一、產(chǎn)品介紹

德國(guó)進(jìn)口Baumer GM400.A10A304編碼器，是面向重型工程機(jī)械回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)超大范圍角度位置采集場(chǎng)景打造的帶精密深溝球軸承支撐的M23航插側(cè)置輸出多圈重載位置傳感專(zhuān)用單元，沒(méi)有沿用普通常規(guī)同規(guī)格重載編碼器依靠后置電路板集中布局輸出接口的傳統(tǒng)端蓋集中布局思路，而是在大型挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)平臺(tái)角度位置采集布設(shè)、風(fēng)電變槳電機(jī)轉(zhuǎn)軸位置檢測(cè)這類(lèi)對(duì)高承載抗沖擊、側(cè)置航插易布線要求嚴(yán)苛的場(chǎng)景需求層面做了側(cè)置M23航插分離式布局架構(gòu)集成、大間距深溝球雙軸承支撐布局專(zhuān)項(xiàng)優(yōu)化，針對(duì)普通常規(guī)端置航插重載編碼器布線空間受限易折損、單軸承支撐軸竄動(dòng)量大的常見(jiàn)問(wèn)題做了高等級(jí)抗沖擊金屬外殼全密封工藝升級(jí)、實(shí)心加大直徑轉(zhuǎn)軸高強(qiáng)度抗扭結(jié)構(gòu)調(diào)整，不用在編碼器軸端外側(cè)額外預(yù)留大量航插布線避讓空間就能在單臺(tái)重載傳感單元上實(shí)現(xiàn)大承載抗沖擊旋轉(zhuǎn)支撐和側(cè)置便捷布線輸出的一體化作業(yè)，從根源上減少了普通常規(guī)端置航插重載編碼器布線空間不足航插易折損、單軸承支撐轉(zhuǎn)軸抗沖擊能力弱的問(wèn)題，在長(zhǎng)期伴隨大型挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)平臺(tái)角度位置采集布設(shè)、風(fēng)電變槳電機(jī)轉(zhuǎn)軸位置檢測(cè)的使用場(chǎng)景下，也能持續(xù)維持穩(wěn)定的高可靠重載位置采集性能與長(zhǎng)周期強(qiáng)沖擊復(fù)雜工況適配性能。

二、功能特點(diǎn)

大間距深溝球雙軸承支撐性能

單元的編碼器內(nèi)部的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸采用前后兩個(gè)大間距布置的精密深溝球軸承共同支撐，兩個(gè)軸承之間的跨距經(jīng)過(guò)專(zhuān)項(xiàng)優(yōu)化設(shè)計(jì)，轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)過(guò)程中的徑向和軸向晃動(dòng)量被控制在極低的數(shù)值區(qū)間內(nèi)，轉(zhuǎn)軸可以承受很大的徑向偏心載荷也不會(huì)出現(xiàn)明顯的變形偏移，不會(huì)出現(xiàn)普通常規(guī)單軸承支撐的編碼器轉(zhuǎn)軸受徑向偏心載荷后易變形卡滯的情況，不用在編碼器外部額外加裝獨(dú)立的外部輔助支撐軸承座，就可以大幅提升轉(zhuǎn)軸的整體徑向承載能力，適配重載偏心載荷的安裝場(chǎng)景。

側(cè)置M23航插分離式布局性能

單元的編碼器的信號(hào)輸出航插采用M23規(guī)格標(biāo)準(zhǔn)航插布置在編碼器殼體的側(cè)面位置，航插的出線方向和轉(zhuǎn)軸的軸向方向相互垂直，不需要在編碼器的軸向端面外側(cè)預(yù)留大量的布線避讓空間，狹小的安裝空間內(nèi)也可以順暢完成航插插頭的插接和布線作業(yè)，不會(huì)出現(xiàn)普通常規(guī)端置航插的編碼器軸向布線空間不足插頭無(wú)法順利插接的情況，不用額外定制特殊的L型轉(zhuǎn)彎航插轉(zhuǎn)接接頭，就可以直接在軸向空間狹小的場(chǎng)景下完成布線，提升狹小空間內(nèi)的布線便捷性。

全金屬光柵碼盤(pán)防護(hù)性能

單元的編碼器內(nèi)部的核心位置檢測(cè)碼盤(pán)采用特種金屬光柵材質(zhì)加工，金屬材質(zhì)的碼盤(pán)抗沖擊抗振動(dòng)表現(xiàn)優(yōu)異，即使設(shè)備發(fā)生較大的沖擊振動(dòng)，碼盤(pán)也不容易出現(xiàn)碎裂損壞的情況，不會(huì)出現(xiàn)普通常規(guī)玻璃材質(zhì)碼盤(pán)的編碼器強(qiáng)沖擊下碼盤(pán)易碎裂失效的情況，不用在碼盤(pán)周邊額外加裝獨(dú)立的緩沖防護(hù)結(jié)構(gòu)，就可以有效抵御強(qiáng)沖擊振動(dòng)帶來(lái)的沖擊載荷，提升碼盤(pán)自身的抗沖擊損壞能力。

高等級(jí)抗沖擊金屬外殼全密封性能

單元的編碼器的外部殼體采用高強(qiáng)度加厚鋁合金一體加工成型，所有結(jié)合縫隙位置都配置了對(duì)應(yīng)的彈性密封元件，整體的外殼防護(hù)等級(jí)達(dá)到很高的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，外部的粉塵、水汽和腐蝕性介質(zhì)不容易侵入殼體內(nèi)部，不會(huì)出現(xiàn)普通常規(guī)薄外殼低防護(hù)等級(jí)的編碼器惡劣環(huán)境下內(nèi)部元件易受侵蝕的情況，不用在編碼器外部額外加裝獨(dú)立的防水防塵金屬防護(hù)箱，就可以直接適配戶外多粉塵多水汽的惡劣工況，提升編碼器的環(huán)境防護(hù)能力。

實(shí)心加大直徑轉(zhuǎn)軸高強(qiáng)度抗扭性能

單元的編碼器的旋轉(zhuǎn)輸入轉(zhuǎn)軸采用實(shí)心加大直徑的高強(qiáng)度鋼材加工，轉(zhuǎn)軸的整體抗扭剛性很強(qiáng)，可以承受很大的瞬時(shí)扭轉(zhuǎn)沖擊載荷也不會(huì)出現(xiàn)轉(zhuǎn)軸扭轉(zhuǎn)變形斷裂的情況，不會(huì)出現(xiàn)普通常規(guī)小直徑空心轉(zhuǎn)軸的編碼器受大扭轉(zhuǎn)沖擊后轉(zhuǎn)軸易變形斷裂的情況，不用在輸入軸端額外加裝獨(dú)立的扭矩過(guò)載保護(hù)聯(lián)軸器，就可以承受較大的瞬時(shí)扭轉(zhuǎn)沖擊，提升轉(zhuǎn)軸的整體抗扭能力。

多圈大范圍機(jī)械記憶性能

單元的編碼器內(nèi)部的多圈位置計(jì)數(shù)結(jié)構(gòu)采用全機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)多圈位置記憶，不需要依賴電池維持記憶，設(shè)備掉電后即使回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)發(fā)生被動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，再次上電后依然可以直接讀取準(zhǔn)確的位置數(shù)據(jù)，不需要重新執(zhí)行回原點(diǎn)操作，不會(huì)出現(xiàn)普通常規(guī)電子多圈編碼器掉電后被動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)位置丟失的情況，不用在設(shè)備運(yùn)行路徑上額外設(shè)置多處回零標(biāo)記點(diǎn)，就可以直接獲得準(zhǔn)確的位置數(shù)據(jù)，簡(jiǎn)化設(shè)備的開(kāi)機(jī)操作流程。

增量信號(hào)同步集成輸出性能

單元的編碼器在輸出多圈位置信號(hào)的同時(shí)，還可以同步輸出一路增量AB相脈沖信號(hào)，同一臺(tái)編碼器可以同時(shí)為控制系統(tǒng)提供位置定位和增量速度反饋兩類(lèi)信號(hào)，不需要在同一根軸上同時(shí)安裝編碼器和增量編碼器兩臺(tái)設(shè)備，不會(huì)出現(xiàn)普通常規(guī)單一輸出編碼器無(wú)法同時(shí)提供兩類(lèi)信號(hào)的情況，不用額外在軸端加裝獨(dú)立的增量測(cè)速編碼器，就可以同時(shí)滿足位置定位和速度反饋的雙重需求，減少軸端傳感器的總安裝數(shù)量。

寬溫域工業(yè)級(jí)元件選型性能

單元的編碼器內(nèi)部所有的電子元器件全部選用工業(yè)級(jí)寬溫域規(guī)格元件，元件的正常工作溫度覆蓋很寬的區(qū)間，在高低溫環(huán)境下元件依然可以維持穩(wěn)定的電氣性能，不會(huì)出現(xiàn)普通常規(guī)商業(yè)級(jí)元件的編碼器溫度下工作不穩(wěn)定的情況，不用在編碼器周邊額外加裝獨(dú)立的輔助溫控元件，就可以直接在戶外高低溫環(huán)境下長(zhǎng)期運(yùn)行，拓寬編碼器的環(huán)境溫度適配范圍。

三、選型指南

匹配目標(biāo)位置采集場(chǎng)景的基礎(chǔ)實(shí)際日常旋轉(zhuǎn)軸的大瞬時(shí)沖擊扭矩需求

先確認(rèn)日常接入編碼器的旋轉(zhuǎn)軸的大瞬時(shí)沖擊扭矩?cái)?shù)值，當(dāng)前標(biāo)準(zhǔn)常規(guī)轉(zhuǎn)軸抗扭等級(jí)適配的多數(shù)常規(guī)工業(yè)重載場(chǎng)景直接選用這款德國(guó)進(jìn)口Baumer GM400.A10A304編碼器標(biāo)準(zhǔn)版本即可滿足使用需求，配套瞬時(shí)沖擊扭矩遠(yuǎn)超常規(guī)的重載沖擊場(chǎng)景，可選用同系列對(duì)應(yīng)更高強(qiáng)度轉(zhuǎn)軸優(yōu)化的適配版本，進(jìn)一步提升編碼器轉(zhuǎn)軸的整體抗扭承載上限，適配超大瞬時(shí)沖擊扭矩的使用需求。

匹配現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際工況的長(zhǎng)期所處現(xiàn)場(chǎng)的常規(guī)環(huán)境的溫度區(qū)間需求

確認(rèn)編碼器長(zhǎng)期安裝使用的現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境的實(shí)際溫度區(qū)間，當(dāng)前標(biāo)準(zhǔn)常規(guī)寬溫域等級(jí)適配的多數(shù)普通戶外工業(yè)場(chǎng)景直接選用當(dāng)前標(biāo)準(zhǔn)版本即可滿足使用需求，配套長(zhǎng)期處于超寬溫域交替的惡劣工況，可選用同系列對(duì)應(yīng)超寬溫域特殊元件優(yōu)化的適配版本，進(jìn)一步提升整套編碼器的整體環(huán)境溫度耐受范圍，適配超寬溫域工況下的長(zhǎng)期穩(wěn)定使用需求。

適配現(xiàn)場(chǎng)安裝點(diǎn)位的實(shí)際原有控制系統(tǒng)預(yù)留的信號(hào)接口類(lèi)型需求

提前確認(rèn)原有控制系統(tǒng)中預(yù)留的編碼器信號(hào)輸入接口的實(shí)際類(lèi)型，當(dāng)前標(biāo)準(zhǔn)常規(guī)+增量信號(hào)輸出適配的多數(shù)存量常規(guī)工業(yè)控制系統(tǒng)場(chǎng)景直接選用當(dāng)前標(biāo)準(zhǔn)版本即可滿足使用需求，配套存量老舊特殊非標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)接口的老舊重型設(shè)備改造場(chǎng)景，可選用同系列對(duì)應(yīng)適配特殊信號(hào)接口的適配版本，進(jìn)一步適配原有老舊控制系統(tǒng)的接口規(guī)格，適配存量老舊重型設(shè)備改造的安裝場(chǎng)景。

適配高腐蝕要求海洋平臺(tái)起重機(jī)械回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)位置采集特殊工況需求

如果是用于長(zhǎng)期在高腐蝕海洋平臺(tái)起重機(jī)械周邊進(jìn)行回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)位置采集的場(chǎng)景，可直接選用同系列對(duì)應(yīng)增強(qiáng)型全不銹鋼外殼高耐鹽霧構(gòu)型的適配版本，在保障基礎(chǔ)大承載抗沖擊位置采集性能的前提下進(jìn)一步提升單元整體的抗鹽霧腐蝕等級(jí)，滿足高腐蝕海洋平臺(tái)工況下的長(zhǎng)期穩(wěn)定使用要求。

四、技術(shù)參數(shù)

德國(guó)進(jìn)口Baumer GM400.A10A304編碼器，采用大間距深溝球雙軸承支撐架構(gòu)搭配側(cè)置M23航插分離式布局工藝布局，面向重型工程機(jī)械回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)超大范圍角度位置采集場(chǎng)景打造的帶精密深溝球軸承支撐的M23航插側(cè)置輸出多圈重載位置傳感專(zhuān)用單元，適配對(duì)應(yīng)Baumer GM400系列重載多圈編碼器備件的標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)，將編碼器的實(shí)心轉(zhuǎn)軸對(duì)準(zhǔn)設(shè)備驅(qū)動(dòng)軸端的對(duì)應(yīng)安裝孔位，用配套的重載聯(lián)軸器平穩(wěn)連接編碼器轉(zhuǎn)軸和驅(qū)動(dòng)軸，調(diào)整聯(lián)軸器的同軸度偏差到合理區(qū)間，確認(rèn)聯(lián)軸器鎖緊牢固無(wú)相對(duì)滑動(dòng)，將編碼器殼體的止轉(zhuǎn)固定支架安裝到位，避免殼體隨軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)，將側(cè)置的M23航插插頭對(duì)準(zhǔn)接口平穩(wěn)旋緊到位，確認(rèn)航插連接牢固無(wú)松動(dòng)，將信號(hào)線纜接入后端控制系統(tǒng)對(duì)應(yīng)的信號(hào)輸入端口，確認(rèn)所有電氣連接完成后給編碼器上電，讀取當(dāng)前位置和增量信號(hào)狀態(tài)核對(duì)和實(shí)際機(jī)械位置的對(duì)應(yīng)關(guān)系符合預(yù)期，確認(rèn)所有功能正常后即可正式投入重載設(shè)備長(zhǎng)期位置采集運(yùn)行，雙軸承大跨距支撐提升徑向承載能力，側(cè)置航插釋放軸向布線空間，金屬光柵碼盤(pán)抵御強(qiáng)沖擊振動(dòng)，全金屬密封外殼提升防護(hù)等級(jí)，軸端對(duì)接、止轉(zhuǎn)固定、航插插接、性能核驗(yàn)的全流程可同步完成，設(shè)計(jì)符合工業(yè)用重載多圈旋轉(zhuǎn)編碼器的相關(guān)行業(yè)技術(shù)規(guī)范，適配的常規(guī)系列型號(hào)GM400.A10A304的參數(shù)覆蓋多數(shù)重型工程機(jī)械回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)超大范圍角度位置采集場(chǎng)景的運(yùn)行條件，長(zhǎng)期伴隨大型挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)平臺(tái)角度位置采集布設(shè)、風(fēng)電變槳電機(jī)轉(zhuǎn)軸位置檢測(cè)的使用場(chǎng)景下運(yùn)行狀態(tài)的穩(wěn)定性處于可控范圍，適配各類(lèi)重型工程機(jī)械回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)超大范圍角度位置采集場(chǎng)景配套專(zhuān)用帶精密深溝球軸承支撐的M23航插側(cè)置輸出多圈重載位置傳感專(zhuān)用單元的使用需求。

五、產(chǎn)品尺寸

核心重載位置傳感功能單元本體尺寸

單元的整體緊湊型重載多圈編碼器輪廓按照工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)側(cè)置M23航插大承載重載多圈編碼器的常規(guī)緊湊尺寸專(zhuān)項(xiàng)優(yōu)化，內(nèi)部大間距雙支撐軸承、金屬光柵碼盤(pán)和信號(hào)處理電路的布局組合適配多數(shù)重型工程機(jī)械軸端周邊有限的安裝空間，整臺(tái)單元的編碼器整體法蘭外徑、總軸向厚度、側(cè)置M23航插的外伸尺寸對(duì)應(yīng)的外形尺寸控制在適配同系列Baumer GM400系列編碼器的合理范圍，安裝完成后編碼器的外輪廓不會(huì)和軸端周邊其他重載運(yùn)動(dòng)構(gòu)件發(fā)生空間干涉的情況，保障常規(guī)重型工程機(jī)械回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)超大范圍角度位置采集場(chǎng)景下的單元布設(shè)適配性。

配套關(guān)聯(lián)安裝與功能結(jié)構(gòu)基準(zhǔn)參數(shù)

單元的編碼器實(shí)心轉(zhuǎn)軸適配的對(duì)應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)重載聯(lián)軸器的常規(guī)適配軸徑尺寸參數(shù)、適配的對(duì)應(yīng)推薦常規(guī)額定大允許沖擊載荷參考參數(shù)、編碼器的常規(guī)允許最長(zhǎng)連續(xù)不間斷運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)參考值，符合同系列Baumer工業(yè)重載旋轉(zhuǎn)位置傳感元件的通用安裝規(guī)范，不用在原有重型工程機(jī)械軸端為編碼器額外加工非標(biāo)異形大尺寸避讓安裝空間，就能直接完成整套編碼器的軸端對(duì)接安裝與位置采集性能調(diào)試，實(shí)現(xiàn)大承載抗沖擊旋轉(zhuǎn)支撐和側(cè)置便捷布線輸出一體化作業(yè)核心功能單元的快速布設(shè)替換。

六、應(yīng)用領(lǐng)域

大型挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)平臺(tái)角度位置采集布設(shè)場(chǎng)景

適配各類(lèi)大型挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)平臺(tái)的角度位置采集作業(yè)，大間距深溝球雙軸承支撐性能大跨距雙軸承分散徑向載荷，無(wú)需加裝外部輔助支撐軸承座，大幅提升徑向承載能力，側(cè)置M23航插分離式布局性能側(cè)置垂直出線釋放軸向空間，無(wú)需定制L型轉(zhuǎn)彎航插轉(zhuǎn)接頭，狹小空間順暢完成布線，挖掘機(jī)運(yùn)維人員不用在編碼器外部額外加裝獨(dú)立的外部輔助支撐軸承座，不用額外定制特殊的L型轉(zhuǎn)彎航插轉(zhuǎn)接接頭，適配重載偏心載荷的安裝場(chǎng)景。

大型風(fēng)電變槳電機(jī)轉(zhuǎn)軸位置檢測(cè)場(chǎng)景

適配各類(lèi)大型風(fēng)電變槳電機(jī)轉(zhuǎn)軸的位置檢測(cè)作業(yè)，全金屬光柵碼盤(pán)防護(hù)性能金屬光柵碼盤(pán)抗沖擊不易碎，無(wú)需加裝碼盤(pán)周邊緩沖防護(hù)結(jié)構(gòu)，抵御強(qiáng)沖擊振動(dòng)載荷，高等級(jí)抗沖擊金屬外殼全密封性能加厚金屬全密封外殼高防護(hù)等級(jí)，無(wú)需加裝外部防水防塵防護(hù)箱，適配戶外惡劣工況，風(fēng)電運(yùn)維人員不用在碼盤(pán)周邊額外加裝獨(dú)立的緩沖防護(hù)結(jié)構(gòu)，不用在編碼器外部額外加裝獨(dú)立的防水防塵金屬防護(hù)箱，提升碼盤(pán)自身的抗沖擊損壞能力。

大型礦山重型刮板輸送機(jī)驅(qū)動(dòng)軸位置反饋場(chǎng)景

適配各類(lèi)大型礦山重型刮板輸送機(jī)驅(qū)動(dòng)軸的位置反饋?zhàn)鳂I(yè)，實(shí)心加大直徑轉(zhuǎn)軸高強(qiáng)度抗扭性能大直徑實(shí)心高強(qiáng)度轉(zhuǎn)軸，無(wú)需加裝扭矩過(guò)載保護(hù)聯(lián)軸器，承受大瞬時(shí)扭轉(zhuǎn)沖擊，多圈大范圍機(jī)械記憶性能全機(jī)械多圈記憶掉電不丟失，無(wú)需設(shè)置多處回零標(biāo)記點(diǎn)，上電直接讀取位置，礦山設(shè)備運(yùn)維人員不用在輸入軸端額外加裝獨(dú)立的扭矩過(guò)載保護(hù)聯(lián)軸器，不用在設(shè)備運(yùn)行路徑上額外設(shè)置多處回零標(biāo)記點(diǎn)，簡(jiǎn)化設(shè)備的開(kāi)機(jī)操作流程。

大型港口集裝箱龍門(mén)吊起升機(jī)構(gòu)位置采集場(chǎng)景

適配各類(lèi)大型港口集裝箱龍門(mén)吊起升機(jī)構(gòu)的位置采集作業(yè)，增量信號(hào)同步集成輸出性能同步輸出+增量?jī)深?lèi)信號(hào)，無(wú)需額外加裝獨(dú)立增量測(cè)速編碼器，同時(shí)滿足位置和速度需求，寬溫域工業(yè)級(jí)元件選型性能全工業(yè)級(jí)寬溫元件覆蓋寬溫度區(qū)間，無(wú)需加裝外部輔助溫控元件，適配高低溫環(huán)境，港口起重設(shè)備運(yùn)維人員不用額外在軸端加裝獨(dú)立的增量測(cè)速編碼器，不用在編碼器周邊額外加裝獨(dú)立的輔助溫控元件，減少軸端傳感器的總安裝數(shù)量。

七、總結(jié)

德國(guó)進(jìn)口Baumer GM400.A10A304編碼器，憑借大間距深溝球雙軸承支撐設(shè)計(jì)、側(cè)置M23航插分離式布局的差異化設(shè)計(jì)，解決了普通常規(guī)端置航插重載編碼器布線空間不足航插易折損、單軸承支撐轉(zhuǎn)軸抗沖擊能力弱的常見(jiàn)痛點(diǎn)，全金屬光柵碼盤(pán)防護(hù)性能、高等級(jí)抗沖擊金屬外殼全密封的特性覆蓋了大型挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)平臺(tái)角度位置采集布設(shè)、大型風(fēng)電變槳電機(jī)轉(zhuǎn)軸位置檢測(cè)、大型礦山重型刮板輸送機(jī)驅(qū)動(dòng)軸位置反饋等多類(lèi)重型工程機(jī)械回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)超大范圍角度位置采集場(chǎng)景配套的專(zhuān)用帶精密深溝球軸承支撐的M23航插側(cè)置輸出多圈重載位置傳感專(zhuān)用單元的使用需求，在工業(yè)重載多圈旋轉(zhuǎn)編碼器應(yīng)用領(lǐng)域擁有廣泛的落地適配空間，是一款針對(duì)長(zhǎng)期強(qiáng)沖擊強(qiáng)振動(dòng)戶外復(fù)雜工業(yè)工況場(chǎng)景、免額外預(yù)留大量航插布線避讓空間維護(hù)需求、存量普通常規(guī)端置航插重載編碼器升級(jí)替換適配場(chǎng)景深度優(yōu)化的實(shí)用型專(zhuān)用工業(yè)配套帶精密深溝球軸承支撐的M23航插側(cè)置輸出多圈重載位置傳感專(zhuān)用單元。

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