碼垛專用機(jī)型,高速穩(wěn)定
全軸低功率輸出,無需設(shè)置安全柵欄,設(shè)備構(gòu)成簡易
可配合專用碼垛軟件使用
| 機(jī)器人型號 | MPL100 | |
|---|---|---|
| 適用控制柜 | DX100 | |
| 設(shè)置 | F | |
| 自由度 | 4 | |
| 可搬質(zhì)量 | 100kg | |
| 垂直伸長度 | 3024mm | |
| 水平伸長度 | 3159mm | |
| 重復(fù)定位精度*2 | ±0.5mm | |
| 動(dòng)作范圍 | S軸(旋轉(zhuǎn)) | -180° ~ +180° |
| L軸(下臂) | -45° ~ +90° | |
| E軸(肘) | - | |
| U軸(上臂) | -120° ~ +15.5° | |
| R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | - | |
| B軸(手腕擺動(dòng)) | - | |
| T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | -360° ~ +360° | |
| 速度 | S軸(旋轉(zhuǎn)) | 140°/s |
| L軸(下臂) | 140°/s | |
| E軸(肘) | - | |
| U軸(上臂) | 140°/s | |
| R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | - | |
| B軸(手腕擺動(dòng)) | - | |
| T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | 305°/s | |
| 容許力矩 | R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | - |
| B軸(手腕擺動(dòng)) | - | |
| T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | - | |
| 容許慣性力矩 (GD2/4) | R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | - |
| B軸(手腕擺動(dòng)) | - | |
| T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | 80kg.m2 | |
| 本體質(zhì)量 | 1700kg | |
| 電源容量*3 | 9.5kVA | |
*1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式(掛壁式時(shí),S軸的動(dòng)作會(huì)有限制,請注意。)
*2:JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*3:因用途,動(dòng)作模式而異。
*4:搬運(yùn)用途
*5:推薦動(dòng)作范圍(φ 1040xH300)。在推薦動(dòng)作范圍外動(dòng)作的時(shí)候可能會(huì)產(chǎn)生震動(dòng)。




















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