S系列屬于單機(jī)自動(dòng)化設(shè)備,機(jī)械手主體采用嵌入式龍門(mén)結(jié)構(gòu)。優(yōu)化了原有的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),機(jī)械手置于機(jī)床內(nèi)部,大大節(jié)約占地空間,提高生產(chǎn)效率。
該系類(lèi)機(jī)械手專(zhuān)門(mén)為小五金行業(yè)改裝,而且改造量小,改造周期短,經(jīng)濟(jì)效益高。
序號(hào) | 項(xiàng)目 | S01-A | S01-B |
1 | 機(jī)械手負(fù)載(kg) | 0.25X2 | 0.5X2 |
2 | X軸(橫梁)移動(dòng)速度m/min | 150 | 150 |
3 | Z軸(豎臂)移動(dòng)速度m/min | 90 | 90 |
4 | Y軸(料倉(cāng))移動(dòng)速度m/min | 90 | 90 |
5 | 重復(fù)定位 | 0.05 | 0.05 |
6 | 驅(qū)動(dòng)方式 | 伺服+減速機(jī) | 伺服+減速機(jī) |
7 | 控制系統(tǒng) | 機(jī)器人專(zhuān)用控制器 | 機(jī)器人專(zhuān)用控制器 |
全套桁架機(jī)械手急停一般是由系統(tǒng)控制,當(dāng)某一階段出問(wèn)題很有可能安全隱患問(wèn)題時(shí),會(huì)觸發(fā)急停體制,一般有以下幾點(diǎn)狀況會(huì)觸發(fā)急停體制:
1、人工按住急停按鍵,這樣的情況下一般是由人工對(duì)其沖壓機(jī)械手及沖床開(kāi)展監(jiān)管時(shí),產(chǎn)生出現(xiàn)異常的現(xiàn)象,人工按住急停安鈕;
2、觸發(fā)安全光柵:鐵晟制造的三坐標(biāo)桁架機(jī)械手出于安全考慮,會(huì)和沖床的光柵尺開(kāi)展串連,以保證安全,當(dāng)一個(gè)人疏忽在沒(méi)有關(guān)機(jī)進(jìn)到辦公區(qū)域時(shí),會(huì)觸發(fā)光柵尺從而造成安全性警報(bào),出于安全考慮,這時(shí)候沖床自動(dòng)上下料系統(tǒng)將觸發(fā)安全性機(jī)械設(shè)備開(kāi)展急停解決。
以上是自動(dòng)化技術(shù)沖床上下料機(jī)械手急停的重要原因,在實(shí)踐應(yīng)用時(shí)應(yīng)按照實(shí)際情況進(jìn)行查驗(yàn),在檢查時(shí)應(yīng)該考慮機(jī)械臂及其沖床位置,防止正在維修的安全生產(chǎn)事故產(chǎn)生,在使用中需要對(duì)機(jī)械臂開(kāi)展維修保養(yǎng),以降代機(jī)械臂的設(shè)備故障率。





















宁海县|
城步|
红安县|
翁牛特旗|
鄂州市|
灵丘县|
离岛区|
桦南县|
山东省|
鸡东县|
常州市|
鹤壁市|
盘锦市|
保康县|
玉田县|
玛曲县|
潮州市|
繁峙县|
保亭|
纳雍县|
永年县|
宜兰县|
内黄县|
白玉县|
尼玛县|
松滋市|
莎车县|
乐平市|
九江县|
游戏|
克什克腾旗|
长治县|
通海县|
普定县|
越西县|
南京市|
汶上县|
兴化市|
涿鹿县|
冕宁县|
行唐县|