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多功能救援復(fù)合機(jī)器人(履帶式)

參考價(jià)面議
具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)
  • 公司名稱武漢艾克特科技有限公司
  • 品       牌
  • 型       號(hào)
  • 所  在  地武漢市
  • 廠商性質(zhì)其他
  • 更新時(shí)間2024/12/17 15:53:08
  • 訪問次數(shù)178
產(chǎn)品標(biāo)簽:

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機(jī)器人創(chuàng)新工坊依托沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所及國(guó)家機(jī)器人創(chuàng)新中心專家資源及科研成果,校企聯(lián)合打造集技術(shù)研發(fā)、科研創(chuàng)新、技術(shù)推廣、成果轉(zhuǎn)化、人才培養(yǎng)等賦能于一體的新型科創(chuàng)綜合體,結(jié)合校企雙方科研資源、政府資源、產(chǎn)業(yè)資源等方面的優(yōu)勢(shì),開展“產(chǎn)學(xué)研用”合作,形成科研反哺教學(xué)、科研應(yīng)用社會(huì)、科研服務(wù)國(guó)家的良性機(jī)制,提升學(xué)校技術(shù)研發(fā)和科研創(chuàng)新能力,加強(qiáng)社會(huì)服務(wù)職能;共同籌建建科研中心、教學(xué)中心和社會(huì)服務(wù)中心。 機(jī)器人創(chuàng)新工坊成果轉(zhuǎn)化科研方向主要圍繞工業(yè)機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人、水下機(jī)器人、康復(fù)機(jī)器人、農(nóng)業(yè)機(jī)器人、特種機(jī)器人、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、數(shù)字孿生、智能制造、機(jī)器視覺、人工智能等。目前平臺(tái)主要孵化的產(chǎn)品有創(chuàng)新型多電機(jī)伺服控制平臺(tái)、開放式機(jī)器人原理教學(xué)平臺(tái)、開放式機(jī)器人控制與視覺實(shí)驗(yàn)平臺(tái)、力反饋遙操作機(jī)器人平臺(tái)、移動(dòng)復(fù)合機(jī)器人科教平臺(tái)、智能交互康復(fù)機(jī)器人平臺(tái)、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)智能制造生產(chǎn)線等深度開源開放的教學(xué)科研設(shè)備;平臺(tái)還為高校提供機(jī)器人工程、智能制造、人工智能、自動(dòng)化等專業(yè)解決方案。 武漢艾克特科技有限公司是一家專業(yè)從事學(xué)校及科研單位實(shí)驗(yàn)室建設(shè)的企業(yè),擁有廣泛的高校客戶和企業(yè)資源;公司堅(jiān)持以客戶需求為導(dǎo)向,產(chǎn)品質(zhì)量為企業(yè)生命,員工與企業(yè)共同成長(zhǎng)為理念,為客戶提供針對(duì)性的、全面的、系統(tǒng)的解決方案和高效、滿意的服務(wù)。為“機(jī)器人創(chuàng)新工坊”的建設(shè)提供實(shí)際運(yùn)營(yíng)及項(xiàng)目對(duì)接,為項(xiàng)目落地保駕護(hù)航。
多功能機(jī)器人
多功能救援復(fù)合機(jī)器人主要由重載履帶式移動(dòng)機(jī)器人、大負(fù)載機(jī)械臂、多線激光雷達(dá)、差分GPS導(dǎo)航、雙目深度視覺系統(tǒng)、末端夾持工具等部分組成,能夠完成復(fù)雜環(huán)境下的物資運(yùn)輸、險(xiǎn)情排除、生命救援等任務(wù)
多功能救援復(fù)合機(jī)器人(履帶式) 產(chǎn)品信息

重載履帶式移動(dòng)機(jī)器人:

1)小車尺寸:1309x840x510 mm

2)車載PC控制系統(tǒng):i7雙核、儲(chǔ)存:120G SSD固態(tài)硬盤、直流輸入電壓支持:12-19 VDC、USB 端口數(shù):6個(gè);

3)自重:160kg

4)直線運(yùn)行負(fù)載:≥200kg,原地旋轉(zhuǎn)負(fù)載≥150kg

6)防水等級(jí):IP54

7)速度:1.5m/s

8)電機(jī)功率:2000W X 2

9)爬坡角度:35°

10)定制高電流,大容量磷酸鐵鋰電池:48V 55Ah,10A充電器

11)驅(qū)動(dòng):python/C++/Rviz/Gazebo

多線激光雷達(dá):

1)激光線數(shù):16線

2)測(cè)量范圍:0.2~150m

3)測(cè)量精度:±2cm

4)垂直測(cè)量角度范圍:30°(﹢15°到﹣15°)

5)垂直方向角度分辨率:2°

6)水平方向測(cè)量角度范圍:360°

7)水平方向角度分辨率:0.09°到0.36°(5到20Hz)

差分GPS導(dǎo)航:

1)姿態(tài)精度: 0.2°(基線長(zhǎng)度≥2m)

2)定位精度:?jiǎn)吸c(diǎn)L1/L2:1.2m,DGPS:0.4m,RTK:1cm+1ppm

3)數(shù)據(jù)更新率:100Hz

4)陀螺量程:±400 o/s

5)陀螺零偏穩(wěn)定性:6°/h

6)加速度計(jì)量程:±8g

7)加速度計(jì)零偏穩(wěn)定性:0.02mg

4、六軸協(xié)作機(jī)械臂:

1)負(fù)載:10KG

2)自由度:6

3)工作半徑:1300mm

4)臂展:1500mm

4)精度:±0.05mm

5)IP等級(jí):IP54

末端夾持工具:

1)手指開合行程:95 mm

2)抓持力:15-95 N

3)手指開合速度:190 mm/s

4)自身重量≤1 kg

5)手指重復(fù)定位精度:0.03 mm

6)通訊協(xié)議:TCP/IP, USB2.0, RS485, I/O, CAN 2.0A

雙目深度視覺系統(tǒng)

1)深度流輸出分辨率:1280 x 720

2)深度流輸出幀率:高達(dá)90 fps

3)最小深度距離(Min-Z):0.1米

4)RGB傳感器分辨率和幀速率:920 x 1080 30 fps

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