頂升式AGV采用慣性導(dǎo)航+視覺(jué)二維碼的導(dǎo)航技術(shù)，只需在倉(cāng)儲(chǔ)區(qū)域內(nèi)布置二維碼路徑地圖，就可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)運(yùn)輸任務(wù)。該產(chǎn)品主要技術(shù)包括陀螺儀慣性導(dǎo)航、二維碼視覺(jué)姿態(tài)矯正、激光區(qū)域掃描儀避障、二維碼站點(diǎn)旋轉(zhuǎn)頂升、友好人機(jī)交互、無(wú)線AP系統(tǒng)調(diào)度、自動(dòng)充電系統(tǒng)技術(shù)。

系統(tǒng)組成
1）自動(dòng)導(dǎo)航系統(tǒng)
陀螺儀+視覺(jué)傳感器，由于二維碼間隔標(biāo)識(shí)，所以在沒(méi)有二維碼情況下采用陀螺儀慣性導(dǎo)航，在有二維碼時(shí)修正AGV車(chē)體姿態(tài)。
2）激光避障
采用激光區(qū)域掃描儀實(shí)現(xiàn)360°障礙檢測(cè)。
3）后臺(tái)服務(wù)器調(diào)度系統(tǒng)
后臺(tái)服務(wù)器調(diào)度系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)交通管制，調(diào)度多輛AGV小車(chē)有序運(yùn)行。
4）友好人機(jī)界面
對(duì)多種操作系統(tǒng)，設(shè)計(jì)人機(jī)交互界面，快捷準(zhǔn)確實(shí)現(xiàn)車(chē)體調(diào)度。
5）自動(dòng)充電系統(tǒng)
設(shè)置自動(dòng)充電樁，AGV小車(chē)在電量過(guò)低后，完成后個(gè)分派任務(wù)，自動(dòng)到充電樁充電，充電完成后自動(dòng)加入調(diào)度隊(duì)列。

應(yīng)用場(chǎng)合
1）倉(cāng)儲(chǔ)物流自動(dòng)化運(yùn)輸系統(tǒng)；
2）工業(yè)生產(chǎn)線避障運(yùn)輸系統(tǒng)；
3）狹窄空間物資定點(diǎn)傳遞；
4）互聯(lián)網(wǎng)遠(yuǎn)程移動(dòng)安防監(jiān)控系統(tǒng)；
5）特殊重點(diǎn)區(qū)域預(yù)警系統(tǒng)；
6）安全生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)巡檢系統(tǒng)；
7）舞臺(tái)移動(dòng)輔助設(shè)備；
8）車(chē)載機(jī)械臂自動(dòng)作業(yè)系統(tǒng)。