M系列屬于重型桁架機械手,即可單機作業(yè)也可聯(lián)機組成生產(chǎn)加工單元,主體部分采用傳統(tǒng)龍門式桁架結(jié)構(gòu),具有高剛性,負載重等特點。機械手主體桁架可安裝固定在地面上,也可固定在機床上,機械結(jié)構(gòu)和電控均采用模塊化生產(chǎn),便于客戶現(xiàn)場安裝調(diào)試和舊機床自動化改造。
序號 | 項目 | M-5 | M-30 | M-50 |
1 | 機械手負載(kg) | 5X2 | 15X2 | 25X2 |
2 | X軸(橫梁)移動速度m/min | 120 | 120 | 120 |
3 | Z軸(豎臂)移動速度m/min | 100 | 100 | 100 |
4 | 重復(fù)定位 | 0.01 | 0.01 | 0.01 |
5 | 驅(qū)動方式 | 伺服+減速機 | 伺服+減速機 | 伺服+減速機 |
6 | 控制系統(tǒng) | 機器人專用控制器 | 機器人專用控制器 | 機器人專用控制器 |
操縱及定位方法對精度產(chǎn)生的影響:定位方法選用擋塊定位時,定位精度便會與擋塊強度及多軸桁架專用機械手 的啟動速度相關(guān),交流伺服電機定位超過擋塊定位;操縱選用采用液壓機及標準氣壓操縱時,由于受到溫度危害標準氣壓液壓機會出現(xiàn)起伏,因而選用伺服控制的穩(wěn)定超過氣動式及液壓控制。
桁架專用機械手的定位精度一般來說全是基礎(chǔ)理論精度,具體的運用精度應(yīng)當由工件重量來定的,由于商品重量的差異,選擇不同的定位及驅(qū)動形式都對桁架機械手的運轉(zhuǎn)精度造成影響,因此在購買桁架機械手時就可以選擇有*工作經(jīng)驗生產(chǎn)廠家,那樣設(shè)計方案出的機械臂的剛度才能保證,充分保證桁架機械手的定位精度。





















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