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MS210安川機(jī)器人

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眾川機(jī)器人系統(tǒng)工程成立于2017年,注冊資本為2000萬元人民幣,生產(chǎn)面積2500平米。公司位于蘇州市吳中經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)天鵝蕩路27號。公司主營業(yè)務(wù)為以工業(yè)機(jī)器人為核心的柔性智能化生產(chǎn)裝備的系統(tǒng)集成以及非標(biāo)自動化設(shè)備。為全國制造行業(yè)客戶提供一站式智能化整體解決方案和交鑰匙項(xiàng)目。 公司涉及實(shí)施的柔性智能化生產(chǎn)裝備系統(tǒng)集成項(xiàng)目主要包括沖壓智能化生產(chǎn)線、焊裝智能化生產(chǎn)線、機(jī)加智能化生產(chǎn)線、裝配智能化生產(chǎn)線、一般工業(yè)智能化生產(chǎn)線以及汽車零部件非標(biāo)自動化等。 眾川致力于工業(yè)智能化非標(biāo)設(shè)備的研制,始終秉著“穩(wěn)定、實(shí)用、優(yōu)質(zhì)”的設(shè)計(jì)理念,應(yīng)各種需求進(jìn)行方案設(shè)計(jì)、研發(fā)、試制、優(yōu)化等一系列縝密工作,以求用我們的設(shè)計(jì)方案,解決每一位客戶的難題。 眾川作為擁有智能化集成能力的智能化集成商,與KUKA、ABB、FANUC、KAWASAKI、YASAKAWA等廠家保持著友好的戰(zhàn)略聯(lián)盟。 公司成立至今,一直奉行“追求共贏,以客戶為中心,以員工為本,追求員工、公司、客戶和社會的共贏。信譽(yù)鑄就品牌”的企業(yè)理念,憑借著自身的技術(shù)優(yōu)勢與工程經(jīng)驗(yàn),服務(wù)于廣大客戶。
并聯(lián)機(jī)器人
通過新型減震控制實(shí)現(xiàn)高速化擴(kuò)大搭載點(diǎn)焊槍時(shí)動作范圍機(jī)器人小型化
MS210安川機(jī)器人 產(chǎn)品信息

通過新型減震控制實(shí)現(xiàn)高速化
擴(kuò)大搭載點(diǎn)焊槍時(shí)動作范圍
機(jī)器人小型化,細(xì)長化實(shí)現(xiàn)高密度配置
提高負(fù)載質(zhì)量,節(jié)省布線


機(jī)器人型號 MS210
適用控制柜 DX200
設(shè)置*1 F
自由度 6
可搬質(zhì)量 225kg*4
垂直伸長度 3393mm
水平伸長度 2702mm
重復(fù)定位精度*2 ±0.2mm
動作范圍 S軸(旋轉(zhuǎn)) -180° ~ +180°
L軸(下臂) -60° ~ +76°
E軸(肘) -
U軸(上臂) -147° ~ +90°
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) -360° ~ +360°*4
B軸(手腕擺動) -125° ~ +125°*4
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) -360° ~ +360°*4
速度 S軸(旋轉(zhuǎn)) 120°/s
L軸(下臂) 97°/s
E軸(肘) -
U軸(上臂) 115°/s
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 145°/s
B軸(手腕擺動) 145°/s
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 220°/s
容許力矩 R軸(手腕旋轉(zhuǎn))
1372N.m*4
B軸(手腕擺動) 1372N.m*4
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 735N.m
容許慣性力矩
(GD2/4)
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 145kg.m2*4
B軸(手腕擺動) 145kg.m2*4
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 84kg.m2
本體質(zhì)量
1000kg
電源容量*3 5.0kVA

*1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式(掛壁式時(shí),S軸的動作會有限制,請注意。)
*2:JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*3:因用途,動作模式而異。
*4:無裝備電纜時(shí)的值。

關(guān)鍵詞:電纜
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