有些機(jī)床上下料自動化生產(chǎn)線由供料系統(tǒng)、固定或移動緩存工位、端拾器集成、關(guān)節(jié)機(jī)器人、作為第七軸的地軌、檢測系統(tǒng)和智能總控系統(tǒng)等組成。各部分都標(biāo)準(zhǔn)化，模塊化，及具擴(kuò)展性。我們的地軌和天軌性價比非常高，不僅能增大關(guān)節(jié)機(jī)器人作業(yè)半徑，還擴(kuò)展了關(guān)節(jié)機(jī)器人使用范圍，例如在焊接、機(jī)床上下料、智能倉儲、汽車、航天等行業(yè)領(lǐng)域有著較高的應(yīng)用性，能夠有效解決客戶因廠房舉架不夠，空間受限等原因無法實現(xiàn)產(chǎn)品的智能生產(chǎn)。

通常是關(guān)節(jié)機(jī)器人在地軌上運動實現(xiàn)上下料，也有的項目是關(guān)節(jié)機(jī)器人吊掛在天軌上高速運動來實現(xiàn)上下料，或關(guān)節(jié)機(jī)器人在天軌上面運動給兩側(cè)的機(jī)床上下料。采用地軌式上下料自動線占地空間較大，在有些應(yīng)用場合更適合這類結(jié)構(gòu)的自動化上下料自動線，結(jié)合MES管理軟件能完成多種工件加工過程中的數(shù)據(jù)共享，實現(xiàn)物料識別、上料、裝夾、翻轉(zhuǎn)、加工、下料等生產(chǎn)過程的全自動化，工件加工效率大幅提高，制造成本降低及解決用工難問題。

萊茵為湖北佳恒科技有限公司提供的液壓桿套件全序生產(chǎn)集成自動線

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為多家太陽能行業(yè)提供幾十條在天軌上運行關(guān)節(jié)機(jī)器人，機(jī)器人帶12個緩存工位，整體運動負(fù)載僅5000公斤。