MD系類專門為雙主軸機床打造,采用雙主雙臂雙料倉設計,機械手標配翻轉掉頭機構,可實現毛坯到成品二道工序的自動加工。機械手與料倉均采有模塊化設計,可根據產品結構靈活搭配手爪與料倉。手爪部分搭載零點快換系統(tǒng),可實現同類產品不同規(guī)格類型間的快速切換。
序號 | 項目 | MD-3 | MD-5 | MD-10 |
1 | 機械手負載(kg) | 1.5X2 | 2.5X2 | 5.0X2 |
2 | X軸(橫梁)移動速度m/min | 240 | 240 | 240 |
3 | Z軸(豎臂)移動速度m/min | 150 | 150 | 150 |
4 | 重復定位 | 0.01 | 0.01 | 0.01 |
5 | 驅動方式 | 伺服+減速機 | 伺服+減速機 | 伺服+減速機 |
6 | 控制系統(tǒng) | 機器人專用控制器 | 機器人專用控制器 | 機器人專用控制器 |
全套桁架專用機械手抵達特定點水平,它和控制器的像素及其意見反饋設備相關。反復精度比一次精度更為重要,假如定位精度不足準確,一般會表明一個固定誤差,這一誤差是能夠預測,因而能通過程序編寫給予校準。反復精度限制的是一個任意誤差的范疇,主要是通過一定頻次地反復運作來測量。由于電子信息技術和現代控制技術發(fā)展,及其氣動式伺服技術擺脫試驗室和氣動式伺服電機手機定位系統(tǒng)的整套化。
機械手的反復精度將愈來愈高,它主要用途都將更寬廣,如中國核工業(yè)和軍事工業(yè)等。全自動桁架專用機械手 的精度設計要點產品工件目標清晰,爬取精度高,反復定位精度和運動穩(wěn)定性好,并有充足的爬取水平。





















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