一、產(chǎn)品介紹

德國進(jìn)口INTORQ BFK458-20E彈簧制動模塊，是面向伺服電機軸端斷電安全制動場景打造的雙列對稱彈簧分布式施壓架構(gòu)的軸裝式失電安全制動專用單元，沒有沿用普通常規(guī)同規(guī)格彈簧制動模塊依靠中心單組彈簧集中施壓的傳統(tǒng)單點施壓思路，而是在重載行走伺服電機斷電駐停制動布設(shè)、起重提升機構(gòu)電機軸端安全制動這類對大制動扭矩均勻分布、制動響應(yīng)速度快要求嚴(yán)苛的場景需求層面做了雙列對稱彈簧分布式施壓架構(gòu)布局專項優(yōu)化，針對普通常規(guī)單彈簧集中施壓制動模塊摩擦片受力不均、制動響應(yīng)滯后的常見問題做了全金屬防銹定子殼體工藝升級、花鍵嵌套低側(cè)隙傳動結(jié)構(gòu)調(diào)整，不用在電機軸端額外配置獨立的減速增力制動機構(gòu)就能在單臺軸裝式單元上實現(xiàn)失電瞬間大扭矩平穩(wěn)制動和低側(cè)隙動力傳遞的一體化作業(yè)，從根源上減少了普通常規(guī)單彈簧集中施壓制動模塊摩擦片偏磨壽命短的問題，在長期伴隨重載行走伺服電機斷電駐停制動布設(shè)、起重提升機構(gòu)電機軸端安全制動的使用場景下，也能持續(xù)維持穩(wěn)定的大扭矩平穩(wěn)制動性能與長周期頻繁啟停復(fù)雜工況適配性能。

二、功能特點

雙列對稱彈簧分布式施壓性能

單元的彈簧制動模塊的定子端沿圓周方向均勻分布了兩列對稱布置的多組壓力彈簧，彈簧的軸向彈力沿著整個摩擦片的圓周面均勻釋放，制動盤摩擦片的兩側(cè)受力分布均勻，不會出現(xiàn)普通常規(guī)單組中心彈簧集中施壓的制動模塊摩擦片局部受力過大的情況，不用定期拆解制動器對摩擦片的偏磨位置進(jìn)行打磨修整，就可以讓整個摩擦片的磨損保持均勻狀態(tài)，拉長摩擦片的整體使用壽命。

全金屬防銹定子殼體性能

單元的彈簧制動模塊的整個定子外殼采用優(yōu)質(zhì)鋁合金材質(zhì)通過一體壓鑄成型，殼體表面做了陽極氧化防銹處理，殼體的整體剛性表現(xiàn)良好，外部的意外磕碰不容易導(dǎo)致殼體出現(xiàn)變形凹陷，陽極氧化層的致密性優(yōu)異，長期在潮濕多塵的工業(yè)環(huán)境中使用不容易出現(xiàn)銹蝕痕跡，不會出現(xiàn)普通常規(guī)普通鑄鐵殼體的制動器長期使用后表面易銹蝕掉屑的情況，不用在定子殼體外表面額外定期噴涂防銹保護(hù)涂層，就可以在潮濕多塵的工業(yè)環(huán)境中長期使用，提升殼體的環(huán)境耐受能力。

花鍵嵌套低側(cè)隙傳動性能

單元的彈簧制動模塊的輸出動力輪轂采用漸開線內(nèi)花鍵嵌套結(jié)構(gòu)和從動軸端的外花鍵配合，花鍵的配合側(cè)隙控制在很低的區(qū)間，制動扭矩可以沿著整個花鍵齒面均勻分布傳遞，傳動過程中不會出現(xiàn)明顯的傳動空程間隙，不會出現(xiàn)普通常規(guī)單鍵連接的制動輪轂鍵槽位置應(yīng)力集中易磨損的情況，不用在傳動連接位置額外加裝獨立的側(cè)隙消除補償結(jié)構(gòu)，就可以實現(xiàn)大扭矩的低側(cè)隙平穩(wěn)傳遞，降低連接位置的磨損概率。

315Nm標(biāo)準(zhǔn)靜態(tài)制動扭矩性能

單元的彈簧制動模塊的標(biāo)準(zhǔn)靜態(tài)制動扭矩可以達(dá)到315Nm，這個量級的制動扭矩可以在失電瞬間快速將伺服電機軸牢牢鎖止，工業(yè)現(xiàn)場多數(shù)中大型重載伺服驅(qū)動機構(gòu)的安全制動需求都可以被覆蓋，不會出現(xiàn)普通常規(guī)小扭矩制動器無法滿足重載機構(gòu)駐停要求的情況，不用在制動輸出側(cè)額外串聯(lián)獨立的制動扭矩放大機構(gòu)，就可以直接提供足夠的安全制動力矩，簡化制動系統(tǒng)的整體架構(gòu)。

205V直流標(biāo)準(zhǔn)勵磁電壓性能

單元的彈簧制動模塊的勵磁線圈適配的標(biāo)準(zhǔn)直流工作電壓為205V，這個電壓規(guī)格可以直接匹配多數(shù)工業(yè)伺服驅(qū)動器內(nèi)部配套的專用制動勵磁輸出回路，不需要額外配置復(fù)雜的中間電壓轉(zhuǎn)換模塊，不會出現(xiàn)普通常規(guī)小眾非標(biāo)準(zhǔn)勵磁電壓的制動器無法直接適配存量伺服系統(tǒng)的情況，不用額外定制非標(biāo)電壓轉(zhuǎn)換電源模塊，就可以直接接入原有伺服系統(tǒng)的制動控制回路，降低現(xiàn)場改造的配套工作量。

130W標(biāo)準(zhǔn)勵磁功率性能

單元的彈簧制動模塊的勵磁線圈的額定勵磁功率為130W，線圈通電吸合釋放制動盤的過程中整體功率消耗處于合理區(qū)間，線圈長時間通電維持釋放狀態(tài)的整體發(fā)熱量控制在較低水平，不會出現(xiàn)普通常規(guī)勵磁功率偏大的制動器線圈長時間通電后溫升過高的情況，不用在制動器周邊額外配置獨立的線圈輔助散熱風(fēng)扇，就可以長期維持通電釋放狀態(tài)，降低線圈過熱燒毀的風(fēng)險。

鋁質(zhì)輕量化制動盤性能

單元的彈簧制動模塊的中間轉(zhuǎn)動制動盤采用鋁合金作為基體材質(zhì)，摩擦片通過特殊工藝復(fù)合在鋁合金基體的兩側(cè)表面，制動盤的整體自重明顯降低，轉(zhuǎn)動過程中的自身轉(zhuǎn)動慣量偏小，制動和釋放的動作響應(yīng)速度可以進(jìn)一步提升，不會出現(xiàn)普通常規(guī)全鋼制動盤轉(zhuǎn)動慣量大動作響應(yīng)滯后的情況，不用在制動盤側(cè)方額外配置獨立的加速復(fù)位助力彈簧，就可以實現(xiàn)快速的制動和釋放動作切換，縮短制動響應(yīng)的滯后時長。

IP54整機局部防護(hù)性能

單元的彈簧制動模塊的定子和轉(zhuǎn)子之間的所有轉(zhuǎn)動配合縫隙位置都做了防塵密封處理，整機的局部防護(hù)等級達(dá)到IP54標(biāo)準(zhǔn)，現(xiàn)場的大顆粒粉塵和飛濺的切削液不容易侵入制動器內(nèi)部的摩擦片工作區(qū)域，不會出現(xiàn)普通常規(guī)低防護(hù)等級的制動器內(nèi)部易進(jìn)粉塵導(dǎo)致摩擦面打滑的情況，不用在制動器外部額外加裝獨立的防塵保護(hù)外罩，就可以直接在多塵多少量切削液飛濺的工業(yè)現(xiàn)場環(huán)境中長期使用，提升制動器內(nèi)部的環(huán)境防護(hù)能力。

三、選型指南

匹配目標(biāo)制動場景的基礎(chǔ)實際待制動伺服驅(qū)動機構(gòu)的額定所需安全制動扭矩需求

先確認(rèn)待制動伺服驅(qū)動機構(gòu)實際所需的安全制動扭矩數(shù)值，當(dāng)前標(biāo)準(zhǔn)315Nm靜態(tài)制動扭矩適配的多數(shù)常規(guī)中大型重載伺服驅(qū)動場景直接選用這款德國進(jìn)口INTORQ BFK458-20E彈簧制動模塊標(biāo)準(zhǔn)版本即可滿足使用需求，配套驅(qū)動機構(gòu)所需制動扭矩超出常規(guī)范圍的超大噸位起重提升特殊場景，可選用同系列對應(yīng)更大制動扭矩規(guī)格優(yōu)化的適配版本，進(jìn)一步提升設(shè)備的大靜態(tài)制動扭矩上限，適配超大噸位起重提升機構(gòu)的安全制動需求。

匹配現(xiàn)場實際工況的長期所處現(xiàn)場的常規(guī)制動器安裝位置周邊的環(huán)境粉塵濃度和溫度需求

確認(rèn)制動器長期安裝的電機周邊的實際環(huán)境粉塵濃度和高工作溫度，當(dāng)前標(biāo)準(zhǔn)常規(guī)IP54防護(hù)適配的多數(shù)常規(guī)工業(yè)現(xiàn)場場景直接選用當(dāng)前標(biāo)準(zhǔn)版本即可滿足使用需求，配套環(huán)境粉塵濃度和溫度超出常規(guī)范圍的惡劣工況，可選用同系列對應(yīng)更高防護(hù)等級和耐溫等級升級優(yōu)化的適配版本，進(jìn)一步提升整套制動模塊的整體環(huán)境耐受能力，適配高粉塵高溫工況下的長期穩(wěn)定運行需求。

適配現(xiàn)場安裝點位的實際原有伺服電機的輸出軸端連接結(jié)構(gòu)尺寸需求

提前確認(rèn)當(dāng)前原有伺服電機輸出軸端的實際連接結(jié)構(gòu)尺寸，當(dāng)前標(biāo)準(zhǔn)常規(guī)花鍵輪轂規(guī)格適配的多數(shù)存量常規(guī)工業(yè)伺服電機場景直接選用當(dāng)前標(biāo)準(zhǔn)版本即可滿足使用需求，配套電機軸端連接尺寸超出常規(guī)范圍的老舊非標(biāo)伺服電機改造場景，可選用同系列對應(yīng)適配不同輪轂連接規(guī)格的適配版本，進(jìn)一步適配原有老舊非標(biāo)伺服電機的軸端連接尺寸，適配存量老舊伺服驅(qū)動系統(tǒng)改造的安裝場景。

適配高等級煤礦井下防爆伺服電機軸端安全制動特殊工況需求

如果是用于長期在高等級煤礦井下防爆伺服電機內(nèi)部進(jìn)行軸端安全制動的場景，可直接選用同系列對應(yīng)增強型Ex防爆認(rèn)證專用構(gòu)型的適配版本，在保障基礎(chǔ)大扭矩平穩(wěn)制動性能的前提下進(jìn)一步提升單元整體的防爆安全適配等級，滿足高等級煤礦井下防爆伺服電機制動工況下的長期穩(wěn)定使用要求。

四、技術(shù)參數(shù)

德國進(jìn)口INTORQ BFK458-20E彈簧制動模塊，采用雙列對稱彈簧分布式施壓架構(gòu)搭配全金屬防銹定子殼體工藝布局，面向伺服電機軸端斷電安全制動場景打造的雙列對稱彈簧分布式施壓架構(gòu)的軸裝式失電安全制動專用單元，適配對應(yīng)INTORQ BFK458系列彈簧制動模塊備件的標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)，將制動模塊的中心孔對準(zhǔn)伺服電機的輸出軸平穩(wěn)套入，確認(rèn)花鍵輪轂和電機軸端的外花鍵嚙合到位，將定子殼體上的固定螺絲孔位和電機后端蓋的對應(yīng)螺絲孔位對齊，通過緊固螺絲將定子殼體鎖緊固定在電機后端蓋上，確認(rèn)制動模塊在電機軸端固定牢固無軸向竄動，將制動器勵磁線圈的兩根引線接入伺服系統(tǒng)對應(yīng)的205V直流制動控制回路，確認(rèn)所有電氣連接牢固可靠，啟動伺服系統(tǒng)給制動器勵磁線圈通電，核對制動器快速釋放，伺服電機可以正常帶載轉(zhuǎn)動運行，反復(fù)多次給制動器斷電勵磁測試制動動作，核對失電瞬間電機軸可以被快速平穩(wěn)鎖止，沒有出現(xiàn)明顯的打滑空轉(zhuǎn)現(xiàn)象，連續(xù)多次測試后制動動作響應(yīng)穩(wěn)定，沒有出現(xiàn)異常異響，確認(rèn)所有功能正常后即可正式投入伺服驅(qū)動系統(tǒng)長期運行，分布式彈簧施壓讓摩擦片磨損均勻拉長壽命，陽極氧化鋁合金殼體防銹抗磕碰，花鍵低側(cè)隙傳動消除傳動空程間隙，鋁質(zhì)輕量化制動盤降低慣量提升響應(yīng)速度，軸端就位、殼體固定、線路對接、制動性能核驗的全流程可同步完成，設(shè)計符合工業(yè)用伺服電機軸端彈簧失電制動器的相關(guān)行業(yè)技術(shù)規(guī)范，適配的常規(guī)系列型號BFK458-20E彈簧制動模塊的參數(shù)覆蓋多數(shù)伺服電機軸端斷電安全制動場景的運行條件，長期伴隨重載行走伺服電機斷電駐停制動布設(shè)、起重提升機構(gòu)電機軸端安全制動的使用場景下運行狀態(tài)的穩(wěn)定性處于可控范圍，適配各類伺服電機軸端斷電安全制動場景配套專用雙列對稱彈簧分布式施壓架構(gòu)的軸裝式失電安全制動專用單元的使用需求。

五、產(chǎn)品尺寸

核心軸端大扭矩安全制動功能單元本體尺寸

單元的整體緊湊型軸裝式彈簧失電制動模塊輪廓按照工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)大扭矩伺服電機軸端彈簧制動器的常規(guī)緊湊尺寸專項優(yōu)化，內(nèi)部雙列對稱施壓彈簧、鋁質(zhì)制動盤和定子殼體的布局組合適配多數(shù)中大型伺服電機后端蓋的有限安裝空間，整臺單元的制動模塊整體軸向總厚度、定子殼體的外圓直徑、中心輪轂的內(nèi)孔花鍵規(guī)格對應(yīng)的外形尺寸控制在適配同系列INTORQ BFK458系列彈簧制動模塊的合理范圍，安裝完成后制動模塊的外輪廓不會和電機周邊其他構(gòu)件發(fā)生空間干涉的情況，保障常規(guī)伺服電機軸端斷電安全制動場景下的單元布設(shè)適配性。

配套關(guān)聯(lián)安裝與功能結(jié)構(gòu)基準(zhǔn)參數(shù)

單元的制動模塊勵磁線圈適配的對應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)205V直流制動控制回路的常規(guī)適配參數(shù)、適配的對應(yīng)推薦常規(guī)允許大軸向工作間隙參考參數(shù)、制動模塊的常規(guī)允許最長連續(xù)不間斷制動動作總次數(shù)參考值，符合同系列INTORQ工業(yè)伺服制動元件的通用安裝規(guī)范，不用在原有伺服電機后端蓋上為制動模塊額外加工非標(biāo)異形大尺寸安裝螺孔，就能直接完成整套制動模塊的固定安裝與制動性能調(diào)試，實現(xiàn)失電瞬間大扭矩平穩(wěn)制動和低側(cè)隙動力傳遞一體化作業(yè)核心功能單元的快速布設(shè)替換。

六、應(yīng)用領(lǐng)域

大型重載行走伺服電機斷電駐停制動布設(shè)場景

適配各類大型重載行走伺服電機的斷電駐停制動布設(shè)作業(yè)，雙列對稱彈簧分布式施壓性能圓周對稱分布彈簧均勻施壓，無需定期拆解打磨偏磨摩擦片，維持摩擦片磨損均勻，全金屬防銹定子殼體性能陽極氧化鋁合金殼體抗磕碰防銹，無需定期噴涂防銹保護(hù)涂層，潮濕多塵環(huán)境長期使用，重載行走伺服系統(tǒng)運維人員不用定期拆解制動器對摩擦片的偏磨位置進(jìn)行打磨修整，不用在定子殼體外表面額外定期噴涂防銹保護(hù)涂層，拉長摩擦片的整體使用壽命。

大型起重提升機構(gòu)電機軸端安全制動場景

適配各類大型起重提升機構(gòu)電機軸端的安全制動作業(yè)，花鍵嵌套低側(cè)隙傳動性能漸開線花鍵低側(cè)隙均勻傳扭，無需加裝側(cè)隙消除補償結(jié)構(gòu)，大扭矩平穩(wěn)傳遞無空程，315Nm標(biāo)準(zhǔn)靜態(tài)制動扭矩性能315Nm大靜態(tài)制動力矩，無需串聯(lián)獨立制動扭矩放大機構(gòu)，直接滿足重載駐停要求，起重提升設(shè)備運維人員不用在傳動連接位置額外加裝獨立的側(cè)隙消除補償結(jié)構(gòu)，不用在制動輸出側(cè)額外串聯(lián)獨立的制動扭矩放大機構(gòu)，簡化制動系統(tǒng)的整體架構(gòu)。

大型數(shù)控機床進(jìn)給伺服電機軸端制動場景

適配各類大型數(shù)控機床進(jìn)給伺服電機的軸端制動作業(yè)，205V直流標(biāo)準(zhǔn)勵磁電壓性能標(biāo)準(zhǔn)205V直流勵磁適配主流伺服系統(tǒng)，無需定制非標(biāo)電壓轉(zhuǎn)換電源模塊，直接接入原有制動回路，130W標(biāo)準(zhǔn)勵磁功率性能130W標(biāo)準(zhǔn)勵磁功率線圈發(fā)熱小，無需配置獨立線圈輔助散熱風(fēng)扇，長期通電維持釋放狀態(tài)，數(shù)控機床運維人員不用額外定制非標(biāo)電壓轉(zhuǎn)換電源模塊，不用在制動器周邊額外配置獨立的線圈輔助散熱風(fēng)扇，降低現(xiàn)場改造的配套工作量。

大型立體堆垛機行走電機軸端安全制動場景

適配各類大型立體堆垛機行走電機的軸端安全制動作業(yè)，鋁質(zhì)輕量化制動盤性能鋁合金基體制動盤低慣量響應(yīng)快，無需配置獨立加速復(fù)位助力彈簧，快速切換制動釋放動作，IP54整機局部防護(hù)性能IP54局部密封阻擋粉塵切削液侵入，無需加裝獨立防塵保護(hù)外罩，多塵切削液飛濺環(huán)境長期使用，立體倉庫運維人員不用在制動盤側(cè)方額外配置獨立的加速復(fù)位助力彈簧，不用在制動器外部額外加裝獨立的防塵保護(hù)外罩，縮短制動響應(yīng)的滯后時長。

七、總結(jié)

德國進(jìn)口INTORQ BFK458-20E彈簧制動模塊，憑借雙列對稱彈簧分布式施壓設(shè)計、全金屬防銹定子殼體的差異化設(shè)計，解決了普通常規(guī)單彈簧集中施壓制動模塊摩擦片受力不均、制動響應(yīng)滯后的常見痛點，花鍵嵌套低側(cè)隙傳動性能、315Nm標(biāo)準(zhǔn)靜態(tài)制動扭矩性能的特性覆蓋了大型重載行走伺服電機斷電駐停制動布設(shè)、大型起重提升機構(gòu)電機軸端安全制動、大型數(shù)控機床進(jìn)給伺服電機軸端制動等多類伺服電機軸端斷電安全制動場景配套的專用雙列對稱彈簧分布式施壓架構(gòu)的軸裝式失電安全制動專用單元的使用需求，在工業(yè)伺服電機軸端彈簧失電制動器應(yīng)用領(lǐng)域擁有廣泛的落地適配空間，是一款針對長期頻繁啟停多塵復(fù)雜制動工況場景、配置獨立的減速增力制動機構(gòu)維護(hù)需求、存量普通常規(guī)單彈簧集中施壓制動模塊升級替換適配場景深度優(yōu)化的實用型專用工業(yè)配套雙列對稱彈簧分布式施壓架構(gòu)的軸裝式失電安全制動專用單元。

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