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SIA5F安川機(jī)器人

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眾川機(jī)器人系統(tǒng)工程成立于2017年,注冊(cè)資本為2000萬(wàn)元人民幣,生產(chǎn)面積2500平米。公司位于蘇州市吳中經(jīng)濟(jì)開(kāi)發(fā)區(qū)天鵝蕩路27號(hào)。公司主營(yíng)業(yè)務(wù)為以工業(yè)機(jī)器人為核心的柔性智能化生產(chǎn)裝備的系統(tǒng)集成以及非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備。為全國(guó)制造行業(yè)客戶提供一站式智能化整體解決方案和交鑰匙項(xiàng)目。 公司涉及實(shí)施的柔性智能化生產(chǎn)裝備系統(tǒng)集成項(xiàng)目主要包括沖壓智能化生產(chǎn)線、焊裝智能化生產(chǎn)線、機(jī)加智能化生產(chǎn)線、裝配智能化生產(chǎn)線、一般工業(yè)智能化生產(chǎn)線以及汽車零部件非標(biāo)自動(dòng)化等。 眾川致力于工業(yè)智能化非標(biāo)設(shè)備的研制,始終秉著“穩(wěn)定、實(shí)用、優(yōu)質(zhì)”的設(shè)計(jì)理念,應(yīng)各種需求進(jìn)行方案設(shè)計(jì)、研發(fā)、試制、優(yōu)化等一系列縝密工作,以求用我們的設(shè)計(jì)方案,解決每一位客戶的難題。 眾川作為擁有智能化集成能力的智能化集成商,與KUKA、ABB、FANUC、KAWASAKI、YASAKAWA等廠家保持著友好的戰(zhàn)略聯(lián)盟。 公司成立至今,一直奉行“追求共贏,以客戶為中心,以員工為本,追求員工、公司、客戶和社會(huì)的共贏。信譽(yù)鑄就品牌”的企業(yè)理念,憑借著自身的技術(shù)優(yōu)勢(shì)與工程經(jīng)驗(yàn),服務(wù)于廣大客戶。
并聯(lián)機(jī)器人
7個(gè)自由度
SIA5F安川機(jī)器人 產(chǎn)品信息

7個(gè)自由度,豐富了機(jī)器人作業(yè)姿勢(shì)
全軸低功率輸出,無(wú)需設(shè)置安全柵欄,設(shè)備構(gòu)成簡(jiǎn)易
小型控制柜,節(jié)省空間

機(jī)器人型號(hào) SIA5F
適用控制柜 FS100*4
設(shè)置*1 F.W.C
自由度 7
可搬質(zhì)量 5kg
垂直伸長(zhǎng)度 1007mm
水平伸長(zhǎng)度 559mm
重復(fù)定位精度*2 ±0.06mm
動(dòng)作范圍 旋轉(zhuǎn)軸 -
S軸(旋轉(zhuǎn)) -180° ~ +180°
L軸(下臂) -110° ~ +110°
E軸(肘) -170°~+170°
U軸(上臂) -90° ~ +115°
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) -180° ~ +180°
B軸(手腕擺動(dòng)) -110° ~ +110°
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) -180° ~ +180°
速度 旋轉(zhuǎn)軸 -
S軸(旋轉(zhuǎn)) 200°/s
L軸(下臂) 200°/s
E軸(肘) 200°/s
U軸(上臂) 200°/s
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 200°/s
B軸(手腕擺動(dòng)) 230°/s
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 350°/s
容許力矩 R軸(手腕旋轉(zhuǎn))
14.7N.m
B軸(手腕擺動(dòng)) 14.7N.m
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 7.35N.m
容許慣性力矩
(GD2/4)
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 0.45kg.m2
B軸(手腕擺動(dòng)) 0.45kg.m2
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 0.11kg.m2
本體質(zhì)量
30kg
電源容量*3 1.0kVA

*1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式(掛壁式時(shí),S軸的動(dòng)作會(huì)有限制,請(qǐng)注意。)
*2:JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*3:因用途,動(dòng)作模式而異。
*4:只限搬運(yùn)用途。

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