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機器人力控裝配開源平臺

參考價面議
具體成交價以合同協(xié)議為準(zhǔn)
  • 公司名稱武漢艾克特科技有限公司
  • 品       牌
  • 型       號
  • 所  在  地武漢市
  • 廠商性質(zhì)其他
  • 更新時間2024/12/17 15:44:55
  • 訪問次數(shù)372
產(chǎn)品標(biāo)簽:

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機器人創(chuàng)新工坊依托沈陽自動化研究所及國家機器人創(chuàng)新中心專家資源及科研成果,校企聯(lián)合打造集技術(shù)研發(fā)、科研創(chuàng)新、技術(shù)推廣、成果轉(zhuǎn)化、人才培養(yǎng)等賦能于一體的新型科創(chuàng)綜合體,結(jié)合校企雙方科研資源、政府資源、產(chǎn)業(yè)資源等方面的優(yōu)勢,開展“產(chǎn)學(xué)研用”合作,形成科研反哺教學(xué)、科研應(yīng)用社會、科研服務(wù)國家的良性機制,提升學(xué)校技術(shù)研發(fā)和科研創(chuàng)新能力,加強社會服務(wù)職能;共同籌建建科研中心、教學(xué)中心和社會服務(wù)中心。 機器人創(chuàng)新工坊成果轉(zhuǎn)化科研方向主要圍繞工業(yè)機器人、協(xié)作機器人、水下機器人、康復(fù)機器人、農(nóng)業(yè)機器人、特種機器人、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、數(shù)字孿生、智能制造、機器視覺、人工智能等。目前平臺主要孵化的產(chǎn)品有創(chuàng)新型多電機伺服控制平臺、開放式機器人原理教學(xué)平臺、開放式機器人控制與視覺實驗平臺、力反饋遙操作機器人平臺、移動復(fù)合機器人科教平臺、智能交互康復(fù)機器人平臺、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)智能制造生產(chǎn)線等深度開源開放的教學(xué)科研設(shè)備;平臺還為高校提供機器人工程、智能制造、人工智能、自動化等專業(yè)解決方案。 武漢艾克特科技有限公司是一家專業(yè)從事學(xué)校及科研單位實驗室建設(shè)的企業(yè),擁有廣泛的高??蛻艉推髽I(yè)資源;公司堅持以客戶需求為導(dǎo)向,產(chǎn)品質(zhì)量為企業(yè)生命,員工與企業(yè)共同成長為理念,為客戶提供針對性的、全面的、系統(tǒng)的解決方案和高效、滿意的服務(wù)。為“機器人創(chuàng)新工坊”的建設(shè)提供實際運營及項目對接,為項目落地保駕護航。
多功能機器人
機械臂力控裝配是機器人應(yīng)用的場景之一。該項技術(shù)可應(yīng)用于減速機裝配、電子器件插拔、機械零部件去毛刺及拋光等。能夠在很大程度上降低生成成本、提高效率、改善生產(chǎn)質(zhì)量。機器人力控裝配開源平臺是以六軸機械臂加末端六維力傳感器對行星減速機進行裝配為實驗場景。使用的相關(guān)設(shè)備包括:商用機器人本體、六維力傳感器、行星減速機及自主開發(fā)的通用機器人控制器。用到的技術(shù)包括:負載辨識、傳感器重力補償、導(dǎo)納控制、齒輪尋位與裝配技術(shù)。
機器人力控裝配開源平臺 產(chǎn)品信息
產(chǎn)品特點

PRODUCT FEATURES

1、提供機器人正逆運動學(xué)、軌跡規(guī)劃、力傳感器力位控制、行星齒輪裝配控制算法;

2、提供各層次c/c++二次開發(fā)接口,供用戶應(yīng)用或開發(fā)使用。用戶可以利用這些功能接口編寫應(yīng)用程序,也可以利用SDK進行二次開發(fā)使用;

3、提供各層次matlab開發(fā)模塊。



支撐的研究方向

1. 力控制技術(shù):通過力控制技術(shù)使機器人能夠適應(yīng)外界環(huán)境的變化,研究機器人在工作過程中具有柔順性。

2. 精密裝配:針對精密裝配中的軸孔裝配問題,開發(fā)裝配流程和力/位混合控制策略,實現(xiàn)工業(yè)機器人在高精密裝配領(lǐng)域的應(yīng)用。

3. 力位混合控制策略:研究基于伺服速度環(huán)實現(xiàn)的力/位混合控制策略。

4. 智能控制方法創(chuàng)新:探索智能控制理論的深入結(jié)合,結(jié)合神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、模糊邏輯控制算法等,以提高機器人在不同環(huán)境下的工作性能。

5. 智能算法應(yīng)用:研究將智能算法應(yīng)用于力控制領(lǐng)域,以求解模型中的未知參數(shù)并優(yōu)化控制性能。


演示視頻


                                                                                                                                                           

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