一款會(huì)自學(xué)習(xí)的智能型倒立擺

一、產(chǎn)品概述

       倒立擺控制系統(tǒng)是一個(gè)復(fù)雜的、不穩(wěn)定的、非線(xiàn)性系統(tǒng)，是進(jìn)行控制理論教學(xué)及開(kāi)展各種控制實(shí)驗(yàn)的理想實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。能滿(mǎn)足經(jīng)典控制理論以及現(xiàn)代控制理論系列課程的基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)、高級(jí)實(shí)驗(yàn)、創(chuàng)新項(xiàng)目實(shí)驗(yàn)需要。ETA210智能型倒立擺實(shí)驗(yàn)平臺(tái)作為新工科教育背景下的迭代產(chǎn)品，支持開(kāi)展基于人工智能的深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)控制實(shí)驗(yàn)，賦予產(chǎn)品新內(nèi)涵，讓學(xué)生直觀感受AI如何應(yīng)用于工程實(shí)踐，是一款具有更加面向未來(lái)技術(shù)應(yīng)用場(chǎng)景的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。

二、產(chǎn)品特點(diǎn)

1.產(chǎn)品級(jí)精致外觀設(shè)計(jì)、工業(yè)級(jí)運(yùn)動(dòng)控制器配置、更加精準(zhǔn)驗(yàn)證原理模型；
2.支持開(kāi)展經(jīng)典控制理論實(shí)驗(yàn)、現(xiàn)代控制理論實(shí)驗(yàn)、智能控制實(shí)驗(yàn)；
3.支持開(kāi)展基于人工智能的深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)模型訓(xùn)練及實(shí)物平臺(tái)控制實(shí)驗(yàn)；
4.基于數(shù)字孿生技術(shù)的3D虛擬仿真實(shí)驗(yàn)軟件，可獨(dú)立開(kāi)展倒立擺虛擬仿真實(shí)驗(yàn)；
5.支持虛擬仿真實(shí)驗(yàn)控制參數(shù)與實(shí)物平臺(tái)實(shí)驗(yàn)控制參數(shù)交互驗(yàn)證。

三、實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目

        倒立擺系統(tǒng)建模和穩(wěn)定性分析、頻率響應(yīng)校正實(shí)驗(yàn)、PID控制實(shí)驗(yàn)、LQR控制實(shí)驗(yàn)、極點(diǎn)配置實(shí)驗(yàn)、根軌跡校正控制實(shí)驗(yàn)、模糊控制實(shí)驗(yàn)、BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制實(shí)驗(yàn)，深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)訓(xùn)練實(shí)驗(yàn)、深度學(xué)習(xí)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制實(shí)驗(yàn)等。

四、軟件界面

LQR simulink控制實(shí)驗(yàn)界面                                                         虛擬仿真實(shí)驗(yàn)界面

五、適用課程

       《自動(dòng)控制原理》、《現(xiàn)代控制理論》、《控制工程基礎(chǔ)》、《智能控制》、《運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)》、《計(jì)算機(jī)控制技術(shù)》、《機(jī)器人控制技術(shù)》、《模糊集理論與人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)》、《人工智能的現(xiàn)代方法》、《機(jī)器學(xué)習(xí)》、《強(qiáng)化學(xué)習(xí)》、《Python語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》、《MATLAB/Simulink系統(tǒng)仿真》等。