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至簡2模塊化關(guān)節(jié)

參考價面議
具體成交價以合同協(xié)議為準
  • 公司名稱北京六部工坊科技有限公司
  • 品       牌
  • 型       號
  • 所  在  地北京市
  • 廠商性質(zhì)其他
  • 更新時間2024/12/17 18:09:15
  • 訪問次數(shù)161
產(chǎn)品標簽:

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北京六部工坊科技有限公司, 是一家專注于無人裝備研發(fā)、制造和應(yīng)用的高科技創(chuàng)新企業(yè)。公司致力于推動智慧社會發(fā)展,依托核心的機器人控制器、驅(qū)動器、軟件技術(shù)平臺,在環(huán)境導航、機器學習、移動抓取方面擁有多項核心技術(shù)。產(chǎn)品涉及多個領(lǐng)域,圍繞智慧應(yīng)用、科研教學,為企業(yè)、家庭、高校、科研院所及行業(yè),提供專業(yè)的設(shè)備和優(yōu)質(zhì)的解決方案。公司擁有穩(wěn)定的創(chuàng)新團隊,成員均來自院校。公司圍繞國家科技發(fā)展戰(zhàn)略,切合產(chǎn)業(yè)發(fā)展需要,致力于建設(shè)的智慧產(chǎn)業(yè)研究基地,打造人工智能學科高峰,以自身實踐探索人工智能內(nèi)涵式發(fā)展新道路。形成“基礎(chǔ)研究”、“人才培養(yǎng)”、“產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新”協(xié)同發(fā)展態(tài)勢,探索智慧產(chǎn)業(yè)的產(chǎn)、學、研合作新模式。公司以“核心技術(shù)開啟智慧應(yīng)用”為企業(yè)使命,以“數(shù)據(jù)驅(qū)動、人機協(xié)同、技術(shù)融合”為產(chǎn)品方向,以“勇于創(chuàng)新,敢于拓展”為發(fā)展理念。在人工智能科技發(fā)展的時代,公司將夯實基礎(chǔ)、咬定目標、專注高效、持續(xù)創(chuàng)新,為用戶提供高質(zhì)量的產(chǎn)品與服務(wù),為我國人工智能的發(fā)展增光添彩!
機器人視覺傳感器
至簡2模塊化關(guān)節(jié)是一款適用于多種運動類型的大功率高精度伺服驅(qū)動單元,即可作為角度運動的機器人關(guān)節(jié),也能作為圓周運動的輪系驅(qū)動
至簡2模塊化關(guān)節(jié) 產(chǎn)品信息

至簡2模塊化關(guān)節(jié)是一款適用于多種運動類型的大功率高精度伺服驅(qū)動單元,即可作為角度運動的機器人關(guān)節(jié),也能作為圓周運動的輪系驅(qū)動。


1616147141817013.png1615880785810279.png1615880793940501.png

  • 機電一體化設(shè)計,通訊供電及控制系統(tǒng)集成在單元內(nèi)部,體積小扭矩大。

  • 支持標準化RS485接口通訊,可快速連接使用。

  • 集成TI的DSP,可快速處理指令信息及反饋的位置扭矩信息。

  • 單元模塊可單獨實現(xiàn)多點位置,速度,加速度,扭矩控制。

  • 單元本體具備多個安裝面,方便與軸、法蘭進行螺絲緊固。

  • 立體的幾何連接方式實現(xiàn)了多樣化的可能性,可以作為多種機器人執(zhí)行部件來使用的,可驅(qū)動機械臂、輪子、連桿等。


整機參數(shù)

供電電壓

24-48VDC

工作電流

5A

重量

1.5KG

額定扭矩

50NM

額定轉(zhuǎn)速

60度/秒

定位精度

0.015度

內(nèi)置編碼器

17位值光編碼器

電機

Maxon 無刷電機

通訊接口

RS485

通訊速率

115200Hz

電流環(huán)響應(yīng)速度

50us

速度響應(yīng)速度

1ms

位置環(huán)響應(yīng)速度

1ms



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