為滿足超大負(fù)載或超大跨度搬運(yùn)機(jī)器人需要，我們結(jié)合用戶需要和德國伙伴公司的成功案例開發(fā)出采用矩型鋼作為本體的直角坐標(biāo)機(jī)器人。

鋼軸導(dǎo)軌導(dǎo)向直線運(yùn)動(dòng)單元

主要特點(diǎn)

1）矩型鋼管的尺寸和壁厚可根據(jù)負(fù)載、運(yùn)行速度和跨度等選擇，標(biāo)準(zhǔn)長度6米，單根最長可以定制12米長，級(jí)聯(lián)可達(dá)百米。

2）采用2根ø40精磨鋼軸作為導(dǎo)向?qū)к?，摩擦系?shù)小，更適合高加速度和高速運(yùn)動(dòng)。

3）采用M4齒條傳動(dòng)，安全系數(shù)非常高。

4）所用單個(gè)軸承的動(dòng)負(fù)載5.48噸，靜負(fù)載3.58噸，單滑塊可以用6個(gè)軸承，可以使用兩個(gè)或多個(gè)滑塊組合來提高帶負(fù)載能力。

5）帶負(fù)載時(shí)速度可達(dá)3m/s，加速度每秒6m/s²。

6）由于軸承外環(huán)直徑大強(qiáng)度高不易被導(dǎo)軌接頭處損傷，易對接成超大行程的桁架機(jī)器人。

方軌導(dǎo)向直線運(yùn)動(dòng)單元

主要特點(diǎn)

1）矩型鋼管的尺寸和壁厚可根據(jù)負(fù)載、運(yùn)行速度和跨度等選擇，標(biāo)準(zhǔn)長度6米，單根最長可以定制12米長，級(jí)聯(lián)可達(dá)百米。

2）采用2根30×80mm精磨方軸作為導(dǎo)向?qū)к?，更適合高加速度和高速運(yùn)動(dòng)，摩擦系數(shù)小。

3）通常標(biāo)配是M3精磨齒條，也按需要選用其它模數(shù)的齒條傳動(dòng)。

4）所用軸承組數(shù)量按需要配置，按需要可以選擇大負(fù)載等軸承，長期運(yùn)行穩(wěn)定可靠。

5）帶負(fù)載速度可達(dá)3m/s，加速度每秒6m/s²。

6）由于軸承外環(huán)直徑大強(qiáng)度高不易被導(dǎo)軌接頭處損失及適合高速運(yùn)動(dòng)。

直線導(dǎo)軌導(dǎo)向直線運(yùn)動(dòng)單元

主要特點(diǎn)

1）矩型鋼管的尺寸和壁厚可根據(jù)負(fù)載、運(yùn)行速度和跨度等選擇，標(biāo)準(zhǔn)長度6米，單根最長可以定制12米長，級(jí)聯(lián)可達(dá)百米。

2）采用2根直線導(dǎo)軌作為導(dǎo)向?qū)к?，剛性好，但阻力較大，不易高速長時(shí)間運(yùn)行。

3）通常標(biāo)配是M3精磨齒條，可按需要選用其它模數(shù)齒條。

4）根據(jù)負(fù)載大小和運(yùn)行速度等來選擇滑塊數(shù)量。

5）配進(jìn)口優(yōu)質(zhì)直線導(dǎo)軌時(shí)帶負(fù)載速度可達(dá)3m/s，加速度每秒6m/s²。

6）配中國臺(tái)灣地區(qū)產(chǎn)直線導(dǎo)軌時(shí)帶負(fù)載速度可達(dá)1.5m/s，加速度每秒5m/s²。