人形機(jī)器人已經(jīng)成為科技界看好的發(fā)展熱點(diǎn)之一，已有不少科技公司對(duì)人形機(jī)器人進(jìn)行了布局，但真正適用于人形機(jī)器人控制算法研究并提供多樣友好的開(kāi)發(fā)環(huán)境的人形機(jī)器人平臺(tái)并不多。本文介紹一款雙臂人形機(jī)器人開(kāi)源平臺(tái)