
一、產(chǎn)品概述
人工智能教學(xué)平臺(tái)系統(tǒng)是一款適合學(xué)校普及人工智能課程使用,結(jié)合功能多樣的虛擬仿真導(dǎo)航運(yùn)動(dòng)、語(yǔ)音合成模塊、 圖像處理模塊 ,并支持與木星機(jī)器人配套使用 ,體積小巧價(jià)格實(shí)惠。 為學(xué)校大規(guī)模進(jìn)階學(xué)習(xí)AI(人工智能)技術(shù) ,開(kāi)設(shè)AI課程提供了基礎(chǔ)。
二、實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目
ROS架構(gòu)介紹
1、小海龜仿真器的運(yùn)行
2、查看ROS計(jì)算圖
3、ROS常用命令使用
4、節(jié)點(diǎn)與管理器
ROS基礎(chǔ)編程與開(kāi)發(fā)方法
1、熟悉機(jī)器人組件與啟動(dòng)方法
2、ROS話題通信編程方法
3、通過(guò)命令行控制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)
4、通過(guò)Launch文件控制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)
機(jī)器人語(yǔ)音交互
1、英文離線語(yǔ)音
2、中文在線語(yǔ)音
3、語(yǔ)音應(yīng)用
ROS機(jī)器人視覺(jué)處理
1、機(jī)器人攝像頭標(biāo)定
2、二維碼識(shí)別
3、物體識(shí)別與目標(biāo)跟隨
4、深度學(xué)習(xí)模型應(yīng)用




















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