一、產(chǎn)品介紹

歐洲進口 KALEJA Nr.06.04.054 電機控制，是面向24V直流無刷電機小功率精準調(diào)速場景打造的DIN導軌安裝式緊湊型兩象限運動控制驅(qū)動單元，沒有沿用普通常規(guī)同規(guī)格直流電機驅(qū)動器依靠外接電位器外置調(diào)速的傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計思路，而是在自動化輸送線小功率輥筒電機無級調(diào)速、精密工業(yè)設(shè)備執(zhí)行機構(gòu)低速平穩(wěn)驅(qū)動這類對調(diào)速響應(yīng)平順性、柜內(nèi)緊湊安裝適配性要求嚴苛的場景需求層面做了硬件電流環(huán)實時調(diào)控架構(gòu)集成、推彈式快速接線端子布局專項優(yōu)化，針對普通常規(guī)普通直流驅(qū)動器調(diào)速過程易出現(xiàn)轉(zhuǎn)速抖動、柜內(nèi)接線工序繁瑣的常見問題做了動態(tài)剎車能量泄放工藝升級、過流閾值連續(xù)可調(diào)結(jié)構(gòu)調(diào)整，不用在驅(qū)動外部額外加裝獨立的電流檢測保護模塊就能在單臺緊湊導軌單元上實現(xiàn)無刷電機的平滑啟停和精準速度調(diào)控，從根源上減少了普通常規(guī)普通驅(qū)動器調(diào)速轉(zhuǎn)速波動大、接線維護不便的問題，在長期伴隨自動化輸送線小功率輥筒電機無級調(diào)速、精密工業(yè)設(shè)備執(zhí)行機構(gòu)低速平穩(wěn)驅(qū)動的使用場景下，也能持續(xù)維持穩(wěn)定的高精度調(diào)速性能與長周期工業(yè)柜內(nèi)工況適配性能。

二、功能特點

硬件實時電流環(huán)調(diào)控性能

單元的電機電流調(diào)節(jié)回路采用純硬件模擬電路搭建的實時閉環(huán)控制架構(gòu)，電流環(huán)的響應(yīng)速度達到微秒級水平，電機運行過程中負載出現(xiàn)小幅波動時，驅(qū)動可以瞬間調(diào)整輸出電流補償負載變化，電機的實際轉(zhuǎn)速不會出現(xiàn)明顯的上下抖動波動，不會出現(xiàn)普通常規(guī)軟件算法實現(xiàn)電流環(huán)的驅(qū)動器負載突變后轉(zhuǎn)速響應(yīng)滯后的情況，不用在電機輸出軸端額外加裝高精度轉(zhuǎn)速反饋編碼器，就能實現(xiàn)相對平穩(wěn)的轉(zhuǎn)速控制效果，降低閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的配置成本。

動態(tài)剎車能量泄放性能

單元的驅(qū)動回路內(nèi)部集成了專用的動態(tài)剎車能量泄放電路，電機快速減速停機過程中產(chǎn)生的反向感生電能可以通過內(nèi)部的泄放回路直接消耗掉，不會出現(xiàn)母線電壓異常沖高的情況，減速停機過程可以快速平穩(wěn)完成，不會出現(xiàn)普通常規(guī)無剎車回路的驅(qū)動器快速停機時滑行距離過長的情況，不用在電機回路外部額外加裝獨立的能耗制動電阻，就能實現(xiàn)快速受控停機的效果，減少外部配套元件的數(shù)量。

連續(xù)可調(diào)過流閾值性能

單元的驅(qū)動面板上配置了獨立的調(diào)節(jié)元件，可以在連續(xù)區(qū)間內(nèi)任意調(diào)整過流保護的觸發(fā)閾值，適配不同功率不同負載特性的小功率直流無刷電機的保護要求，不需要更換驅(qū)動器內(nèi)部的不同規(guī)格采樣電阻，就能匹配不同電機的額定電流參數(shù)，不會出現(xiàn)普通常規(guī)固定過流閾值的驅(qū)動器無法靈活適配不同電機的情況，不用針對不同電機型號單獨采購對應(yīng)過流規(guī)格的驅(qū)動器，就能覆蓋多種不同參數(shù)小功率電機的適配需求，拓寬產(chǎn)品適配電機的范圍。

推彈式快接端子性能

單元的所有外部電氣接線端口全部采用推彈式快速接線端子結(jié)構(gòu)，接線作業(yè)時只需要按下端子上方的彈性壓塊就可以輕松插入導線芯線，松開壓塊就可以自動夾緊導線，不需要使用額外的螺絲刀擰動螺絲緊固導線，不會出現(xiàn)普通常規(guī)螺絲緊固端子長期運行后螺絲松動導致接觸不良的情況，不用準備專用螺絲刀工具，就能快速完成所有外部接線作業(yè)，大幅提升柜內(nèi)裝配和后續(xù)維護換線的效率。

0-10V模擬量調(diào)速性能

單元的驅(qū)動面板配置了標準的0-10V模擬量調(diào)速信號輸入接口，外接控制系統(tǒng)輸出的0-10V電壓信號就可以連續(xù)線性調(diào)整電機的運行轉(zhuǎn)速，轉(zhuǎn)速和輸入電壓之間的對應(yīng)線性度表現(xiàn)優(yōu)異，不會出現(xiàn)普通常規(guī)模擬量調(diào)速非線性區(qū)間大的情況，不用額外配置復雜的通訊模塊，就能直接和多數(shù)工業(yè)控制系統(tǒng)的標準模擬量輸出端口對接，簡化系統(tǒng)對接的工序。

運行狀態(tài)LED直顯性能

單元的驅(qū)動面板上配置了高亮度狀態(tài)指示LED燈，不同的點亮和閃爍狀態(tài)可以直觀對應(yīng)驅(qū)動器當前的運行工況和故障類型，現(xiàn)場運維人員站在控制柜旁邊就可以直接通過指示燈的狀態(tài)快速判斷驅(qū)動器的當前工作狀態(tài)，不需要外接上位機診斷軟件讀取內(nèi)部狀態(tài)數(shù)據(jù)，不會出現(xiàn)普通常規(guī)無狀態(tài)指示的驅(qū)動器無法直觀判斷運行狀態(tài)的情況，不用額外配置上位機診斷系統(tǒng)，就能快速完成現(xiàn)場故障排查，降低故障排查的難度。

標準DIN導軌卡扣性能

單元的驅(qū)動器背部配置了適配標準DIN35導軌的彈性卡扣結(jié)構(gòu)，可以直接徒手卡入工業(yè)控制柜內(nèi)部的標準35mm安裝導軌上，不需要在控制柜背板上額外打孔加工安裝孔位，驅(qū)動器的整體安裝寬度控制在22.5mm的極窄區(qū)間內(nèi)，單段標準導軌上可以布設(shè)更多數(shù)量的驅(qū)動單元，不會出現(xiàn)普通常規(guī)寬體驅(qū)動器占用過多導軌安裝空間的情況，不用特意擴大控制柜的整體設(shè)計尺寸，就能在有限的柜內(nèi)空間中布設(shè)多臺驅(qū)動，適配緊湊化控制柜的設(shè)計需求。

輸出限位信號反饋性能

單元的驅(qū)動回路內(nèi)部集成了過流觸發(fā)狀態(tài)的獨立數(shù)字量輸出端口，當驅(qū)動器觸發(fā)過流保護動作時，可以直接向外輸出一路開關(guān)量信號給遠端的控制系統(tǒng)，不需要額外在主回路中串聯(lián)電流繼電器采集過流狀態(tài)，不會出現(xiàn)普通常規(guī)無狀態(tài)反饋輸出的驅(qū)動器無法向遠端系統(tǒng)傳遞故障信號的情況，不用額外配置獨立的過流信號采集元件，就能直接向控制系統(tǒng)反饋驅(qū)動器的故障狀態(tài)，簡化系統(tǒng)信號采集的鏈路。

三、選型指南

匹配目標驅(qū)動場景的基礎(chǔ)實際電機額定工作電流需求

先確認待驅(qū)動的直流無刷電機的實際額定工作電流數(shù)值，當前標準持續(xù)輸出電流等級適配的多數(shù)常規(guī)小功率直流無刷電機場景直接選用這款歐洲進口KALEJA Nr.06.04.054電機控制標準版本即可滿足使用需求，配套短時峰值電流要求更高的特殊重載工況，可選用同系列對應(yīng)更大峰值電流輸出的適配版本，進一步提升驅(qū)動器的短時峰值電流承載能力，適配短時重載沖擊工況的驅(qū)動需求。

匹配現(xiàn)場實際工況的長期所處控制柜內(nèi)部的環(huán)境電磁干擾強度需求

確認驅(qū)動器長期安裝的控制柜內(nèi)部的電磁干擾強度，常規(guī)普通工業(yè)電磁環(huán)境的普通場景直接選用當前標準版本即可滿足使用需求，配套強電磁干擾的復雜工業(yè)電氣柜場景，可選用同系列對應(yīng)增強電磁兼容優(yōu)化的適配版本，進一步提升整套驅(qū)動器的抗電磁干擾能力，適配強電磁干擾復雜工況下的長期穩(wěn)定運行需求。

適配現(xiàn)場安裝點位的實際控制柜內(nèi)部的預留DIN導軌空余長度需求

提前確認控制柜內(nèi)部預設(shè)的驅(qū)動器安裝位置的DIN導軌空余長度，當前標準22.5mm窄體外形適配的普通場景直接選用當前標準版本即可滿足使用需求，配套存量老舊控制柜改造的導軌空間極度緊張場景，可選用同系列對應(yīng)更緊湊超薄外形尺寸的適配版本，進一步適配老舊控制柜內(nèi)部極其有限的導軌安裝空間，適配存量老舊控制柜改造的安裝場景。

適配高潔凈無塵生物制藥輸送線電機驅(qū)動特殊工況需求

如果是用于長期在高潔凈無塵生物制藥輸送線內(nèi)部進行小功率電機調(diào)速驅(qū)動的場景，可直接選用同系列對應(yīng)增強型所有電路部件附加特殊低污染無析出構(gòu)型的適配版本，在保障基礎(chǔ)高精度平穩(wěn)調(diào)速性能的前提下進一步提升單元整體的潔凈安全等級，滿足高潔凈生物制藥輸送線工況下的長期穩(wěn)定使用要求。

四、技術(shù)參數(shù)

歐洲進口 KALEJA Nr.06.04.054 電機控制，采用硬件實時電流環(huán)調(diào)控架構(gòu)搭配動態(tài)剎車能量泄放工藝布局，面向24V直流無刷電機小功率精準調(diào)速場景打造的DIN導軌安裝式緊湊型兩象限運動控制驅(qū)動單元，適配對應(yīng)KALEJA Nr.06系列電機控制備件的標準參數(shù)，將驅(qū)動器背部的彈性卡扣對準控制柜內(nèi)部的標準DIN35導軌平穩(wěn)推入卡緊，確認驅(qū)動器卡入導軌不會出現(xiàn)松動后按照接線圖紙依次連接電機動力線、霍爾信號線、24V直流供電回路和0-10V模擬量調(diào)速信號線，通電后根據(jù)目標電機的額定電流數(shù)值旋轉(zhuǎn)面板上的調(diào)節(jié)元件設(shè)定好對應(yīng)的過流保護閾值，確認所有參數(shù)設(shè)置正確后手動輸入模擬量調(diào)速信號測試電機的全轉(zhuǎn)速區(qū)間運行狀態(tài)，確認整個調(diào)速區(qū)間運行順滑無明顯抖動點后即可投入正式使用，硬件實時電流環(huán)保障轉(zhuǎn)速平穩(wěn)無抖動，動態(tài)剎車回路實現(xiàn)快速受控停機，推彈式快接端子簡化接線工序，窄體導軌安裝節(jié)省柜內(nèi)空間，對位安裝、參數(shù)設(shè)置、調(diào)試運行的全流程可同步完成，設(shè)計符合工業(yè)用直流無刷電機調(diào)速驅(qū)動器的相關(guān)行業(yè)技術(shù)規(guī)范，適配的常規(guī)允許額定輸出電流和供電電壓范圍覆蓋多數(shù)24V直流無刷電機小功率精準調(diào)速場景的運行條件，長期伴隨自動化輸送線小功率輥筒電機無級調(diào)速、精密工業(yè)設(shè)備執(zhí)行機構(gòu)低速平穩(wěn)驅(qū)動的使用場景下運行狀態(tài)的穩(wěn)定性處于可控范圍，適配各類24V直流無刷電機小功率精準調(diào)速場景配套專用DIN導軌安裝式緊湊型兩象限運動控制驅(qū)動單元的使用需求。

五、產(chǎn)品尺寸

核心運動控制驅(qū)動單元本體尺寸

單元的整體窄體導軌外殼輪廓按照工業(yè)控制柜內(nèi)部標準DIN35導軌安裝的常規(guī)標準尺寸專項優(yōu)化，內(nèi)部驅(qū)動功率回路、硬件電流環(huán)電路和信號接口的布局組合適配多數(shù)工業(yè)控制柜內(nèi)部極其有限的導軌安裝空間，整臺單元的驅(qū)動器整體導軌安裝軸向長度、外殼標準22.5mm安裝寬度、面板調(diào)節(jié)元件的大突出高度對應(yīng)的外形尺寸控制在適配同系列KALEJA Nr.06系列電機控制的合理范圍，安裝完成后不會出現(xiàn)驅(qū)動器突出部位和周邊柜內(nèi)其他電氣元件空間干涉的情況，保障常規(guī)24V直流無刷電機小功率精準調(diào)速場景下的單元布設(shè)適配性。

配套關(guān)聯(lián)安裝與功能結(jié)構(gòu)基準參數(shù)

單元的驅(qū)動器背部適配的標準DIN35導軌的常規(guī)適配安裝尺寸參數(shù)、適配的對應(yīng)0-10V模擬量調(diào)速接口的常規(guī)輸入阻抗參數(shù)、驅(qū)動器的常規(guī)允許最長連續(xù)不間斷使用時長參考值，符合同系列KALEJA工業(yè)電機控制驅(qū)動單元的通用安裝規(guī)范，不用在原有工業(yè)控制柜的安裝背板上為驅(qū)動器額外加工非標異形安裝孔位，就能直接完成整套驅(qū)動器的對位安裝與參數(shù)設(shè)置，實現(xiàn)無刷電機平滑啟停精準速度調(diào)控核心功能單元的快速布設(shè)替換。

六、應(yīng)用領(lǐng)域

大型智能物流自動化分揀線輸送輥筒電機無級調(diào)速場景

適配各類大型智能物流自動化分揀線輸送輥筒電機的無級調(diào)速作業(yè)，硬件實時電流環(huán)調(diào)控性能微秒級硬件電流環(huán)響應(yīng)快，負載波動轉(zhuǎn)速無明顯抖動，無需額外加裝高精度轉(zhuǎn)速反饋編碼器，動態(tài)剎車能量泄放性能內(nèi)置集成泄放回路，快速停機消耗反向電能，無需額外外接獨立能耗制動電阻，物流分揀線電氣運維人員不用在電機輸出軸端額外加裝高精度轉(zhuǎn)速反饋編碼器，就能實現(xiàn)快速受控停機的效果，實現(xiàn)相對平穩(wěn)的轉(zhuǎn)速控制效果。

大型精密機床冷卻泵無刷電機平穩(wěn)驅(qū)動場景

適配各類大型精密機床冷卻泵無刷電機的平穩(wěn)驅(qū)動作業(yè)，連續(xù)可調(diào)過流閾值性能獨立調(diào)節(jié)元件連續(xù)調(diào)整過流閾值，適配不同電機參數(shù)，無需更換內(nèi)部采樣電阻，推彈式快接端子性能推彈式快接端子徒手插線自動夾緊，無需螺絲刀擰動螺絲，無需擔心長期運行螺絲松動，機床電氣運維人員不用針對不同電機型號單獨采購對應(yīng)過流規(guī)格的驅(qū)動器，就能快速完成所有外部接線作業(yè)，覆蓋多種不同參數(shù)小功率電機的適配需求。

大型食品加工自動化生產(chǎn)線輸送執(zhí)行機構(gòu)驅(qū)動場景

適配各類大型食品加工自動化生產(chǎn)線輸送執(zhí)行機構(gòu)的驅(qū)動作業(yè)，0-10V模擬量調(diào)速性能標準0-10V模擬量輸入線性調(diào)速，線性度表現(xiàn)優(yōu)異，無需額外配置復雜通訊模塊，運行狀態(tài)LED直顯性能面板狀態(tài)LED直觀指示運行和故障狀態(tài)，無需外接上位機診斷軟件，食品產(chǎn)線電氣運維人員不用額外配置復雜的通訊模塊，就能快速完成現(xiàn)場故障排查，直接和多數(shù)工業(yè)控制系統(tǒng)的標準模擬量輸出端口對接。

大型新能源鋰電池生產(chǎn)線小功率執(zhí)行元件驅(qū)動場景

適配各類大型新能源鋰電池生產(chǎn)線小功率執(zhí)行元件的驅(qū)動作業(yè)，標準DIN導軌卡扣性能22.5mm窄體導軌安裝，占用空間小，單段導軌可布設(shè)更多單元，無需特意擴大控制柜整體尺寸，輸出限位信號反饋性能獨立數(shù)字量端口反饋過流故障狀態(tài)，無需額外串聯(lián)電流繼電器采集信號，鋰電池產(chǎn)線電氣運維人員不用特意擴大控制柜的整體設(shè)計尺寸，就能直接向控制系統(tǒng)反饋驅(qū)動器的故障狀態(tài)，在有限的柜內(nèi)空間中布設(shè)多臺驅(qū)動。

七、總結(jié)

歐洲進口 KALEJA Nr.06.04.054 電機控制，憑借硬件實時電流環(huán)調(diào)控設(shè)計、動態(tài)剎車能量泄放的差異化設(shè)計，解決了普通常規(guī)普通直流驅(qū)動器調(diào)速過程易出現(xiàn)轉(zhuǎn)速抖動、柜內(nèi)接線工序繁瑣的常見痛點，連續(xù)可調(diào)過流閾值性能、推彈式快接端子的特性覆蓋了大型智能物流自動化分揀線輸送輥筒電機無級調(diào)速、大型精密機床冷卻泵無刷電機平穩(wěn)驅(qū)動、大型食品加工自動化生產(chǎn)線輸送執(zhí)行機構(gòu)驅(qū)動等多類24V直流無刷電機小功率精準調(diào)速場景配套的專用DIN導軌安裝式緊湊型兩象限運動控制驅(qū)動單元的使用需求，在小功率直流無刷電機調(diào)速驅(qū)動器應(yīng)用領(lǐng)域擁有廣泛的落地適配空間，是一款針對長期小功率電機平穩(wěn)調(diào)速復雜工業(yè)工況場景、免頻繁緊固接線端子維護需求、存量普通常規(guī)直流電機驅(qū)動器升級替換適配場景深度優(yōu)化的實用型專用工業(yè)配套DIN導軌安裝式緊湊型兩象限運動控制驅(qū)動單元。

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