一、產(chǎn)品介紹

瑞士Baumer HOG 220DN 1024 I 90H7編碼器，是面向重載工業(yè)旋轉(zhuǎn)機械長軸端大負載扭矩轉(zhuǎn)速位置反饋場景打造的帶大尺寸雙排深溝球軸承架構的空心軸式增量型重型旋轉(zhuǎn)編碼專用單元，沒有沿用普通常規(guī)同規(guī)格增量編碼器依靠單排小軸承支撐空心軸的傳統(tǒng)小負載思路，而是在港口大型岸吊起升機構卷筒軸端轉(zhuǎn)速反饋布設、厚板軋機主傳動輥位置閉環(huán)控制這類對大徑向軸向負載耐受、強振動沖擊環(huán)境適應要求嚴苛的場景需求層面做了大尺寸雙排深溝球軸承架構集成分離式耦合彈簧片布局專項優(yōu)化，針對普通常規(guī)小軸承編碼器負載能力弱、軸端安裝同軸度要求高的常見問題做了金屬全密封加厚外殼工藝升級、1024線增量差分信號長距離傳輸結(jié)構調(diào)整，不用在軸端額外加裝獨立的外部軸承支撐座就能在單臺重型編碼單元上實現(xiàn)大負載軸端直接掛載和長距離穩(wěn)定信號傳輸?shù)囊惑w化作業(yè)，從根源上減少了普通常規(guī)小軸承編碼器易受大負載沖擊損壞的問題，在長期伴隨港口大型岸吊起升機構卷筒軸端轉(zhuǎn)速反饋布設、厚板軋機主傳動輥位置閉環(huán)控制的使用場景下，也能持續(xù)維持穩(wěn)定的高可靠位置轉(zhuǎn)速反饋性能與長周期強沖擊復雜工況適配性能。

二、功能特點

大尺寸雙排深溝球軸承性能

單元的編碼器內(nèi)部配置了兩組大尺寸深溝球軸承前后并排布置，共同支撐空心軸的旋轉(zhuǎn)動作，軸承整體的徑向和軸向負載耐受能力大幅提升，軸端傳遞過來的大徑向力和軸向沖擊力都可以被軸承有效承載，不會出現(xiàn)普通常規(guī)單排小軸承編碼器大負載作用下軸承易早期磨損的情況，不用在編碼器外部額外加裝獨立的輔助支撐軸承座，就可以直接適配大負載軸端的直接安裝，降低安裝配套的機械結(jié)構復雜度。

分離式耦合彈簧片性能

單元的編碼器的空心軸和被測旋轉(zhuǎn)軸之間的連接部件采用分離式柔性彈簧片耦合結(jié)構，被測軸端的徑向和角向安裝偏差可以通過彈簧片的微小形變自動補償，不需要兩側(cè)軸的同軸度達到高的精度要求，不會出現(xiàn)普通常規(guī)硬連接耦合編碼器安裝同軸度要求苛刻的情況，不用在安裝過程中反復調(diào)整編碼器的安裝位置校準同軸度，就可以快速完成軸端的對接安裝，降低現(xiàn)場安裝的調(diào)試難度。

金屬全密封加厚外殼性能

單元的編碼器的外部殼體采用高強度金屬材質(zhì)加厚加工成型，外殼的所有拼接間隙位置都做了密封處理，整機的防護等級達到很高的水平，現(xiàn)場的大量粉塵、金屬碎屑和少量飛濺的冷卻液體不容易侵入設備內(nèi)部，不會出現(xiàn)普通常規(guī)薄外殼編碼器外殼受外力撞擊易變形開裂的情況，不用在編碼器外部額外加裝獨立的金屬防護外罩，就可以直接在多塵多碎屑的惡劣工業(yè)環(huán)境中長期使用，提升殼體的抗沖擊防護能力。

1024線增量差分信號性能

單元的編碼器的核心碼盤每旋轉(zhuǎn)一周可以輸出1024線增量脈沖信號，所有A/B/Z三相信號都采用差分驅(qū)動的形式輸出，信號在工業(yè)環(huán)境下的抗電磁干擾能力表現(xiàn)優(yōu)異，脈沖信號的邊沿陡峭度穩(wěn)定，不會出現(xiàn)普通常規(guī)單端輸出編碼器長距離傳輸后信號易畸變丟脈沖的情況，不用在信號回路中額外加裝獨立的信號中繼放大模塊，就可以支持數(shù)百米距離的穩(wěn)定信號傳輸，適配長距離布線的工業(yè)場景。

90mm標準空心軸徑性能

單元的編碼器的空心軸內(nèi)孔的標準通徑為90mm，工業(yè)領域大量大型重載旋轉(zhuǎn)機械的大直徑傳動軸端都可以直接穿過空心軸完成對接，不需要對被測軸的軸端直徑進行額外的車削加工改小，不會出現(xiàn)普通常規(guī)小空心軸徑編碼器無法直接適配大直徑重載軸的情況，不用額外定制非標變徑轉(zhuǎn)接套，就可以直接套入大直徑軸端完成安裝固定，適配大軸徑重載設備的安裝需求。

寬溫域工業(yè)級元件選型性能

單元的編碼器內(nèi)部所有核心電子元器件全部采用工業(yè)級寬溫域規(guī)格選型，元器件的正常工作溫度覆蓋跨度很大的區(qū)間，環(huán)境溫度的劇烈波動不會影響元器件的正常工作狀態(tài)，不會出現(xiàn)普通常規(guī)商業(yè)級元件選型的編碼器溫度下工作不穩(wěn)定的情況，不用在編碼器外部額外加裝獨立的溫控保溫裝置，就可以在溫度波動劇烈的工業(yè)現(xiàn)場環(huán)境中長期運行，拓寬設備的環(huán)境溫度適配范圍。

防反轉(zhuǎn)粗碼盤機械防護性能

單元的編碼器的碼盤結(jié)構設計中加入了防反轉(zhuǎn)粗防護結(jié)構，當設備出現(xiàn)意外高速反轉(zhuǎn)沖擊時，碼盤的機械結(jié)構可以有效抵御瞬時的沖擊載荷，不容易出現(xiàn)碼盤碎裂錯位的情況，不會出現(xiàn)普通常規(guī)無防護碼盤高速反轉(zhuǎn)沖擊下易損壞的情況，不用在編碼器前端額外加裝獨立的機械緩沖阻尼裝置，就可以抵御短時的意外高速反轉(zhuǎn)沖擊，提升設備的抗沖擊能力。

標準重載航插接口性能

單元的編碼器的信號輸出端口采用工業(yè)重載標準航插接口，航插的連接強度高，鎖緊后不容易受外力拉扯松脫，接口內(nèi)部的針腳接觸可靠性高，長期在強振動環(huán)境下也不容易出現(xiàn)接觸不良的情況，不會出現(xiàn)普通常規(guī)普通小接口信號線纜易松脫的情況，不用在接口位置額外加裝獨立的線纜綁扎固定支架，就可以在強振動環(huán)境下維持穩(wěn)定的電氣連接，提升接口的連接可靠性。

三、選型指南

匹配目標反饋場景的基礎實際被測重載旋轉(zhuǎn)機械的軸端實際大徑向軸向負載數(shù)值需求

先確認被測重載旋轉(zhuǎn)機械軸端傳遞到編碼器的實際大徑向和軸向負載數(shù)值，當前標準常規(guī)重載軸承配置適配的多數(shù)常規(guī)重工業(yè)場景直接選用這款瑞士Baumer HOG 220DN 1024 I 90H7編碼器標準版本即可滿足使用需求，配套軸端負載數(shù)值超出常規(guī)范圍的重載場景，可選用同系列對應更高負載能力軸承優(yōu)化的適配版本，進一步提升編碼器的整體負載耐受上限，適配重載場景的安裝需求。

匹配現(xiàn)場實際工況的長期所處現(xiàn)場的常規(guī)編碼器安裝位置周邊的環(huán)境惡劣等級需求

確認編碼器長期安裝位置周邊的實際環(huán)境惡劣等級，當前標準常規(guī)IP66防護適配的多數(shù)常規(guī)重工業(yè)現(xiàn)場場景直接選用當前標準版本即可滿足使用需求，配套長期處于高濃度腐蝕性蒸汽的化工冶金工況，可選用同系列對應高等級防腐涂層優(yōu)化的適配版本，進一步提升整套編碼器的整體外部零件防腐能力，適配高腐蝕工況下的長期穩(wěn)定運行需求。

適配現(xiàn)場安裝點位的實際原有驅(qū)動控制系統(tǒng)支持的增量信號接入類型需求

提前確認原有驅(qū)動控制系統(tǒng)中預留的增量信號輸入接口的實際支持的信號類型，當前標準HTL差分信號適配的多數(shù)存量常規(guī)工業(yè)驅(qū)動系統(tǒng)場景直接選用當前標準版本即可滿足使用需求，配套存量老舊僅支持TTL信號輸入的老舊驅(qū)動系統(tǒng)改造場景，可選用同系列對應適配TTL信號輸出的適配版本，進一步適配原有老舊驅(qū)動系統(tǒng)的信號接口規(guī)格，適配存量老舊重載設備改造的安裝場景。

適配高粉塵高飛濺冶金連鑄機軸端反饋特殊工況需求

如果是用于長期在高粉塵高冷卻液體飛濺冶金連鑄機軸端進行轉(zhuǎn)速位置反饋的場景，可直接選用同系列對應增強型全不銹鋼外殼高等級防護構型的適配版本，在保障基礎大負載耐受性能的前提下進一步提升單元整體的外殼耐蝕防水防塵等級，滿足高粉塵高飛濺冶金連鑄機工況下的長期穩(wěn)定使用要求。

四、技術參數(shù)

瑞士Baumer HOG 220DN 1024 I 90H7編碼器，采用大尺寸雙排深溝球軸承架構搭配分離式耦合彈簧片工藝布局，面向重載工業(yè)旋轉(zhuǎn)機械長軸端大負載扭矩轉(zhuǎn)速位置反饋場景打造的帶大尺寸雙排深溝球軸承架構的空心軸式增量型重型旋轉(zhuǎn)編碼專用單元，適配對應Baumer HOG 220系列編碼器備件的標準參數(shù)，將編碼器的90mm空心軸對準重載設備的被測軸端，平穩(wěn)將軸端穿過空心軸直到編碼器的側(cè)方安裝法蘭貼合設備的安裝端面，用配套的緊固螺絲鎖緊法蘭上的安裝孔位，確認編碼器和設備端面之間固定牢固無晃動，將被測軸端和編碼器空心軸之間的固定頂絲鎖緊，確認軸和空心軸之間無相對轉(zhuǎn)動，將編碼器輸出端的重載航插接口和信號傳輸線纜的對應插頭對插鎖緊，確認所有物理連接完成后給編碼器接入指定的工作供電電源，用示波器觀測輸出端的增量脈沖信號波形，核對A/B/Z三相信號的相位關系和脈沖數(shù)量表現(xiàn)符合預期，手動盤動被測軸旋轉(zhuǎn)一周，確認輸出端可以穩(wěn)定輸出1024個完整脈沖，確認所有功能正常后即可正式投入重載設備長期位置轉(zhuǎn)速反饋運行，雙排大軸承承載大負載，柔性彈簧片補償安裝偏差，加厚全密封外殼抵御惡劣環(huán)境，差分信號支持長距離傳輸，軸端套入、法蘭鎖緊、線路對接、信號核驗的全流程可同步完成，設計符合工業(yè)用重型空心軸增量旋轉(zhuǎn)編碼器的相關行業(yè)技術規(guī)范，適配的常規(guī)系列型號HOG 220DN 1024 I 90H7編碼器的參數(shù)覆蓋多數(shù)重載工業(yè)旋轉(zhuǎn)機械長軸端大負載扭矩轉(zhuǎn)速位置反饋場景的運行條件，長期伴隨港口大型岸吊起升機構卷筒軸端轉(zhuǎn)速反饋布設、厚板軋機主傳動輥位置閉環(huán)控制的使用場景下運行狀態(tài)的穩(wěn)定性處于可控范圍，適配各類重載工業(yè)旋轉(zhuǎn)機械長軸端大負載扭矩轉(zhuǎn)速位置反饋場景配套專用帶大尺寸雙排深溝球軸承架構的空心軸式增量型重型旋轉(zhuǎn)編碼專用單元的使用需求。

五、產(chǎn)品尺寸

核心重載轉(zhuǎn)速位置反饋功能單元本體尺寸

單元的整體緊湊型重型空心軸增量編碼器輪廓按照工業(yè)標準大口徑空心軸重型旋轉(zhuǎn)編碼器的常規(guī)緊湊尺寸專項優(yōu)化，內(nèi)部雙排大尺寸深溝球軸承、碼盤組件和信號處理電路的布局組合適配多數(shù)大型重載旋轉(zhuǎn)機械軸端的有限安裝空間，整臺單元的編碼器整體軸向總長度、側(cè)方安裝法蘭的外徑尺寸、空心軸的貫通長度對應的外形尺寸控制在適配同系列Baumer HOG 220系列編碼器的合理范圍，安裝完成后編碼器的外輪廓不會和軸端周邊其他機械構件發(fā)生空間干涉的情況，保障常規(guī)重載工業(yè)旋轉(zhuǎn)機械長軸端大負載扭矩轉(zhuǎn)速位置反饋場景下的單元布設適配性。

配套關聯(lián)安裝與功能結(jié)構基準參數(shù)

單元的編碼器空心軸適配的對應標準工業(yè)90mm直徑重載傳動軸的常規(guī)適配公差參數(shù)、適配的對應推薦常規(guī)額定高允許轉(zhuǎn)速參考參數(shù)、編碼器的常規(guī)允許最長連續(xù)不間斷運行時長參考值，符合同系列Baumer工業(yè)旋轉(zhuǎn)編碼器元件的通用安裝規(guī)范，不用在原有重載旋轉(zhuǎn)機械的軸端上為編碼器額外加工非標異形安裝接口，就能直接完成整套編碼器的軸端對接安裝與反饋性能調(diào)試，實現(xiàn)大負載軸端直接掛載和長距離穩(wěn)定信號傳輸一體化作業(yè)核心功能單元的快速布設替換。

六、應用領域

大型港口大型岸吊起升機構卷筒軸端轉(zhuǎn)速反饋布設場景

適配各類大型港口岸吊起升機構卷筒軸端的轉(zhuǎn)速反饋布設作業(yè)，大尺寸雙排深溝球軸承性能雙排大軸承共同承載徑向軸向力，無需加裝獨立輔助支撐軸承座，直接適配大負載軸端安裝，分離式耦合彈簧片性能柔性彈簧片自動補償安裝同軸偏差，無需反復調(diào)整編碼器位置校準同軸度，快速完成軸端對接，港口運維人員不用在編碼器外部額外加裝獨立的輔助支撐軸承座，不用在安裝過程中反復調(diào)整編碼器的安裝位置校準同軸度，降低安裝配套的機械結(jié)構復雜度。

大型厚板軋機主傳動輥位置閉環(huán)控制場景

適配各類大型厚板軋機主傳動輥的位置閉環(huán)控制作業(yè)，金屬全密封加厚外殼性能加厚全密封金屬外殼抵御粉塵碎屑飛濺，無需加裝獨立金屬防護外罩，惡劣環(huán)境長期使用，1024線增量差分信號性能差分驅(qū)動輸出脈沖抗干擾能力強，無需加裝獨立信號中繼放大模塊，支持數(shù)百米穩(wěn)定傳輸，軋鋼車間運維人員不用在編碼器外部額外加裝獨立的金屬防護外罩，不用在信號回路中額外加裝獨立的信號中繼放大模塊，提升殼體的抗沖擊防護能力。

大型斗輪堆取料機回轉(zhuǎn)機構位置反饋場景

適配各類大型斗輪堆取料機回轉(zhuǎn)機構的位置反饋作業(yè)，90mm標準空心軸徑性能90mm標準通徑適配大直徑重載軸，無需車削改小被測軸軸端直徑，直接套入軸端安裝，寬溫域工業(yè)級元件選型性能全工業(yè)級元件覆蓋寬溫度區(qū)間，無需加裝獨立溫控保溫裝置，劇烈溫度波動下穩(wěn)定運行，散料堆場運維人員不用對被測軸的軸端直徑進行額外的車削加工改小，不用在編碼器外部額外加裝獨立的溫控保溫裝置，適配大軸徑重載設備的安裝需求。

大型提升機主驅(qū)動電機軸端速度反饋場景

適配各類大型提升機主驅(qū)動電機軸端的速度反饋作業(yè)，防反轉(zhuǎn)粗碼盤機械防護性能特殊結(jié)構抵御意外高速反轉(zhuǎn)沖擊，無需加裝獨立機械緩沖阻尼裝置，短時沖擊下保護碼盤，標準重載航插接口性能標準重載航插鎖緊牢固抗拉扯，無需加裝獨立線纜綁扎固定支架，強振動下維持可靠連接，礦山運維人員不用在編碼器前端額外加裝獨立的機械緩沖阻尼裝置，不用在接口位置額外加裝獨立的線纜綁扎固定支架，提升設備的抗沖擊能力。

七、總結(jié)

瑞士Baumer HOG 220DN 1024 I 90H7編碼器，憑借大尺寸雙排深溝球軸承設計、分離式耦合彈簧片的差異化設計，解決了普通常規(guī)小軸承編碼器負載能力弱、軸端安裝同軸度要求高的常見痛點，金屬全密封加厚外殼性能、1024線增量差分信號的特性覆蓋了大型港口大型岸吊起升機構卷筒軸端轉(zhuǎn)速反饋布設、大型厚板軋機主傳動輥位置閉環(huán)控制、大型斗輪堆取料機回轉(zhuǎn)機構位置反饋等多類重載工業(yè)旋轉(zhuǎn)機械長軸端大負載扭矩轉(zhuǎn)速位置反饋場景配套的專用帶大尺寸雙排深溝球軸承架構的空心軸式增量型重型旋轉(zhuǎn)編碼專用單元的使用需求，在工業(yè)重型空心軸增量旋轉(zhuǎn)編碼器應用領域擁有廣泛的落地適配空間，是一款針對長期強振動大沖擊復雜重載反饋工況場景、加裝獨立的外部軸承支撐座維護需求、存量普通常規(guī)小軸承編碼器升級替換適配場景深度優(yōu)化的實用型專用工業(yè)配套帶大尺寸雙排深溝球軸承架構的空心軸式增量型重型旋轉(zhuǎn)編碼專用單元。

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