機械臂力控裝配是機器人應(yīng)用的場景之一。該項技術(shù)可應(yīng)用于減速機裝配、電子器件插拔、機械零部件去毛刺及拋光等。能夠在很大程度上降低生成成本、提高效率、改善生產(chǎn)質(zhì)量。機器人力控裝配開源平臺是以六軸機械臂加末