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U系列-機(jī)械手

參考價(jià)面議
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  • 公司名稱寧波朗成智能科技有限公司
  • 品       牌
  • 型       號(hào)
  • 所  在  地寧波市
  • 廠商性質(zhì)其他
  • 更新時(shí)間2023/8/19 9:51:59
  • 訪問次數(shù)346
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寧波朗成智能科技有限公司是一家專注于解決機(jī)床自動(dòng)化企業(yè),現(xiàn)擁有專業(yè)工程師研發(fā)團(tuán)隊(duì),深入研究機(jī)床自動(dòng)化技術(shù),公司產(chǎn)品經(jīng)過長時(shí)間的不斷測(cè)試及更新取得顯著成果?,F(xiàn)推出高性能、高精度的桁架機(jī)械手。我司是一個(gè)提供專業(yè)化解決方案的綜合平臺(tái),專業(yè)設(shè)計(jì)、研發(fā)已機(jī)床為母機(jī)的自動(dòng)化系統(tǒng)逐步延伸沖油壓及各非標(biāo)專機(jī)自動(dòng)化領(lǐng)域,并且往全自由度關(guān)節(jié)方向探索與應(yīng)用積累,努力成為的自動(dòng)化解決專家。朗成析架機(jī)械手廣泛應(yīng)用于汽車、機(jī)床、物流、醫(yī)藥、食品和工業(yè)加工等領(lǐng)域,是指運(yùn)、教學(xué)、換料等工作的好的選擇,有效解決傳統(tǒng)人力運(yùn)輸存在的效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度高、質(zhì)星和安全性難以控制等諸多問題。桁架機(jī)械手是一種建立在直角X,Y,Z三坐標(biāo)系統(tǒng)基礎(chǔ)上,對(duì)工件進(jìn)行工位調(diào)整,或?qū)崿F(xiàn)工件的軌跡運(yùn)動(dòng)等功能的全自動(dòng)工業(yè)設(shè)備。在市面上控制核心大都數(shù)是用PLC,運(yùn)動(dòng)控制,單片機(jī)來實(shí)現(xiàn)。通過控制器對(duì)各種輸入(各種傳感器,按鈕等)信號(hào)的分析處理,做出一定的邏輯判斷后,對(duì)各個(gè)輸出元件(繼電器,電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,指示燈等)下達(dá)執(zhí)行命令,完成X,Y,Z三軸之間的聯(lián)合運(yùn)動(dòng),以此實(shí)現(xiàn)一整套的全自動(dòng)作業(yè)流程。朗成的機(jī)械手系統(tǒng)是往工業(yè)5G方面研發(fā)能遠(yuǎn)程監(jiān)控,遠(yuǎn)程比較,遠(yuǎn)程調(diào)用和遠(yuǎn)程傳輸使車間更加整潔,更符合精益生產(chǎn)管理的要求,使桁架機(jī)械手更有性。
桁架機(jī)械手
U系列屬于中型桁架機(jī)械手系列,優(yōu)化桁架結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),主橫梁采用齒輪齒條+線軌傳動(dòng):豎梁可選多種傳動(dòng)方式,結(jié)構(gòu)小巧輕便,可完成零件的兩個(gè)工序(或單工序)的加工,組成一套機(jī)器人完成兩臺(tái)機(jī)床上下料的全自動(dòng)線
U系列-機(jī)械手 產(chǎn)品信息

U系列屬于中型桁架機(jī)械手系列,優(yōu)化桁架結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),主橫梁采用齒輪齒條+線軌傳動(dòng):豎梁可選多種傳動(dòng)方式,結(jié)構(gòu)小巧輕便,可完成零件的兩個(gè)工序(或單工序)的加工,組成一套機(jī)器人完成兩臺(tái)機(jī)床上下料的全自動(dòng)線。

序號(hào)

項(xiàng)目

U5

U-15

U-20

1

機(jī)械手負(fù)載(kg)

2.5X2

7.5X2

10X2

2

X軸(橫梁)移動(dòng)速度m/min

150

150

150

3

Z軸(豎臂)移動(dòng)速度m/min

100

100

100

4

重復(fù)定位

0.05

0.05


5

驅(qū)動(dòng)方式

伺服+減速機(jī)

伺服+減速機(jī)

伺服+減速機(jī)

6

控制系統(tǒng)

機(jī)器人專用控制器

機(jī)器人專用控制器

機(jī)器人專用控制器


因?yàn)殍旒軝C(jī)械手歸屬于高精度的機(jī)器,大家在定制的的時(shí)候需要對(duì)自動(dòng)化桁架機(jī)械手開展精度化估算及檢算,因而生產(chǎn)制造出的機(jī)械臂因前期生產(chǎn)加工精度要求很高,因此機(jī)械臂的定位精度在運(yùn)行中的偏差也非常小。

現(xiàn)階段桁架機(jī)械手的定位精度可達(dá)到0.02mm,反復(fù)定位精可達(dá)到±0.01mm,所以桁架機(jī)械手精度及可靠性也是非常高的,能夠滿足現(xiàn)階段桁架機(jī)械手自動(dòng)上下料的需求,對(duì)于此事無須有故慮。那樣哪些方面會(huì)影響到桁架結(jié)構(gòu)機(jī)械精度呢?下邊帶大家了解一下。

1、桁架機(jī)械手構(gòu)造的剛度:單軸桁架專用機(jī)械手設(shè)計(jì)方案中的結(jié)構(gòu)抗壓強(qiáng)度及剛度非常低也會(huì)產(chǎn)生震動(dòng),進(jìn)而造成定位精度比較低;

2、健身運(yùn)動(dòng)重量:包含機(jī)械臂自身及爬取工件的重量,在桁架機(jī)械手的設(shè)計(jì)里一般會(huì)依據(jù)工件的重量來確定機(jī)械臂剛度,當(dāng)爬取的工件重量越重過程中產(chǎn)生的慣性力就越大,因此在工件重量提升時(shí),定位精度也會(huì)降低。

U系列-機(jī)械手

關(guān)鍵詞:機(jī)械手 控制器
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