啟程3足球機器人是一款為RoboCup中型組比賽設計的新一代高機動性競技平臺。該平臺擁有啟程3系列大功率的電機驅動方案，配合高幀率的工業(yè)相機全向視覺，同時還升級了主動帶球機構，提高了帶球的運轉速度，同時增強了抗沖擊性，在激烈對抗中更不易變形。全新設計的電磁射門裝置，大幅提高射門精度，配合改進后的瞄準算法，增加了命中球門死角的準確度。啟程3足球機器人目前裝備了北京理工大學、北京工業(yè)大學和北京信息科技大學，其中北京信息科技大學使用該平臺連續(xù)取得多次RoboCup中型組比賽的。

• 全向視覺定位系統(tǒng)該由一枚高幀率工業(yè)相機和錐形反射鏡組成，可以獲得機器人周圍360°的圖像，通過分析場線形狀分布，推算機器人自身位置。

• 量身定制的強抓地力全向輪、大功率無刷伺服電機以及精心調(diào)教的機體配重，讓機器人在保持身體對抗能力同時還具備優(yōu)秀的加速特性，能夠精準快速的完成搶斷、護球及帶球突破等技術動作。

• 啟程3足球機器人采用新設計的主動帶球裝置，同時主動摩擦輪使用無刷電機，功率更大、運行更可靠，確保機器人在高強度對抗中獲得更強的持球優(yōu)勢。

• 啟程3足球機器人裝備大功率電磁射門裝置，通過IGBT可精準控制射門力度，配合高效優(yōu)化的瞄準濾波算法，可以精確控制射球的飛行軌跡。

• 啟程3足球機器人軟件方案上構建了一套五臺機器人進行協(xié)作的群體智能系統(tǒng)。上層構建角色抽象層，組織策略陣型庫，完成群體決策。再通過效用考核系統(tǒng)，完成具體角色任務的分配。憑借這種由整體到局部的分層決策架構，使得場上機器人能夠在激烈對抗中依然能完成聯(lián)合回防、拆檔進攻和長傳射門等協(xié)同行為的流暢切換。