7個(gè)自由度,豐富了機(jī)器人作業(yè)姿勢(shì)
全軸低功率輸出,無(wú)需設(shè)置安全柵欄,設(shè)備構(gòu)成簡(jiǎn)易
小型控制柜,節(jié)省空間
| 機(jī)器人型號(hào) | SIA10F | |
|---|---|---|
| 適用控制柜 | FS100*4 | |
| 設(shè)置*1 | F.W.C | |
| 自由度 | 7 | |
| 可搬質(zhì)量 | 10kg | |
| 垂直伸長(zhǎng)度 | 1203mm | |
| 水平伸長(zhǎng)度 | 720mm | |
| 重復(fù)定位精度*2 | ±0.1mm | |
| 動(dòng)作范圍 | 旋轉(zhuǎn)軸 | - |
| S軸(旋轉(zhuǎn)) | -180° ~ +180° | |
| L軸(下臂) | -110° ~ +110° | |
| E軸(肘) | -170°~+170° | |
| U軸(上臂) | -135° ~ +115° | |
| R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | -180° ~ +180° | |
| B軸(手腕擺動(dòng)) | -110° ~ +110° | |
| T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | -180° ~ +180° | |
| 速度 | 旋轉(zhuǎn)軸 | - |
| S軸(旋轉(zhuǎn)) | 170°/s | |
| L軸(下臂) | 170°/s | |
| E軸(肘) | 170°/s | |
| U軸(上臂) | 170°/s | |
| R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | 200°/s | |
| B軸(手腕擺動(dòng)) | 200°/s | |
| T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | 400°/s | |
| 容許力矩 | R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | 31.4N.m |
| B軸(手腕擺動(dòng)) | 31.4N.m | |
| T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | 19.6N.m | |
| 容許慣性力矩 (GD2/4) | R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | 1.0kg.m2 |
| B軸(手腕擺動(dòng)) | 1.0kg.m2 | |
| T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | 0.4kg.m2 | |
| 本體質(zhì)量 | 60kg | |
| 電源容量*3 | 1.5kVA*6 | |
*1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式
*2:JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*3:因用途,動(dòng)作模式而異。
*4:搬運(yùn)用途。
*5: 也準(zhǔn)備了內(nèi)置晶體傳感器的規(guī)格。
*6:SIA1OF的時(shí)候是1.0kVA。
*7:SIA2OF的時(shí)候是1.5kVA。
*8:SDA5F的時(shí)候是1.5kVA。
*9:SDA10F的時(shí)候是2.0kVA。




















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