U系列屬于中型桁架機(jī)械手系列,優(yōu)化桁架結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),主橫梁采用齒輪齒條+線軌傳動(dòng):豎梁可選多種傳動(dòng)方式,結(jié)構(gòu)小巧輕便,可完成零件的兩個(gè)工序(或單工序)的加工,組成一套機(jī)器人完成兩臺(tái)機(jī)床上下料的全自動(dòng)線。
序號(hào) | 項(xiàng)目 | U5 | U-15 | U-20 |
1 | 機(jī)械手負(fù)載(kg) | 2.5X2 | 7.5X2 | 10X2 |
2 | X軸(橫梁)移動(dòng)速度m/min | 150 | 150 | 150 |
3 | Z軸(豎臂)移動(dòng)速度m/min | 100 | 100 | 100 |
4 | 重復(fù)定位 | 0.05 | 0.05 | |
5 | 驅(qū)動(dòng)方式 | 伺服+減速機(jī) | 伺服+減速機(jī) | 伺服+減速機(jī) |
6 | 控制系統(tǒng) | 機(jī)器人專用控制器 | 機(jī)器人專用控制器 | 機(jī)器人專用控制器 |
因?yàn)殍旒軝C(jī)械手歸屬于高精度的機(jī)器,大家在定制的的時(shí)候需要對(duì)自動(dòng)化桁架機(jī)械手開展精度化估算及檢算,因而生產(chǎn)制造出的機(jī)械臂因前期生產(chǎn)加工精度要求很高,因此機(jī)械臂的定位精度在運(yùn)行中的偏差也非常小。
現(xiàn)階段桁架機(jī)械手的定位精度可達(dá)到0.02mm,反復(fù)定位精可達(dá)到±0.01mm,所以桁架機(jī)械手精度及可靠性也是非常高的,能夠滿足現(xiàn)階段桁架機(jī)械手自動(dòng)上下料的需求,對(duì)于此事無須有故慮。那樣哪些方面會(huì)影響到桁架結(jié)構(gòu)機(jī)械精度呢?下邊帶大家了解一下。
1、桁架機(jī)械手構(gòu)造的剛度:單軸桁架專用機(jī)械手設(shè)計(jì)方案中的結(jié)構(gòu)抗壓強(qiáng)度及剛度非常低也會(huì)產(chǎn)生震動(dòng),進(jìn)而造成定位精度比較低;
2、健身運(yùn)動(dòng)重量:包含機(jī)械臂自身及爬取工件的重量,在桁架機(jī)械手的設(shè)計(jì)里一般會(huì)依據(jù)工件的重量來確定機(jī)械臂剛度,當(dāng)爬取的工件重量越重過程中產(chǎn)生的慣性力就越大,因此在工件重量提升時(shí),定位精度也會(huì)降低。





















西贡区|
凤山县|
获嘉县|
上杭县|
江门市|
育儿|
岑溪市|
泰顺县|
翁源县|
河津市|
滨海县|
宁波市|
昂仁县|
凉山|
寿阳县|
梓潼县|
大英县|
沐川县|
上蔡县|
洪泽县|
新宾|
瓦房店市|
金溪县|
左权县|
色达县|
项城市|
黑龙江省|
教育|
渝北区|
嘉鱼县|
新竹市|
翁源县|
龙胜|
惠东县|
景宁|
南阳市|
寻甸|
祁阳县|
牟定县|
克山县|
甘南县|