
在AGV上配置六自由度機械臂,可實現(xiàn)散件物料的靈活搬運,將AGV的行走靈活性與機械臂的搬運靈活性進行有效融合,以實現(xiàn)物料的跨區(qū)域散件搬運。
該AGV采用特殊鋰電池供電,并配備車載逆變器,輸出交流電源為機械臂供電。供電系統(tǒng)采用優(yōu)化能源管理算法,降低系統(tǒng)運行及待機能耗,延長電池放電時間。在AGV上設置物料存放區(qū),機械臂根據(jù)調(diào)度指令,可將物料從設備機臺搬運至AGV上,也可從AGV上搬運至設備機臺,實現(xiàn)物料的柔性供送。




















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