一款會自學(xué)習(xí)的智能型倒立擺

一、產(chǎn)品概述

       旋轉(zhuǎn)倒立擺是在直線倒立擺系統(tǒng)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的，與直線倒立擺不同的是，旋轉(zhuǎn)倒立擺將擺桿安裝在與電機(jī)轉(zhuǎn)軸相連的水平旋臂上，旋轉(zhuǎn)倒立擺將直線倒立擺的平動控制改為旋轉(zhuǎn)控制，使得整個系統(tǒng)具有更大的非線性、不穩(wěn)定性和復(fù)雜性，對控制算法提出了更高的要求。ETA210R 旋轉(zhuǎn)倒立擺作為新工科教育背景下的迭代產(chǎn)品，支持開展基于人工智能的深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)控制實驗，賦予產(chǎn)品新內(nèi)涵，讓學(xué)生直觀感受 AI 如何應(yīng)用于工程實踐，是一款具有更加面向未來技術(shù)應(yīng)用場景的實驗平臺。

二、產(chǎn)品特點(diǎn)

1.產(chǎn)品級精致外觀設(shè)計、工業(yè)級運(yùn)動控制器配置、更加精準(zhǔn)驗證原理模型；
2.支持開展經(jīng)典控制理論實驗、現(xiàn)代控制理論實驗、智能控制實驗；
3.支持開展基于人工智能的深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)控制實驗；
4.提供 3D 虛擬仿真實驗軟件，可獨(dú)立開展倒立擺虛擬仿真實驗；
5.支持實物平臺控制參數(shù)與虛擬仿真實驗控制參數(shù)交互驗證；
6.工業(yè)互聯(lián)設(shè)計理念、設(shè)備采用網(wǎng)絡(luò)控制方式，提供遠(yuǎn)程控制實驗方案。

三、實驗項目

       倒立擺系統(tǒng)建模和穩(wěn)定性分析、頻率響應(yīng)校正實驗、PID 控制實驗、LQR 控制實驗、極點(diǎn)配置實驗、根軌跡校正控制實驗、模糊控制實驗、BP 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制實驗，深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)訓(xùn)練實驗、深度學(xué)習(xí)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制實驗等。

四、軟件界面

                                                                              倒立擺PIDsimulink控制實驗界面

五、適用課程  

      《自動控制原理》、《現(xiàn)代控制理論》、《控制工程基礎(chǔ)》、《智能控制》、《運(yùn)動控制系統(tǒng)》、《計算機(jī)控制技術(shù)》、《機(jī)器人控制技術(shù)》、《模糊集理論與人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)》、《人工智能的現(xiàn)代方法》、《機(jī)器學(xué)習(xí)》、《強(qiáng)化學(xué)習(xí)》、《Python 語言程序設(shè)計基礎(chǔ)》、《MATLAB/Simulink 系統(tǒng)仿真》等。