PRODUCT FEATURES
1、提供機器人正逆運動學(xué)、軌跡規(guī)劃、力傳感器力位控制、行星齒輪裝配控制算法;
2、提供各層次c/c++二次開發(fā)接口,供用戶應(yīng)用或開發(fā)使用。用戶可以利用這些功能接口編寫應(yīng)用程序,也可以利用SDK進行二次開發(fā)使用;
3、提供各層次matlab開發(fā)模塊。

支撐的研究方向
1. 力控制技術(shù):通過力控制技術(shù)使機器人能夠適應(yīng)外界環(huán)境的變化,研究機器人在工作過程中具有柔順性。
2. 精密裝配:針對精密裝配中的軸孔裝配問題,開發(fā)裝配流程和力/位混合控制策略,實現(xiàn)工業(yè)機器人在高精密裝配領(lǐng)域的應(yīng)用。
3. 力位混合控制策略:研究基于伺服速度環(huán)實現(xiàn)的力/位混合控制策略。
4. 智能控制方法創(chuàng)新:探索智能控制理論的深入結(jié)合,結(jié)合神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、模糊邏輯控制算法等,以提高機器人在不同環(huán)境下的工作性能。
5. 智能算法應(yīng)用:研究將智能算法應(yīng)用于力控制領(lǐng)域,以求解模型中的未知參數(shù)并優(yōu)化控制性能。
演示視頻




















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