MR系列屬于三軸全伺服高速桁架機(jī)械手系列,橫梁采用高速結(jié)構(gòu)鋼,確保主體結(jié)構(gòu)高剛性;手臂梁采用碳纖維或輕質(zhì)鋁合金,降低手臂重量同時(shí)減小手臂高速運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的慣性;導(dǎo)軌采用矩形高速重載滾輪式導(dǎo)軌,傳動(dòng)采用精密齒條傳動(dòng),潤(rùn)滑系統(tǒng)采用集中潤(rùn)滑系統(tǒng),確保機(jī)器在高速運(yùn)轉(zhuǎn)下潤(rùn)滑質(zhì)量。
該機(jī)型主要在高速重載荷等工況下應(yīng)用。
序號(hào) | 項(xiàng)目 | MR-30 | MR-50 | MR-100 |
1 | 機(jī)械手負(fù)載(kg) | 15X2 | 25X2 | 50X2 |
2 | X軸(橫梁)移動(dòng)速度m/min | 240 | 240 | 240 |
3 | Z軸(豎臂)移動(dòng)速度m/min | 150 | 150 | 150 |
4 | 重復(fù)定位 | 0.01 | 0.01 | 0.01 |
5 | 驅(qū)動(dòng)方式 | 伺服+減速機(jī) | 伺服+減速機(jī) | 伺服+減速機(jī) |
6 | 控制系統(tǒng) | 機(jī)器人專(zhuān)用控制器 | 機(jī)器人專(zhuān)用控制器 | 機(jī)器人專(zhuān)用控制器 |
數(shù)控車(chē)床機(jī)械手為企業(yè)發(fā)展降低成本,降低人力,若想維持機(jī)器設(shè)備長(zhǎng)期性性能及其使用期限,務(wù)必定期檢查輕型桁架專(zhuān)用機(jī)械手進(jìn)行清潔維護(hù)保養(yǎng),才能保證生產(chǎn)工作的穩(wěn)定。
數(shù)控車(chē)床機(jī)械手日常維護(hù)保養(yǎng)留意以下幾個(gè)方面:
一、無(wú)論是在生產(chǎn)制造的過(guò)程中還是對(duì)于數(shù)控車(chē)床機(jī)械手進(jìn)行清洗保養(yǎng)情況下,也要注意盡量使用紡織產(chǎn)品及其滌綸短纖維物品,造成這種物件里的細(xì)微雜物進(jìn)到桁架碼垛機(jī)械手聯(lián)接位置從而影響其性能,乃至造成毀壞。
二、因?yàn)閿?shù)控車(chē)床機(jī)械手需有十分準(zhǔn)確的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),在其中每一構(gòu)件全是堅(jiān)固組裝在一起,不可以滲入雜物,因此日常應(yīng)用數(shù)控車(chē)床機(jī)械手時(shí),一定要注意周邊環(huán)境的日常保潔,保證并沒(méi)有鐵銷(xiāo)、煙塵等進(jìn)入機(jī)械手臂的導(dǎo)軌當(dāng)中,防止造成導(dǎo)軌的損壞、機(jī)械振動(dòng)和噪音。





















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