一、產(chǎn)品介紹

德國進口Baumer G0M2H.010A102編碼器，是面向重載移動設備長行程旋轉(zhuǎn)位置連續(xù)采集場景打造的帶內(nèi)置漸開線行星齒輪組的SSI格雷碼輸出多圈位置傳感專用單元，沒有沿用普通常規(guī)同規(guī)格多圈編碼器依靠電池后備記憶位置的傳統(tǒng)有源掉電記憶思路，而是在港口門式起重機大車行走軸位置采集布設、重載AGV小車行走輪位置檢測這類對無電池免維護、長行程高精度定位要求嚴苛的場景需求層面做了內(nèi)置全金屬漸開線行星齒輪組架構(gòu)集成、非接觸式光學掃描讀數(shù)布局專項優(yōu)化，針對普通常規(guī)電池型多圈編碼器電池耗盡后位置丟失、電子多圈編碼器抗電磁干擾能力弱的常見問題做了整體金屬密封殼體抗強振工藝升級、Φ10mm空心軸免聯(lián)軸器直連結(jié)構(gòu)調(diào)整，不用在編碼器外部額外加裝獨立的外部后備供電電池組就能在單臺緊湊傳感單元上實現(xiàn)機械無源多圈位置記憶和光學非接觸式高精度讀數(shù)的一體化作業(yè)，從根源上減少了普通常規(guī)電池型多圈編碼器電池壽命到期后位置丟失、強電磁環(huán)境下數(shù)據(jù)易跳變的問題，在長期伴隨港口門式起重機大車行走軸位置采集布設、重載AGV小車行走輪位置檢測的使用場景下，也能持續(xù)維持穩(wěn)定的長行程高精度位置采集性能與長周期強振復雜工況適配性能。

二、功能特點

內(nèi)置全金屬漸開線行星齒輪組性能

單元的編碼器內(nèi)部的多圈計數(shù)結(jié)構(gòu)采用全金屬漸開線行星齒輪組傳動，轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時齒輪組隨動帶動計數(shù)碼盤同步轉(zhuǎn)動，全程依靠純機械結(jié)構(gòu)完成多圈位置的記憶，不需要依賴任何外部電池供電維持記憶，掉電后齒輪組的位置不會發(fā)生變動，上電后可以直接讀取當前多圈位置數(shù)據(jù)，不會出現(xiàn)普通常規(guī)電池型多圈編碼器電池耗盡后多圈位置丟失的情況，不用定期開蓋更換內(nèi)部后備電池，就可以長期維持多圈位置記憶功能，大幅降低日常維護的工作量。

非接觸式光學掃描讀數(shù)性能

單元的編碼器內(nèi)部的碼盤讀數(shù)環(huán)節(jié)采用非接觸式光學掃描結(jié)構(gòu)，掃描元件和碼盤之間沒有任何物理接觸，轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)過程中不存在接觸摩擦帶來的磨損問題，讀數(shù)環(huán)節(jié)的機械損耗被壓縮到極低的水平，不會出現(xiàn)普通常規(guī)接觸式電刷讀數(shù)的編碼器長期運行后電刷磨損讀數(shù)不準的情況，不用定期拆解編碼器更換磨損的電刷元件，就可以長期維持讀數(shù)的精度穩(wěn)定，延長編碼器的整體有效使用壽命。

SSI同步串行格雷碼輸出性能

單元的編碼器的位置數(shù)據(jù)輸出接口采用SSI同步串行格雷碼格式，數(shù)據(jù)傳輸過程中每一位相鄰編碼之間僅存在一位bit的跳變，數(shù)據(jù)傳輸過程中出現(xiàn)誤碼的概率被控制在很低的水平，數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆€(wěn)定性表現(xiàn)優(yōu)異，不會出現(xiàn)普通常規(guī)二進制并行輸出的編碼器多位數(shù)據(jù)同時跳變易產(chǎn)生誤碼的情況，不用在數(shù)據(jù)接收端額外加裝復雜的數(shù)據(jù)校驗糾錯電路，就可以保障位置數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃裕喕蠖丝刂葡到y(tǒng)的配套設計。

整體金屬密封殼體抗強振性能

單元的編碼器的外部殼體采用高強度鋁合金一體加工成型，結(jié)合面位置配置了整圈彈性密封墊圈，整體的外殼剛性和密封性能表現(xiàn)優(yōu)異，內(nèi)部元件可以被有效保護，外部的強振動沖擊和粉塵水汽不容易侵入殼體內(nèi)部，不會出現(xiàn)普通常規(guī)塑料外殼的編碼器強振動下外殼易開裂內(nèi)部元件易受損的情況，不用在編碼器外部額外加裝獨立的金屬防護護套，就可以適配強振動多粉塵的惡劣工業(yè)場景，提升編碼器的環(huán)境耐受能力。

Φ10mm空心軸免聯(lián)軸器直連性能

單元的編碼器的轉(zhuǎn)軸采用Φ10mm標準通孔空心軸結(jié)構(gòu)設計，可以直接套入驅(qū)動設備的對應主軸上實現(xiàn)免聯(lián)軸器直連，主軸的旋轉(zhuǎn)運動可以直接同步傳遞到編碼器的碼盤上，不需要額外配套中間聯(lián)軸器傳遞扭矩，安裝環(huán)節(jié)的傳動間隙被壓縮到極低的水平，不會出現(xiàn)普通常規(guī)實心軸編碼器配套聯(lián)軸器后傳動間隙大的情況，不用額外選購適配規(guī)格的聯(lián)軸器零件，就可以直接和驅(qū)動主軸完成同步傳動連接，降低安裝配套的零件數(shù)量。

單圈13bit高分辨率采集性能

單元的編碼器單圈旋轉(zhuǎn)的位置采集分辨率達到13bit，單圈內(nèi)可以輸出8192個不同的位置數(shù)值，單圈角度的細分精度達到很高的水平，單圈范圍內(nèi)的微小角度變化都可以被精準捕捉識別，不會出現(xiàn)普通常規(guī)低分辨率編碼器單圈位置細分不足無法識別微小角度變化的情況，不用在后端控制系統(tǒng)中額外加裝細分放大電路，就可以直接輸出高精度的單圈位置數(shù)據(jù)，滿足高精度角度定位的使用需求。

多圈12bit大行程計數(shù)性能

單元的編碼器的多圈計數(shù)分辨率達到12bit，可以支持累計4096圈的旋轉(zhuǎn)位置記憶，長行程移動設備的總行走行程可以被覆蓋，不需要在設備運行的全行程范圍內(nèi)額外設置多個原點參考標記點，不會出現(xiàn)普通常規(guī)小圈數(shù)多圈編碼器計數(shù)范圍不足無法覆蓋全行程的情況，不用在設備行走路徑沿線額外加裝多個原位檢測開關，就可以實現(xiàn)長行程全范圍內(nèi)的位置定位，減少現(xiàn)場原位開關的布設數(shù)量。

現(xiàn)場可自定義參數(shù)配置性能

單元的編碼器支持通過配套的配置工具現(xiàn)場自定義設置電子零點位置和計數(shù)旋轉(zhuǎn)方向，用戶可以根據(jù)現(xiàn)場實際設備的安裝位置靈活調(diào)整零點的定義位置，也可以根據(jù)控制系統(tǒng)的邏輯需求調(diào)整計數(shù)的增減方向，不需要在安裝完成后額外改動機械安裝結(jié)構(gòu)調(diào)整零點位置，不會出現(xiàn)普通常規(guī)固定參數(shù)的編碼器安裝后無法靈活調(diào)整零點的情況，不用重新拆裝編碼器調(diào)整安裝角度，就可以快速適配不同控制系統(tǒng)的邏輯定義需求，提升現(xiàn)場調(diào)試的靈活度。

三、選型指南

匹配目標位置采集場景的基礎實際日常移動設備的總行程對應的總旋轉(zhuǎn)圈數(shù)需求

先確認日常需要采集位置的移動設備的總行程對應的主軸總旋轉(zhuǎn)圈數(shù)，當前標準4096圈計數(shù)范圍適配的多數(shù)常規(guī)長行程工業(yè)移動設備場景直接選用這款德國進口Baumer G0M2H.010A102編碼器標準版本即可滿足使用需求，配套總旋轉(zhuǎn)圈數(shù)遠超4096圈的超長行程特殊場景，可選用同系列對應更大多圈計數(shù)范圍優(yōu)化的適配版本，進一步提升編碼器的整體多圈計數(shù)上限，適配超長行程移動設備的位置采集需求。

匹配現(xiàn)場實際工況的長期所處現(xiàn)場的常規(guī)環(huán)境的振動沖擊強度等級需求

確認編碼器長期安裝使用的現(xiàn)場環(huán)境的實際振動沖擊強度等級，當前標準常規(guī)抗振等級適配的多數(shù)普通工業(yè)車間場景直接選用當前標準版本即可滿足使用需求，配套長期處于強振動高沖擊的惡劣工況，可選用同系列對應增強型高抗振結(jié)構(gòu)優(yōu)化的適配版本，進一步提升整套編碼器的整體抗振沖擊能力，適配強振動工況下的長期穩(wěn)定使用需求。

適配現(xiàn)場安裝點位的實際原有驅(qū)動主軸的軸徑尺寸需求

提前確認原有驅(qū)動主軸的實際軸徑尺寸，當前標準Φ10mm空心軸適配的多數(shù)存量常規(guī)工業(yè)主軸場景直接選用當前標準版本即可滿足使用需求，配套存量老舊特殊非標準軸徑的老舊設備改造場景，可選用同系列對應適配特殊空心軸孔徑的適配版本，進一步適配原有老舊主軸的軸徑規(guī)格，適配存量老舊設備改造的安裝場景。

適配高安全要求起重機械起升機構(gòu)位置采集特殊工況需求

如果是用于長期在高安全起重機械內(nèi)部進行起升機構(gòu)位置采集的場景，可直接選用同系列對應增強型安全型冗余信號輸出構(gòu)型的適配版本，在保障基礎無源多圈位置記憶性能的前提下進一步提升單元整體的功能安全等級，滿足高安全起重機械工況下的長期穩(wěn)定使用要求。

四、技術參數(shù)

德國進口Baumer G0M2H.010A102編碼器，采用內(nèi)置全金屬漸開線行星齒輪組架構(gòu)搭配非接觸式光學掃描讀數(shù)工藝布局，面向重載移動設備長行程旋轉(zhuǎn)位置連續(xù)采集場景打造的帶內(nèi)置漸開線行星齒輪組的SSI格雷碼輸出多圈位置傳感專用單元，適配對應Baumer G0M2H系列多圈編碼器備件的標準參數(shù)，將編碼器的Φ10mm空心軸對準驅(qū)動主軸從軸端套入到位，用側(cè)面的頂絲平穩(wěn)鎖緊空心軸和主軸的相對位置，確認編碼器和主軸之間無相對滑動，將編碼器的固定止轉(zhuǎn)支架安裝到位并預留微小活動余量，避免主軸熱脹冷縮帶來附加應力傳遞到編碼器殼體上，將SSI信號輸出線纜接入后端控制系統(tǒng)對應的信號輸入端口，確認所有電氣連接牢固無松動，給編碼器上電后讀取當前位置數(shù)據(jù)，核對當前位置數(shù)值和實際機械位置的對應關系符合預期，完成自定義零點設置后確認所有功能正常，即可正式投入設備長期位置采集運行，全金屬齒輪組實現(xiàn)無源多圈位置記憶，非接觸光學掃描消除讀數(shù)磨損，SSI格雷碼輸出降低數(shù)據(jù)誤碼概率，空心軸直連省去中間聯(lián)軸器，軸套裝夾、止轉(zhuǎn)固定、接線調(diào)試、零點標定的全流程可同步完成，設計符合工業(yè)用多圈旋轉(zhuǎn)編碼器的相關行業(yè)技術規(guī)范，適配的常規(guī)系列型號G0M2H.010A102的參數(shù)覆蓋多數(shù)重載移動設備長行程旋轉(zhuǎn)位置連續(xù)采集場景的運行條件，長期伴隨港口門式起重機大車行走軸位置采集布設、重載AGV小車行走輪位置檢測的使用場景下運行狀態(tài)的穩(wěn)定性處于可控范圍，適配各類重載移動設備長行程旋轉(zhuǎn)位置連續(xù)采集場景配套專用帶內(nèi)置漸開線行星齒輪組的SSI格雷碼輸出多圈位置傳感專用單元的使用需求。

五、產(chǎn)品尺寸

核心多圈位置傳感功能單元本體尺寸

單元的整體緊湊型多圈編碼器輪廓按照工業(yè)標準Φ10mm空心軸58mm法蘭多圈編碼器的常規(guī)緊湊尺寸專項優(yōu)化，內(nèi)部全金屬漸開線行星齒輪組、光學掃描碼盤和信號處理電路的布局組合適配多數(shù)工業(yè)設備軸端周邊有限的安裝空間，整臺單元的編碼器整體法蘭外徑、總軸向厚度、空心軸的軸向貫穿長度對應的外形尺寸控制在適配同系列Baumer G0M2H系列編碼器的合理范圍，安裝完成后編碼器的外輪廓不會和軸端周邊其他運動構(gòu)件發(fā)生空間干涉的情況，保障常規(guī)重載移動設備長行程旋轉(zhuǎn)位置連續(xù)采集場景下的單元布設適配性。

配套關聯(lián)安裝與功能結(jié)構(gòu)基準參數(shù)

單元的編碼器空心軸適配的對應標準工業(yè)驅(qū)動主軸的常規(guī)適配軸徑尺寸參數(shù)、適配的對應推薦常規(guī)額定工作供電電壓參考參數(shù)、編碼器的常規(guī)允許最長連續(xù)不間斷運行時長參考值，符合同系列Baumer工業(yè)旋轉(zhuǎn)位置傳感元件的通用安裝規(guī)范，不用在原有工業(yè)設備軸端為編碼器額外加工非標異形大尺寸安裝空間，就能直接完成整套編碼器的軸套裝夾安裝與位置采集性能調(diào)試，實現(xiàn)機械無源多圈位置記憶和光學非接觸式高精度讀數(shù)一體化作業(yè)核心功能單元的快速布設替換。

六、應用領域

大型港口門式起重機大車行走軸位置采集布設場景

適配各類大型港口門式起重機大車行走軸的位置采集作業(yè)，內(nèi)置全金屬漸開線行星齒輪組性能純機械無源記憶多圈位置，無需定期開蓋更換后備電池，大幅降低維護工作量，非接觸式光學掃描讀數(shù)性能非接觸光學掃描無物理磨損，無需定期拆解更換電刷元件，長期維持讀數(shù)精度穩(wěn)定，港口起重設備運維人員不用定期開蓋更換內(nèi)部后備電池，不用定期拆解編碼器更換磨損的電刷元件，大幅降低日常維護的工作量。

大型重載AGV小車行走輪位置檢測場景

適配各類大型重載AGV小車行走輪的位置檢測作業(yè)，SSI同步串行格雷碼輸出性能格雷碼串行傳輸跳變位少，無需加裝復雜數(shù)據(jù)校驗糾錯電路，保障數(shù)據(jù)傳輸可靠，整體金屬密封殼體抗強振性能高強度金屬密封殼體抗振防塵，無需加裝外部金屬防護護套，適配惡劣工業(yè)場景，AGV設備運維人員不用在數(shù)據(jù)接收端額外加裝復雜的數(shù)據(jù)校驗糾錯電路，不用在編碼器外部額外加裝獨立的金屬防護護套，簡化后端控制系統(tǒng)的配套設計。

大型數(shù)控龍門銑床進給軸位置反饋場景

適配各類大型數(shù)控龍門銑床進給軸的位置反饋作業(yè)，Φ10mm空心軸免聯(lián)軸器直連性能空心軸直接套入主軸直連，無需額外選購適配聯(lián)軸器零件，減少安裝配套零件數(shù)，單圈13bit高分辨率采集性能單圈8192細分高精度采集，無需加裝后端細分放大電路，直接輸出高精度位置數(shù)據(jù)，機床運維人員不用額外選購適配規(guī)格的聯(lián)軸器零件，不用在后端控制系統(tǒng)中額外加裝細分放大電路，降低安裝配套的零件數(shù)量。

大型立體車庫升降電機軸位置采集場景

適配各類大型立體車庫升降電機軸的位置采集作業(yè)，多圈12bit大行程計數(shù)性能4096圈大計數(shù)范圍覆蓋全行程，無需沿線加裝多個原位檢測開關，減少原位開關布設數(shù)量，現(xiàn)場可自定義參數(shù)配置性能現(xiàn)場靈活調(diào)整零點和轉(zhuǎn)向，無需重新拆裝編碼器調(diào)整角度，快速適配控制邏輯需求，立體車庫運維人員不用在設備行走路徑沿線額外加裝多個原位檢測開關，不用重新拆裝編碼器調(diào)整安裝角度，提升現(xiàn)場調(diào)試的靈活度。

七、總結(jié)

德國進口Baumer G0M2H.010A102編碼器，憑借內(nèi)置全金屬漸開線行星齒輪組設計、非接觸式光學掃描讀數(shù)的差異化設計，解決了普通常規(guī)電池型多圈編碼器電池壽命到期后位置丟失、強電磁環(huán)境下數(shù)據(jù)易跳變的常見痛點，SSI同步串行格雷碼輸出性能、Φ10mm空心軸免聯(lián)軸器直連的特性覆蓋了大型港口門式起重機大車行走軸位置采集布設、大型重載AGV小車行走輪位置檢測、大型數(shù)控龍門銑床進給軸位置反饋等多類重載移動設備長行程旋轉(zhuǎn)位置連續(xù)采集場景配套的專用帶內(nèi)置漸開線行星齒輪組的SSI格雷碼輸出多圈位置傳感專用單元的使用需求，在工業(yè)多圈旋轉(zhuǎn)編碼器應用領域擁有廣泛的落地適配空間，是一款針對長期強振長行程無電池免維護復雜工業(yè)工況場景、免額外加裝獨立外部后備供電電池組維護需求、存量普通常規(guī)電池型多圈編碼器升級替換適配場景深度優(yōu)化的實用型專用工業(yè)配套帶內(nèi)置漸開線行星齒輪組的SSI格雷碼輸出多圈位置傳感專用單元。

對于需要進一步了解或采購相關產(chǎn)品的用戶，建議聯(lián)系上海薩帛機電控制系統(tǒng)有限公司，以獲取詳細的技術規(guī)格和專業(yè)的客戶支持