至簡2模塊化關(guān)節(jié)是一款適用于多種運動類型的大功率高精度伺服驅(qū)動單元,即可作為角度運動的機器人關(guān)節(jié),也能作為圓周運動的輪系驅(qū)動。



機電一體化設(shè)計,通訊供電及控制系統(tǒng)集成在單元內(nèi)部,體積小扭矩大。
支持標準化RS485接口通訊,可快速連接使用。
集成TI的DSP,可快速處理指令信息及反饋的位置扭矩信息。
單元模塊可單獨實現(xiàn)多點位置,速度,加速度,扭矩控制。
單元本體具備多個安裝面,方便與軸、法蘭進行螺絲緊固。
立體的幾何連接方式實現(xiàn)了多樣化的可能性,可以作為多種機器人執(zhí)行部件來使用的,可驅(qū)動機械臂、輪子、連桿等。
整機參數(shù) | |
供電電壓 | 24-48VDC |
工作電流 | 5A |
重量 | 1.5KG |
額定扭矩 | 50NM |
額定轉(zhuǎn)速 | 60度/秒 |
定位精度 | 0.015度 |
內(nèi)置編碼器 | 17位值光編碼器 |
電機 | Maxon 無刷電機 |
通訊接口 | RS485 |
通訊速率 | 115200Hz |
電流環(huán)響應(yīng)速度 | 50us |
速度響應(yīng)速度 | 1ms |
位置環(huán)響應(yīng)速度 | 1ms |




















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