一、產(chǎn)品介紹

歐洲進(jìn)口 ziimmer GP75-C 雙爪平行夾持器，是面向工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線工件柔性抓取搬運(yùn)場(chǎng)景打造的氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)對(duì)稱開合式精密夾持執(zhí)行單元，沒有沿用普通常規(guī)同規(guī)格平行夾爪依靠普通直線導(dǎo)軌導(dǎo)向的傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)思路，而是在汽車零部件裝配線精密工件定點(diǎn)轉(zhuǎn)移、3C電子生產(chǎn)線易碎元器件高速搬送這類對(duì)夾持精度保持性、高速往復(fù)運(yùn)動(dòng)順滑度要求嚴(yán)苛的場(chǎng)景需求層面做了低摩擦環(huán)形導(dǎo)軌導(dǎo)向架構(gòu)集成、雙爪同步對(duì)稱受力布局專項(xiàng)優(yōu)化，針對(duì)普通常規(guī)普通直線導(dǎo)軌夾爪長(zhǎng)期高速往復(fù)運(yùn)動(dòng)后導(dǎo)向間隙易變大、夾持平行度易超差的常見問題做了環(huán)形導(dǎo)軌面低磨損長(zhǎng)效潤(rùn)滑工藝升級(jí)、集成式安裝基準(zhǔn)塊隨貨配套結(jié)構(gòu)調(diào)整，不用在夾爪外部額外加裝獨(dú)立的高精度導(dǎo)向輔助機(jī)構(gòu)就能在單臺(tái)緊湊夾持單元上實(shí)現(xiàn)不同規(guī)格工件的穩(wěn)定平行抓取，從根源上減少了普通常規(guī)普通平行夾爪導(dǎo)向精度衰減快、高速運(yùn)動(dòng)卡頓的問題，在長(zhǎng)期伴隨汽車零部件裝配線精密工件定點(diǎn)轉(zhuǎn)移、3C電子生產(chǎn)線易碎元器件高速搬送的使用場(chǎng)景下，也能持續(xù)維持穩(wěn)定的高精度平行夾持性能與長(zhǎng)周期高速自動(dòng)化工況適配性能。

二、功能特點(diǎn)

低摩擦環(huán)形導(dǎo)軌導(dǎo)向性能

單元的活動(dòng)夾爪的運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向副采用低摩擦圓形截面環(huán)形導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)，導(dǎo)向接觸面上的接觸應(yīng)力分布均勻，長(zhǎng)期高速往復(fù)運(yùn)動(dòng)過程中導(dǎo)軌接觸面的磨損速率控制在很低的水平，運(yùn)動(dòng)全程的摩擦阻力保持均勻穩(wěn)定，不會(huì)出現(xiàn)普通常規(guī)矩形直線導(dǎo)軌局部接觸應(yīng)力集中，長(zhǎng)期運(yùn)動(dòng)后局部快速磨損間隙變大的情況，不用定期拆解夾爪導(dǎo)向側(cè)重新調(diào)整導(dǎo)向間隙，就能長(zhǎng)期維持夾爪運(yùn)動(dòng)的順滑性，降低導(dǎo)向維護(hù)的頻次。

對(duì)稱雙爪同步受力性能

單元的兩個(gè)活動(dòng)夾爪的驅(qū)動(dòng)受力點(diǎn)分布在整體結(jié)構(gòu)的對(duì)稱中心兩側(cè)，兩側(cè)的動(dòng)力輸出和導(dǎo)向支撐結(jié)構(gòu)對(duì)稱，夾持工件時(shí)兩側(cè)的受力可以相互抵消平衡，夾爪整體不會(huì)產(chǎn)生額外的偏載力矩，不會(huì)出現(xiàn)普通常規(guī)單側(cè)驅(qū)動(dòng)的平行夾爪夾持工件時(shí)整體受偏載力矩作用容易引發(fā)安裝基座形變的情況，不用在夾爪安裝位置額外加裝高強(qiáng)度防偏載支撐結(jié)構(gòu)，就能直接承受大夾持力作用下的反作用力，保障夾持過程的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性。

寬工作氣壓適配性能

單元的氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)腔室的允許工作輸入氣壓覆蓋較寬的區(qū)間，在較低的輸入氣壓條件下依然可以輸出穩(wěn)定的夾持力，不會(huì)出現(xiàn)普通常規(guī)窄氣壓適配的夾爪氣壓小幅波動(dòng)就出現(xiàn)夾持力明顯變化的情況，不用在氣動(dòng)輸入回路中額外配置高精度精密調(diào)壓閥穩(wěn)定氣壓，就能在常規(guī)工業(yè)氣動(dòng)系統(tǒng)常見的氣壓波動(dòng)范圍內(nèi)維持穩(wěn)定的夾持力，降低對(duì)前端氣動(dòng)氣源處理元件的配置要求。

大夾持行程適配性能

單元的雙爪的整體開合行程經(jīng)過專項(xiàng)優(yōu)化設(shè)計(jì)，在同規(guī)格外形尺寸的夾爪中擁有相對(duì)更大的夾持行程，單臺(tái)夾爪就可以覆蓋尺寸跨度較大的不同規(guī)格工件的抓取需求，不會(huì)出現(xiàn)普通常規(guī)小行程夾爪適配工件尺寸范圍窄，不同尺寸工件需要更換多臺(tái)不同行程夾爪的情況，不用在末端執(zhí)行器上部署多臺(tái)不同行程的夾爪協(xié)同作業(yè)，就能適配多種不同尺寸規(guī)格工件的抓取需求，減少末端夾爪的配置數(shù)量。

高剛性整體鋁合金基體性能

單元的整套夾爪的主體支撐基體采用高強(qiáng)度鋁合金材質(zhì)一體精密加工而成，整體結(jié)構(gòu)剛性表現(xiàn)優(yōu)異，夾持工件受到側(cè)向作用力時(shí)，夾爪基體的形變量控制在微米級(jí)區(qū)間，不會(huì)出現(xiàn)普通常規(guī)薄壁殼體夾爪受側(cè)向力后容易出現(xiàn)明顯形變的情況，不用在夾爪外部額外加裝金屬加強(qiáng)筋板提升剛性，就能在抓取過程中維持很高的夾持位置精度，保障工件搬運(yùn)的定位準(zhǔn)確性。

內(nèi)置防塵密封防護(hù)性能

單元的夾爪內(nèi)部的驅(qū)動(dòng)活塞和導(dǎo)向副的運(yùn)動(dòng)區(qū)域全部被集成式防塵密封結(jié)構(gòu)包裹，生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境中的少量粉塵和切削液霧氣很難侵入到內(nèi)部運(yùn)動(dòng)區(qū)域，不會(huì)出現(xiàn)普通常規(guī)無防塵防護(hù)的夾爪粉塵容易侵入運(yùn)動(dòng)副內(nèi)部加劇磨損的情況，不用在夾爪外部額外加裝獨(dú)立的柔性防塵罩，就能在存在少量粉塵和霧氣的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)中長(zhǎng)期使用，拓寬工況環(huán)境的適配范圍。

側(cè)面狀態(tài)信號(hào)接口性能

單元的夾爪側(cè)面預(yù)留了標(biāo)準(zhǔn)的位置狀態(tài)信號(hào)接口，可以直接選配安裝接近開關(guān)等位置反饋元件，直接向控制系統(tǒng)反饋夾爪的張開和夾緊到位狀態(tài)，不需要在夾爪外部額外設(shè)計(jì)專用的傳感器安裝支架，不會(huì)出現(xiàn)普通常規(guī)無預(yù)留傳感器接口的夾爪需要額外設(shè)計(jì)復(fù)雜支架安裝傳感器的情況，不用額外定制專屬的傳感器安裝支架，就能快速完成夾爪到位狀態(tài)信號(hào)的采集，簡(jiǎn)化傳感器布設(shè)的工序。

隨貨配套安裝基準(zhǔn)塊性能

單元的產(chǎn)品出貨時(shí)隨貨配套對(duì)應(yīng)規(guī)格的專用安裝基準(zhǔn)塊，基準(zhǔn)塊上的定位孔位和夾爪的安裝基準(zhǔn)面精準(zhǔn)匹配，用戶拿到產(chǎn)品后可以直接依托基準(zhǔn)塊完成夾爪的安裝定位作業(yè)，不需要額外自行加工高精度定位工裝，不會(huì)出現(xiàn)普通常規(guī)未配套安裝基準(zhǔn)工裝的夾爪安裝時(shí)定位難度大的情況，不用額外投入成本加工專用定位工裝，就能快速完成夾爪在機(jī)器人末端或者自動(dòng)化設(shè)備上的高精度對(duì)位安裝，降低現(xiàn)場(chǎng)安裝調(diào)試的難度。

三、選型指南

匹配目標(biāo)抓取場(chǎng)景的基礎(chǔ)實(shí)際所需大夾持力需求

先確認(rèn)待抓取工件的重量和抓取過程中允許的大夾持力數(shù)值，當(dāng)前標(biāo)準(zhǔn)夾持力等級(jí)適配的多數(shù)常規(guī)工業(yè)工件抓取場(chǎng)景直接選用這款歐洲進(jìn)口ziimmer GP75-C雙爪平行夾持器標(biāo)準(zhǔn)版本即可滿足使用需求，配套需要超大夾持力的重型工件抓取特殊工況，可選用同系列對(duì)應(yīng)更大輸出夾持力的適配版本，進(jìn)一步提升夾爪的大允許輸出夾持力，適配重型大質(zhì)量工件的抓取需求。

匹配現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際工況的長(zhǎng)期所處環(huán)境的平均粉塵濃度水平

確認(rèn)夾爪長(zhǎng)期所處現(xiàn)場(chǎng)的環(huán)境平均粉塵和水霧濃度，常規(guī)普通清潔工業(yè)環(huán)境的普通場(chǎng)景直接選用當(dāng)前標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)置防塵版本即可滿足使用需求，配套高濃度多粉塵多水霧的惡劣工況，可選用同系列對(duì)應(yīng)強(qiáng)化全密封防護(hù)優(yōu)化的適配版本，進(jìn)一步提升整套夾爪的整體環(huán)境防護(hù)等級(jí)，適配高粉塵多水霧工況下的長(zhǎng)期運(yùn)行需求。

適配現(xiàn)場(chǎng)安裝點(diǎn)位的實(shí)際機(jī)器人末端法蘭的標(biāo)準(zhǔn)連接尺寸需求

提前確認(rèn)機(jī)器人末端或者自動(dòng)化設(shè)備執(zhí)行端預(yù)設(shè)的夾爪安裝法蘭的連接尺寸，當(dāng)前標(biāo)準(zhǔn)常規(guī)安裝接口適配的普通場(chǎng)景直接選用當(dāng)前標(biāo)準(zhǔn)版本即可滿足使用需求，配套存量老舊自動(dòng)化設(shè)備改造的特殊非標(biāo)安裝接口場(chǎng)景，可選用同系列對(duì)應(yīng)適配特殊安裝法蘭的適配版本，進(jìn)一步適配老舊設(shè)備原有執(zhí)行端的連接尺寸，適配存量老舊自動(dòng)化設(shè)備改造的安裝場(chǎng)景。

適配高潔凈無塵食品包裝生產(chǎn)線工件抓取特殊工況需求

如果是用于長(zhǎng)期在高潔凈無塵食品包裝生產(chǎn)線內(nèi)部進(jìn)行食品級(jí)工件抓取的場(chǎng)景，可直接選用同系列對(duì)應(yīng)增強(qiáng)型所有接觸工件的夾指接觸面附加特殊食品級(jí)低析出構(gòu)型的適配版本，在保障基礎(chǔ)高精度平行抓取性能的前提下進(jìn)一步提升單元整體的潔凈安全等級(jí)，滿足高潔凈食品包裝生產(chǎn)線工況下的長(zhǎng)期穩(wěn)定使用要求。

四、技術(shù)參數(shù)

歐洲進(jìn)口 ziimmer GP75-C 雙爪平行夾持器，采用低摩擦環(huán)形導(dǎo)軌導(dǎo)向架構(gòu)搭配對(duì)稱雙爪同步受力工藝布局，面向工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線工件柔性抓取搬運(yùn)場(chǎng)景打造的氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)對(duì)稱開合式精密夾持執(zhí)行單元，適配對(duì)應(yīng)ziimmer GP75系列平行夾持器備件的標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)，借助隨貨配套的安裝基準(zhǔn)塊將夾爪精準(zhǔn)對(duì)位安裝到自動(dòng)化設(shè)備的執(zhí)行端法蘭上，鎖緊所有固定螺栓確認(rèn)夾爪安裝牢固不會(huì)出現(xiàn)松動(dòng)后連接對(duì)應(yīng)的氣動(dòng)輸入回路，通入符合要求壓力的壓縮空氣手動(dòng)測(cè)試雙爪的開合動(dòng)作數(shù)次，確認(rèn)雙爪全程運(yùn)動(dòng)順滑沒有明顯的卡滯點(diǎn)后就可以接入自動(dòng)化控制系統(tǒng)投入正式抓取作業(yè)，低摩擦環(huán)形導(dǎo)軌保障運(yùn)動(dòng)順滑低磨損，對(duì)稱受力抵消偏載力矩，內(nèi)置防塵結(jié)構(gòu)阻擋粉塵侵入，預(yù)留傳感器接口簡(jiǎn)化狀態(tài)反饋布設(shè)，對(duì)位安裝、通氣調(diào)試、投入運(yùn)行的全流程可同步完成，設(shè)計(jì)符合工業(yè)用氣動(dòng)平行夾持器的相關(guān)行業(yè)技術(shù)規(guī)范，適配的常規(guī)允許大工作氣壓和夾持力范圍覆蓋多數(shù)工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線工件柔性抓取搬運(yùn)場(chǎng)景的運(yùn)行條件，長(zhǎng)期伴隨汽車零部件裝配線精密工件定點(diǎn)轉(zhuǎn)移、3C電子生產(chǎn)線易碎元器件高速搬送的使用場(chǎng)景下運(yùn)行狀態(tài)的穩(wěn)定性處于可控范圍，適配各類工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線工件柔性抓取搬運(yùn)場(chǎng)景配套專用氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)對(duì)稱開合式精密夾持執(zhí)行單元的使用需求。

五、產(chǎn)品尺寸

核心精密夾持執(zhí)行單元本體尺寸

單元的整體高強(qiáng)度鋁合金夾爪基體輪廓按照工業(yè)自動(dòng)化機(jī)器人末端法蘭的常規(guī)標(biāo)準(zhǔn)安裝尺寸專項(xiàng)優(yōu)化，內(nèi)部環(huán)形導(dǎo)軌、氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)活塞和雙爪的布局組合適配多數(shù)自動(dòng)化設(shè)備執(zhí)行端有限的安裝空間，整臺(tái)單元的夾爪整體軸向安裝厚度、兩個(gè)夾爪張開狀態(tài)下的大外側(cè)間距、夾爪整體的安裝基準(zhǔn)面長(zhǎng)寬對(duì)應(yīng)的外形尺寸控制在適配同系列ziimmer GP75系列平行夾持器的合理范圍，安裝完成后不會(huì)出現(xiàn)夾爪突出部位和周邊自動(dòng)化設(shè)備其他構(gòu)件空間干涉的情況，保障常規(guī)工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線工件柔性抓取搬運(yùn)場(chǎng)景下的單元布設(shè)適配性。

配套關(guān)聯(lián)安裝與功能結(jié)構(gòu)基準(zhǔn)參數(shù)

單元的夾爪適配的標(biāo)準(zhǔn)安裝法蘭的常規(guī)預(yù)留安裝孔位間距參數(shù)、適配的對(duì)應(yīng)氣動(dòng)輸入接口的常規(guī)標(biāo)準(zhǔn)氣管連接規(guī)格參數(shù)、夾爪的常規(guī)允許最長(zhǎng)連續(xù)不間斷使用時(shí)長(zhǎng)參考值，符合同系列ziimmer工業(yè)氣動(dòng)平行夾持器的通用安裝規(guī)范，不用在原有工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備的執(zhí)行端上為夾爪額外加工非標(biāo)異形安裝孔位，就能直接完成整套夾爪的對(duì)位安裝與通氣調(diào)試，實(shí)現(xiàn)不同規(guī)格工件穩(wěn)定平行抓取核心功能單元的快速布設(shè)替換。

六、應(yīng)用領(lǐng)域

大型汽車零部件沖壓線鈑金件定點(diǎn)轉(zhuǎn)移抓取場(chǎng)景

適配各類大型汽車零部件沖壓線鈑金件的定點(diǎn)轉(zhuǎn)移抓取作業(yè)，低摩擦環(huán)形導(dǎo)軌導(dǎo)向性能環(huán)形導(dǎo)軌均勻接觸低摩擦低磨損，長(zhǎng)期運(yùn)動(dòng)間隙變化小，無需定期拆解調(diào)整導(dǎo)向間隙，對(duì)稱雙爪同步受力性能兩側(cè)對(duì)稱受力抵消偏載力矩，降低基座額外負(fù)載，無需額外加裝防偏載支撐結(jié)構(gòu)，沖壓自動(dòng)化運(yùn)維人員不用定期拆解夾爪導(dǎo)向側(cè)重新調(diào)整導(dǎo)向間隙，就能直接承受大夾持力作用下的反作用力，長(zhǎng)期維持夾爪運(yùn)動(dòng)的順滑性。

大型3C電子元器件生產(chǎn)線易碎元器件高速搬送場(chǎng)景

適配各類大型3C電子元器件生產(chǎn)線易碎元器件的高速搬送作業(yè)，寬工作氣壓適配性能寬氣壓區(qū)間穩(wěn)定輸出夾持力，氣壓波動(dòng)影響小，無需額外配置高精度精密調(diào)壓閥，大夾持行程適配性能大開合行程覆蓋多尺寸工件，單臺(tái)適配多種工件，無需部署多臺(tái)夾爪協(xié)同作業(yè)，3C產(chǎn)線運(yùn)維人員不用在氣動(dòng)輸入回路中額外配置高精度精密調(diào)壓閥，就能適配多種不同尺寸規(guī)格工件的抓取需求，在常規(guī)工業(yè)氣動(dòng)系統(tǒng)常見的氣壓波動(dòng)范圍內(nèi)維持穩(wěn)定的夾持力。

大型新能源鋰電池生產(chǎn)線極片搬運(yùn)夾持場(chǎng)景

適配各類大型新能源鋰電池生產(chǎn)線極片的搬運(yùn)夾持作業(yè)，高剛性整體鋁合金基體性能一體加工高剛性鋁合金基體，側(cè)向受力形變量小，無需額外加裝外部金屬加強(qiáng)筋板，內(nèi)置防塵密封防護(hù)性能全封閉包裹內(nèi)部運(yùn)動(dòng)副，阻擋粉塵霧氣侵入，無需額外加裝獨(dú)立柔性防塵罩，鋰電池產(chǎn)線運(yùn)維人員不用在夾爪外部額外加裝金屬加強(qiáng)筋板，就能在存在少量粉塵和霧氣的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)中長(zhǎng)期使用，保障工件搬運(yùn)的定位準(zhǔn)確性。

大型智能物流自動(dòng)化分揀線紙箱柔性抓取場(chǎng)景

適配各類大型智能物流自動(dòng)化分揀線紙箱的柔性抓取作業(yè)，側(cè)面狀態(tài)信號(hào)接口性能預(yù)留標(biāo)準(zhǔn)傳感器安裝接口，直接裝配位置反饋元件，無需額外設(shè)計(jì)專用傳感器安裝支架，隨貨配套安裝基準(zhǔn)塊性能隨貨配套高精度安裝基準(zhǔn)塊，快速對(duì)位定位，無需額外加工專用定位工裝，物流分揀線運(yùn)維人員不用額外定制專屬的傳感器安裝支架，就能快速完成夾爪在機(jī)器人末端的高精度對(duì)位安裝，簡(jiǎn)化傳感器布設(shè)的工序。

七、總結(jié)

歐洲進(jìn)口 ziimmer GP75-C 雙爪平行夾持器，憑借低摩擦環(huán)形導(dǎo)軌導(dǎo)向設(shè)計(jì)、對(duì)稱雙爪同步受力的差異化設(shè)計(jì)，解決了普通常規(guī)普通直線導(dǎo)軌夾爪長(zhǎng)期高速往復(fù)運(yùn)動(dòng)后導(dǎo)向間隙易變大、夾持平行度易超差的常見痛點(diǎn)，寬工作氣壓適配性能、大夾持行程適配的特性覆蓋了大型汽車零部件沖壓線鈑金件定點(diǎn)轉(zhuǎn)移抓取、大型3C電子元器件生產(chǎn)線易碎元器件高速搬送、大型新能源鋰電池生產(chǎn)線極片搬運(yùn)夾持等多類工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線工件柔性抓取搬運(yùn)場(chǎng)景配套的專用氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)對(duì)稱開合式精密夾持執(zhí)行單元的使用需求，在工業(yè)氣動(dòng)平行夾持器應(yīng)用領(lǐng)域擁有廣泛的落地適配空間，是一款針對(duì)長(zhǎng)期高速往復(fù)抓取復(fù)雜自動(dòng)化工況場(chǎng)景、免頻繁調(diào)整導(dǎo)向間隙維護(hù)需求、存量傳統(tǒng)普通平行夾爪升級(jí)替換適配場(chǎng)景深度優(yōu)化的實(shí)用型專用工業(yè)配套氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)對(duì)稱開合式精密夾持執(zhí)行單元。

對(duì)于需要進(jìn)一步了解或采購(gòu)相關(guān)產(chǎn)品的用戶，建議聯(lián)系上海薩帛機(jī)電控制系統(tǒng)有限公司，以獲取詳細(xì)的技術(shù)規(guī)格和專業(yè)的客戶支持