慣性導(dǎo)航AGV介紹
慣性導(dǎo)航AGV產(chǎn)品,是以高精度陀螺儀和編碼器相結(jié)合作為導(dǎo)航設(shè)備,以車載電子地圖作為定位和路徑規(guī)劃方式的新代智能AGV產(chǎn)品。相對于磁導(dǎo)航AGV產(chǎn)品,慣性導(dǎo)航AGV產(chǎn)品為無軌跡導(dǎo)航AGV產(chǎn)品,可以不用按固定路線行駛,具有更大的運動自由度,特別適合于智能倉儲物流、車間移動裝配等應(yīng)用場景,特別適合多AGV并行工作。

丹巴赫慣性導(dǎo)航AGV產(chǎn)品優(yōu)勢
1、無軌跡導(dǎo)航,用戶不需要鋪設(shè)磁條,也不需要激光傳感器或發(fā)射板。
2、采用車載電子地圖定位方式,AGV可以全向移動、全自由度移動。
3、智能程度更高,可以自動避讓,擁塞控制更加靈活。
4、真正的AGVS產(chǎn)品,和ERP、WMS軟件接口,完成動態(tài)路徑生成和任務(wù)自動下發(fā)功能。
5、*的交通管控軟件支持,支持地圖編輯、任務(wù)調(diào)度、任務(wù)動態(tài)呼叫以及實時監(jiān)控、報表統(tǒng)計等更能。
6、支持各種應(yīng)用場景,可以支持移載、舉升、叉車等各種類型車體。
如下情況下適合采用慣性導(dǎo)航AGV
1、需要AGV全自由度移動,而非固定路線;
2、多AGV協(xié)同完成任務(wù),路徑鋪設(shè)復(fù)雜,或距離太長;
3、空間狹窄,需要AGV前進、后退或側(cè)向移動;
4、其他不方便鋪設(shè)磁條的應(yīng)用場合。
慣性導(dǎo)航AGV規(guī)格參數(shù)
| 產(chǎn)品名稱 | 潛伏牽引 | 潛伏舉升 | 背負移載 |
| 車體尺寸 | 定制 | ||
| 負載形式 | 潛伏牽引 | 潛伏舉升 | 背負移載 |
| 負載能力 | 0-1500kg | 0-1000kg | 0-1500kg |
| 速度 | 0-60m/min(速度可自動切換) | ||
| 導(dǎo)引精度 | ±10mm | ||
| 停車精度 | ±10mm | ||
| 爬坡能力 | ≤3% | ||
| AGV控制方式 | 自動/手動 | ||
| AGV導(dǎo)航方式 | 慣性導(dǎo)航 | ||
| AGV驅(qū)動方式 | 舵機 | ||
| AGV行走方式 | 前進,后退,左右轉(zhuǎn), | ||
| 無線通信方式 | 內(nèi)部局域網(wǎng)(wifi) | ||
| 安全防護裝置 | 行走方式接觸式保險杠+激光非接觸防撞傳感器+聲光報警+系統(tǒng)動態(tài)監(jiān)測 | ||
| 電氣布線 | 按照電氣安裝標(biāo)準和使用方要求執(zhí)行 | ||
| 電量顯示 | 觸摸屏帶電池電量顯示器,電量不足時有報警 | ||
| 行駛路線 | 在多條路線交叉時,可以按要求線路行駛 | ||
| 使用環(huán)境 | AGV車滿足使用方工廠的生產(chǎn)環(huán)境條件 | ||
| 質(zhì)量安全 | AGV車復(fù)合相關(guān)質(zhì)量標(biāo)準、環(huán)保標(biāo)準、電氣安全標(biāo)準 | ||
| 正常轉(zhuǎn)彎半徑 | >1000mm | ||
| 電池組 | 鋰電池/鉛酸電池(24V) | ||
| 充電方式 | 自動充電或人工充電 | ||



















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