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EPH130D安川機器人

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眾川機器人系統(tǒng)工程成立于2017年,注冊資本為2000萬元人民幣,生產面積2500平米。公司位于蘇州市吳中經濟開發(fā)區(qū)天鵝蕩路27號。公司主營業(yè)務為以工業(yè)機器人為核心的柔性智能化生產裝備的系統(tǒng)集成以及非標自動化設備。為全國制造行業(yè)客戶提供一站式智能化整體解決方案和交鑰匙項目。 公司涉及實施的柔性智能化生產裝備系統(tǒng)集成項目主要包括沖壓智能化生產線、焊裝智能化生產線、機加智能化生產線、裝配智能化生產線、一般工業(yè)智能化生產線以及汽車零部件非標自動化等。 眾川致力于工業(yè)智能化非標設備的研制,始終秉著“穩(wěn)定、實用、優(yōu)質”的設計理念,應各種需求進行方案設計、研發(fā)、試制、優(yōu)化等一系列縝密工作,以求用我們的設計方案,解決每一位客戶的難題。 眾川作為擁有智能化集成能力的智能化集成商,與KUKA、ABB、FANUC、KAWASAKI、YASAKAWA等廠家保持著友好的戰(zhàn)略聯(lián)盟。 公司成立至今,一直奉行“追求共贏,以客戶為中心,以員工為本,追求員工、公司、客戶和社會的共贏。信譽鑄就品牌”的企業(yè)理念,憑借著自身的技術優(yōu)勢與工程經驗,服務于廣大客戶。
并聯(lián)機器人
長上臂設計
EPH130D安川機器人 產品信息

長上臂設計,適合重復取件動作;
全軸低功率輸出,無需設置安全柵欄,設備構成簡易;
加長手臂,動作范圍擴大;


機器人型號 EPH130D
適用控制柜 DX100
設置 S
自由度 6
可搬質量 130kg
垂直伸長度 3372mm
水平伸長度 2651mm
重復定位精度*2 ±0.2mm
動作范圍 S軸(旋轉) -180° ~ +180°
L軸(下臂) -60° ~ +76°
U軸(上臂) -137.5° ~ +230°
R軸(手腕旋轉) -360° ~ +360°
B軸(手腕擺動) -130° ~ +130°
T軸(手腕回轉) -360° ~ +360°
S軸(旋轉) 130°/s
速度 L軸(下臂) 130°/s
U軸(上臂) 130°/s
R軸(手腕旋轉) 215°/s
B軸(手腕擺動) 180°/s
T軸(手腕回轉) 300°/s
容許力矩 R軸(手腕旋轉) 735N.m
B軸(手腕擺動) 735N.m
T軸(手腕回轉) 421N.m
容許慣性力矩
(GD2/4)
R軸(手腕旋轉) 45kg.m2
B軸(手腕擺動) 45kg.m2
T軸(手腕回轉) 15kg.m2
本體質量
1495kg
電源容量*3 7.5kVA

*1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式(掛壁式時,S軸的動作會有限制,請注意。)
*2:JIS B 8432為基準。
*3:因用途,動作模式而異。
*4:只限搬運用途。

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