7個(gè)自由度,豐富了機(jī)器人作業(yè)姿勢(shì)
全軸低功率輸出,無(wú)需設(shè)置安全柵欄,設(shè)備構(gòu)成簡(jiǎn)易
性能可靠易維護(hù)
| 機(jī)器人型號(hào) | SIA5D | |
|---|---|---|
| 適用控制柜 | DX100 | |
| 設(shè)置*1 | F.W.C | |
| 自由度 | 7 | |
| 可搬質(zhì)量 | 5kg | |
| 垂直伸長(zhǎng)度 | 1007mm | |
| 水平伸長(zhǎng)度 | 559mm | |
| 重復(fù)定位精度*2 | ±0.06mm | |
| 動(dòng)作范圍 | 旋轉(zhuǎn)軸 | - |
| S軸(旋轉(zhuǎn)) | -180° ~ +180° | |
| L軸(下臂) | -110° ~ +110° | |
| E軸(肘) | -170°~+170° | |
| U軸(上臂) | -90° ~ +115° | |
| R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | -180° ~ +180° | |
| B軸(手腕擺動(dòng)) | -110° ~ +110° | |
| T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | -180° ~ +180° | |
| 速度 | 旋轉(zhuǎn)軸 | - |
| S軸(旋轉(zhuǎn)) | 200°/s | |
| L軸(下臂) | 200°/s | |
| E軸(肘) | 200°/s | |
| U軸(上臂) | 200°/s | |
| R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | 200°/s | |
| B軸(手腕擺動(dòng)) | 230°/s | |
| T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | 350°/s | |
| 容許力矩 | R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | 14.7N.m |
| B軸(手腕擺動(dòng)) | 14.7N.m | |
| T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | 7.35N.m | |
| 容許慣性力矩 (GD2/4) | R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | 0.45kg.m2 |
| B軸(手腕擺動(dòng)) | 0.45kg.m2 | |
| T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | 0.11kg.m2 | |
| 本體質(zhì)量 | 30kg | |
| 電源容量*3 | 1.0kVA | |
*1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式(掛壁式時(shí),S軸的動(dòng)作會(huì)有限制,請(qǐng)注意。)
*2:JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*3:因用途,動(dòng)作模式而異。
*4:只限搬運(yùn)用途。




















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