移動(dòng)復(fù)合機(jī)器人實(shí)驗(yàn)平臺(tái)主要由AGV底盤、協(xié)作機(jī)器人、視覺系統(tǒng)、末端夾爪、儲(chǔ)料中轉(zhuǎn)臺(tái)、無線通訊模塊等組成。多合一控制系統(tǒng)帶來了簡(jiǎn)單便捷、安全可靠、擴(kuò)展靈活、高效協(xié)同的全場(chǎng)景交互體驗(yàn)，可以靈活適應(yīng)各種工作環(huán)