柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線是把多臺(tái)機(jī)床組成自動(dòng)上下料生產(chǎn)線，每次更換裝好工件的料盤，料盤通過零點(diǎn)對位機(jī)構(gòu)與機(jī)床工作臺(tái)上的對于機(jī)構(gòu)能精確定位，這種更換料盤方式的自動(dòng)線生產(chǎn)線叫作柔性生產(chǎn)線。柔性制造系統(tǒng)只要更換料盤上工件及機(jī)床加工程序就可以加工生產(chǎn)不同的零件，這更適合小批量、多品種的工件加工生產(chǎn)需要。我們的柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線有一側(cè)更換料盤，另外一側(cè)更換加工中心刀具方式的，也要僅更換料盤的柔性自動(dòng)生產(chǎn)線。料盤和刀具可以放置在一層幾十個(gè)工位上，也有放置到多層貨架上（小型立體庫）進(jìn)行存放，也可以根據(jù)實(shí)際需求進(jìn)行有機(jī)組合。

對于輕型料盤及貨架不高的柔性自動(dòng)線我們采用地軌/天軌和關(guān)節(jié)機(jī)器人來實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化上下料。對于重型料盤（例如1000公斤）或/和貨架較高的柔性自動(dòng)生產(chǎn)線我們采用高精度堆垛機(jī)方式來實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化上下料。根據(jù)用戶需求來設(shè)計(jì)堆垛機(jī)的水平運(yùn)行速度和升降速度，通常水平運(yùn)動(dòng)速度1~2米/秒，升降速度是0.5~1米/秒，各軸重復(fù)定位精度可達(dá)到0.5mm。我們?yōu)橛脩袅可矶ㄗ鯩ES管理軟件及采用智能相機(jī)作為視覺定位，檢測和讀碼等。我們的柔性生產(chǎn)線以高可靠性及優(yōu)異的售后服務(wù)等贏得越來越多的用戶，也正替代進(jìn)口產(chǎn)品。

為國內(nèi)一機(jī)床廠提供多批次、多種類工件加工的FMS柔性生產(chǎn)自動(dòng)線，料盤加上工件總重1200公斤。

萊茵為中國南方航空發(fā)動(dòng)機(jī)集團(tuán)提供的集上下料、加工、緩存、換夾具、換刀具等功能一身的FMS柔性生產(chǎn)單元

為國內(nèi)五軸機(jī)床生產(chǎn)廠家提供的基于關(guān)節(jié)機(jī)器人地軌的柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線