重載履帶式移動(dòng)機(jī)器人:
1)小車尺寸:1309x840x510 mm
2)車載PC控制系統(tǒng):i7雙核、儲(chǔ)存:120G SSD固態(tài)硬盤、直流輸入電壓支持:12-19 VDC、USB 端口數(shù):6個(gè);
3)自重:160kg
4)直線運(yùn)行負(fù)載:≥200kg,原地旋轉(zhuǎn)負(fù)載≥150kg
6)防水等級(jí):IP54
7)速度:1.5m/s
8)電機(jī)功率:2000W X 2
9)爬坡角度:35°
10)定制高電流,大容量磷酸鐵鋰電池:48V 55Ah,10A充電器
11)驅(qū)動(dòng):python/C++/Rviz/Gazebo
多線激光雷達(dá):
1)激光線數(shù):16線
2)測(cè)量范圍:0.2~150m
3)測(cè)量精度:±2cm
4)垂直測(cè)量角度范圍:30°(﹢15°到﹣15°)
5)垂直方向角度分辨率:2°
6)水平方向測(cè)量角度范圍:360°
7)水平方向角度分辨率:0.09°到0.36°(5到20Hz)
差分GPS導(dǎo)航:
1)姿態(tài)精度: 0.2°(基線長(zhǎng)度≥2m)
2)定位精度:?jiǎn)吸c(diǎn)L1/L2:1.2m,DGPS:0.4m,RTK:1cm+1ppm
3)數(shù)據(jù)更新率:100Hz
4)陀螺量程:±400 o/s
5)陀螺零偏穩(wěn)定性:6°/h
6)加速度計(jì)量程:±8g
7)加速度計(jì)零偏穩(wěn)定性:0.02mg
4、六軸協(xié)作機(jī)械臂:
1)負(fù)載:10KG
2)自由度:6
3)工作半徑:1300mm
4)臂展:1500mm
4)精度:±0.05mm
5)IP等級(jí):IP54
末端夾持工具:
1)手指開合行程:95 mm
2)抓持力:15-95 N
3)手指開合速度:190 mm/s
4)自身重量≤1 kg
5)手指重復(fù)定位精度:0.03 mm
6)通訊協(xié)議:TCP/IP, USB2.0, RS485, I/O, CAN 2.0A
雙目深度視覺系統(tǒng):
1)深度流輸出分辨率:1280 x 720
2)深度流輸出幀率:高達(dá)90 fps
3)最小深度距離(Min-Z):0.1米
4)RGB傳感器分辨率和幀速率:920 x 1080 30 fps




















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