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啟智CV機器人

參考價面議
具體成交價以合同協(xié)議為準
  • 公司名稱北京六部工坊科技有限公司
  • 品       牌
  • 型       號
  • 所  在  地北京市
  • 廠商性質其他
  • 更新時間2024/12/17 18:24:31
  • 訪問次數260
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北京六部工坊科技有限公司, 是一家專注于無人裝備研發(fā)、制造和應用的高科技創(chuàng)新企業(yè)。公司致力于推動智慧社會發(fā)展,依托核心的機器人控制器、驅動器、軟件技術平臺,在環(huán)境導航、機器學習、移動抓取方面擁有多項核心技術。產品涉及多個領域,圍繞智慧應用、科研教學,為企業(yè)、家庭、高校、科研院所及行業(yè),提供專業(yè)的設備和優(yōu)質的解決方案。公司擁有穩(wěn)定的創(chuàng)新團隊,成員均來自院校。公司圍繞國家科技發(fā)展戰(zhàn)略,切合產業(yè)發(fā)展需要,致力于建設的智慧產業(yè)研究基地,打造人工智能學科高峰,以自身實踐探索人工智能內涵式發(fā)展新道路。形成“基礎研究”、“人才培養(yǎng)”、“產業(yè)創(chuàng)新”協(xié)同發(fā)展態(tài)勢,探索智慧產業(yè)的產、學、研合作新模式。公司以“核心技術開啟智慧應用”為企業(yè)使命,以“數據驅動、人機協(xié)同、技術融合”為產品方向,以“勇于創(chuàng)新,敢于拓展”為發(fā)展理念。在人工智能科技發(fā)展的時代,公司將夯實基礎、咬定目標、專注高效、持續(xù)創(chuàng)新,為用戶提供高質量的產品與服務,為我國人工智能的發(fā)展增光添彩!
機器人視覺傳感器
啟智CV機器人是一套側重機器人軟件算法學習的機器人模塊化套件
啟智CV機器人 產品信息

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啟智CV機器人是一套側重機器人軟件算法學習的機器人模塊化套件。和標準版一樣,采用免螺絲的裝配方式,縮短裝配手工時間。在有限的實驗課時里,可以快速搭建起機器人硬件本體,而將主要精力集中于ROS軟件學習、機器人視覺算法的實驗學習。


整機參數

名稱

數量

參數

操作系統(tǒng)


ROS

主控器

1

Intel I5處理器、8G內存、256GSSD、鍵盤

視覺傳感器

1

RGBD立體相機

伺服電機模塊

4

20W伺服電機、內置驅動

輪子

11

3個全向輪,4個麥克納姆輪,4個橡膠輪

紅外測距傳感器

8

測距范圍10-80cm,精度1cm

灰度傳感器

6

12位精度

電池

1

24V3.5AH鋰離子動力電池


軟件特性

1.URDF模型描述——啟智CV機器人運行ROS操作系統(tǒng),三種底盤構型都具備完整的URDF模型描述,可以在ROS系統(tǒng)里直接加載和擴展。

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2.電機碼盤里程計——啟智CV機器人裝備了帶編碼器的直流伺服電機,可以在ROS里獲取電機碼盤計數,從而推算出機器人的移動里程信息。

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3. IMU姿態(tài)傳感——啟智CV版內置了一枚六軸的IMU單元,可以在ROS中實時獲取機器人的滾轉、傾斜和朝向信息,為上層控制算法提供數值依據。

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4. 三維立體視覺——啟智CV版裝備了RGBD立體相機,能夠探測視野范圍內的立體信息并實時生成三維點云。

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5.SLAM環(huán)境建圖——啟智CV版使用DepthToScan技術將三維立體點云進行降維SLAM,從而構建出可以進行定位導航的二維平面地圖。

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6. 自主定位導航——啟智CV版將傳感器獲取的三維點云信息與電機里程計數據進行融合,在構建好的地圖里進行定位和自主導航。

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教學資源

  • 啟智CV機器人配備實驗指導書,設計了14個課程實驗,所有實驗均進行了詳細實驗步驟圖文描述,方便用戶老師進行課程編排。

實驗一、ROS初體驗

實驗八、ROS實現測距避障

實驗二、ROS的電機控制

實驗九、ROS實現灰度巡線

實驗三、Node的編程實現

實驗十、攝像頭圖像獲取

實驗四、四輪差動底盤ROS控制

實驗十一、攝像頭顏色檢測

實驗五、三輪全向底盤ROS控制

實驗十二、目標顏色追蹤

實驗六、麥克納姆輪底盤ROS控制

實驗十三、ROS的SLAM建圖系統(tǒng)

實驗七、ROS的AD傳感器讀取

實驗十四、ROS的Navigation導航系統(tǒng)

 

  • 產品套件附贈所有實驗的參考課件PPT,助力老師快速開課。

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