S系列屬于單機自動化設(shè)備,機械手主體采用嵌入式龍門結(jié)構(gòu)。優(yōu)化了原有的結(jié)構(gòu)設(shè)計,機械手置于機床內(nèi)部,大大節(jié)約占地空間,提高生產(chǎn)效率。
該系類機械手專門為小五金行業(yè)改裝,而且改造量小,改造周期短,經(jīng)濟效益高。
序號 | 項目 | S01-A | S01-B |
1 | 機械手負載(kg) | 0.25X2 | 0.5X2 |
2 | X軸(橫梁)移動速度m/min | 150 | 150 |
3 | Z軸(豎臂)移動速度m/min | 90 | 90 |
4 | Y軸(料倉)移動速度m/min | 90 | 90 |
5 | 重復(fù)定位 | 0.05 | 0.05 |
6 | 驅(qū)動方式 | 伺服+減速機 | 伺服+減速機 |
7 | 控制系統(tǒng) | 機器人專用控制器 | 機器人專用控制器 |
全套桁架機械手急停一般是由系統(tǒng)控制,當(dāng)某一階段出問題很有可能安全隱患問題時,會觸發(fā)急停體制,一般有以下幾點狀況會觸發(fā)急停體制:
1、人工按住急停按鍵,這樣的情況下一般是由人工對其沖壓機械手及沖床開展監(jiān)管時,產(chǎn)生出現(xiàn)異常的現(xiàn)象,人工按住急停安鈕;
2、觸發(fā)安全光柵:鐵晟制造的三坐標桁架機械手出于安全考慮,會和沖床的光柵尺開展串連,以保證安全,當(dāng)一個人疏忽在沒有關(guān)機進到辦公區(qū)域時,會觸發(fā)光柵尺從而造成安全性警報,出于安全考慮,這時候沖床自動上下料系統(tǒng)將觸發(fā)安全性機械設(shè)備開展急停解決。
以上是自動化技術(shù)沖床上下料機械手急停的重要原因,在實踐應(yīng)用時應(yīng)按照實際情況進行查驗,在檢查時應(yīng)該考慮機械臂及其沖床位置,防止正在維修的安全生產(chǎn)事故產(chǎn)生,在使用中需要對機械臂開展維修保養(yǎng),以降代機械臂的設(shè)備故障率。





















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