特瑞拓軟件（遼寧）有限公司自行開發(fā)的加工中心類設(shè)備控制系統(tǒng)，目前最多做到八軸八通道，最多控制軸數(shù)可以達(dá)64。每個通道可以運行不同的程序及各個通道間可以協(xié)調(diào)定期同步等。它可以是單通道數(shù)控系統(tǒng)，也可以設(shè)置為多通道數(shù)控系統(tǒng)?？梢砸悦}沖方式，總線通信方式和模擬量方式控制各個運動軸和主軸及混合方式控制各個軸。其軟件功能以西門子840D為目標(biāo)，非常豐富，包含有幾乎任何常見的G代碼和M功能。*開放的PLC功能可以按用戶要求來配置。操作界面人性化及按用戶要求來定制?；赑CI總線方式的5軸控制系統(tǒng)位置環(huán)PID調(diào)節(jié)頻率可以10kHz，基于PCIE總線方式的5軸控制系統(tǒng)位置環(huán)PID調(diào)節(jié)頻率可以30kHz?？梢暬疨ID調(diào)節(jié)參數(shù)優(yōu)化功能簡單直觀高效。

該控制系統(tǒng)是一個高度開放，功能*的數(shù)控系統(tǒng)。它具有多種電子凸能。單個通道內(nèi)的控制軸數(shù)可以擴(kuò)展到幾十個軸。具有德國倍福和奧地利B&R控制系統(tǒng)的功能。是活塞車，各種包裝機，木工機械，3D激光/水刀切割，雕刻等設(shè)備的理想控制系統(tǒng)。利用該系統(tǒng)的RCTP功能控制關(guān)節(jié)機器人用于切割，拋光等（眼睛框拋光機器人）。該系統(tǒng)還用于五軸和六軸去毛刺機器人的控制。

作為數(shù)控系統(tǒng)時的主要功能：

1）測量功能

五軸機床含兩個擺動/旋轉(zhuǎn)軸，兩個軸的轉(zhuǎn)動中心點坐標(biāo)及與三個直線軸間的夾角統(tǒng)必須精確獲取。通過測量自動計算出這些數(shù)據(jù)。

2）刀具中心點控制功能（RCTP）

五軸加工中心所用的程序由CAD/CAM軟件產(chǎn)生，大多數(shù)系統(tǒng)的程序是基于刀具中心點編寫的程序。但當(dāng)換刀時中心點位置變了，就要重新生成程序，非常不方便。而基于刀尖中心點編程，即物體表面3D位置（X, Y, Z）和該點的刀尖方向（A, B）的編程就僅與被加工的物體幾何尺寸有關(guān)，而與刀具長度和機床結(jié)構(gòu)沒有關(guān)系。RCTP功能就是把基于物體表面3D位置（X, Y, Z）和該點的刀尖方向（A, B）的程序自動分解成各個軸的運動。

3）該系統(tǒng)可以適合工作臺上帶有兩個旋轉(zhuǎn)軸，或加工刀具上(主軸)帶兩個擺動軸，或工作臺上帶有一個旋轉(zhuǎn)軸，而加工刀具上(主軸)帶一個擺動軸結(jié)構(gòu)形式的五軸機床。

4）3D刀具補償功能保證在加工過程中換刀時軟件自動計算補償?shù)毒甙霃阶兓瘞淼能壽E位置變化。該功能避免了換不同半徑的刀具時要重新生成加工程序。

5）傾斜軸功能保證了機床的X,Y和Z軸間可以是任意角度，而該功能自動換算出編程時相互垂直的X,Y和Z軸。還可以克服X,Y和Z空裝配誤差，起到軟件補償功能。

6）該系統(tǒng)包含有多通道多軸控制系統(tǒng)，可以控制特殊復(fù)合機床，實現(xiàn)一次裝夾多工序全自動加工。它能使特種復(fù)合加工中心及生產(chǎn)線實現(xiàn)高效高精密加工。