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慣性導(dǎo)航AGV搬運(yùn)系統(tǒng)

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公司名稱江西丹巴赫機(jī)器人股份有限公司
品牌
型號(hào)
所在地南昌市
廠商性質(zhì)其他
更新時(shí)間2024/12/24 17:48:49
訪問次數(shù)108

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江西丹巴赫機(jī)器人股份有限公司(DBH)是專業(yè)的機(jī)器人制造商、整廠規(guī)劃信息化提供商、智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)集成商和智能工廠系統(tǒng)集成商，提供自主研發(fā)的智能制造集成行業(yè)方案平臺(tái)、智能工廠系統(tǒng)、智能物流系統(tǒng)、智能制造實(shí)驗(yàn)室系統(tǒng)和工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)等產(chǎn)品，可為企業(yè)提供智能制造頂層設(shè)計(jì)與規(guī)劃、智能制造項(xiàng)目總集成、IT規(guī)劃與實(shí)施、新工廠建設(shè)規(guī)劃、工藝改進(jìn)與自動(dòng)化改造等服務(wù)。丹巴赫是江西聯(lián)合股權(quán)交易中心標(biāo)準(zhǔn)版掛牌企業(yè)，代碼：164841。丹巴赫將一如既往地保持著創(chuàng)新的精神，不斷地以高品質(zhì)產(chǎn)品服務(wù)于用戶，推動(dòng)中國(guó)和其他國(guó)家地區(qū)智能制造產(chǎn)業(yè)的發(fā)展！永遠(yuǎn)堅(jiān)持以用戶需求為導(dǎo)向，“用誠(chéng)信贏得客戶，靠質(zhì)量贏得市場(chǎng)”的管理理念。竭誠(chéng)為國(guó)內(nèi)外廣大用戶提供制造精良、穩(wěn)妥可靠、高效快捷的優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品和服務(wù)。

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摘要：慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（INS，以下簡(jiǎn)稱慣導(dǎo)）是一種不依賴于外部信息、不易受到干擾的自主式導(dǎo)航系統(tǒng)。慣導(dǎo)通過測(cè)量載體在慣性參考系的加速度，自動(dòng)進(jìn)行積分運(yùn)算，獲得載體的瞬時(shí)速度和...

慣性導(dǎo)航AGV搬運(yùn)系統(tǒng) 產(chǎn)品信息

慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（INS，以下簡(jiǎn)稱慣導(dǎo)）是種不依賴于外部信息、不易受到干擾的自主式導(dǎo)航系統(tǒng)。慣導(dǎo)通過測(cè)量載體在慣性參考系的加速度，自動(dòng)進(jìn)行積分運(yùn)算，獲得載體的瞬時(shí)速度和瞬時(shí)位置數(shù)據(jù)，且把它變換到導(dǎo)航坐標(biāo)系中，從而得到在導(dǎo)航坐標(biāo)系中的速度、偏航角和位置等信息。其優(yōu)勢(shì)在于給定了初始條件后，不需要外部參照就可確定當(dāng)前位置、方向及速度。適用于各種復(fù)雜地理環(huán)境和外界干擾下的定位和定向，且能不斷測(cè)量位置的變化，保持動(dòng)態(tài)姿態(tài)基準(zhǔn)。

隨著經(jīng)濟(jì)建設(shè)對(duì)科學(xué)技術(shù)需要的提高，以及人們對(duì)慣性技術(shù)了解的不斷普及和深入，慣性技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域已逐步從擴(kuò)展到民用，從導(dǎo)航/制導(dǎo)擴(kuò)展到穩(wěn)定/控制，并正在努力開發(fā)具有市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力的新技術(shù)和新產(chǎn)品。

以下是丹巴赫機(jī)器人股份有限公司設(shè)計(jì)的慣導(dǎo)AGV在某大型電箔公司運(yùn)輸電箔的原料、半成品及成品的實(shí)例。電箔是鋁電解電容器制造的關(guān)鍵原材料，由于電子產(chǎn)業(yè)的迅速發(fā)展，尤其是通信產(chǎn)品、計(jì)算機(jī)、電等整機(jī)產(chǎn)品市場(chǎng)的急劇擴(kuò)大，對(duì)鋁電箔產(chǎn)業(yè)的發(fā)展起了推波助瀾的作用。同時(shí)由于鋁電解電容器的小型化、高性能化、片式化的要求越來越迫切，對(duì)電箔制造業(yè)的技術(shù)和質(zhì)量提出了很高的要求，同時(shí)也對(duì)高效、正確的倉(cāng)儲(chǔ)管理提出了很高的需求。

物料的裝卸搬運(yùn)是物流過程中發(fā)生頻率高，耗用時(shí)間長(zhǎng)，所需費(fèi)用大的作業(yè)活動(dòng)。為了降低成本并提高效率，自動(dòng)搬運(yùn)技術(shù)的實(shí)施勢(shì)在必行，因此受到越來越多的關(guān)注。在眾多的搬運(yùn)技術(shù)中，因?yàn)?AGV（Automatic Guided Vehicle）的性，使其成為實(shí)現(xiàn)物料自動(dòng)搬運(yùn)的良好解決方案。AGV也是柔性制造系統(tǒng)和自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)中物流運(yùn)輸?shù)挠行侄?，是物流領(lǐng)域中推的簡(jiǎn)單有效的自動(dòng)物料運(yùn)輸方式。因此我們采用AGV作為此項(xiàng)目的載體配合整個(gè)物流系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)貨物的傳輸和運(yùn)送。

AGV的應(yīng)用實(shí)現(xiàn)了其原料、半成品、成品倉(cāng)儲(chǔ)管理的自動(dòng)化、智能化、信息化，提高了工作效率，降低了差錯(cuò)率，同時(shí)也使電箔生產(chǎn)作業(yè)流程的綜合自動(dòng)化水平邁上個(gè)新的臺(tái)階。

由于此公司現(xiàn)場(chǎng)環(huán)線4000多米長(zhǎng)，且交叉點(diǎn)較多，鋪設(shè)磁條施工難度較大，且可能產(chǎn)生相近、相交軌跡之間的干涉，因此我們?yōu)榻档统杀?，便于施工，基于性價(jià)比考慮，采用地面相隔定距離預(yù)埋磁釘，進(jìn)行慣性導(dǎo)航控制，增強(qiáng)AGV在復(fù)雜環(huán)境條件下的抗干擾能力，保證AGV在復(fù)雜軌跡行走時(shí)有較高的精度定位。

關(guān)鍵詞：原料