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T系列-機(jī)械手2

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  • 公司名稱(chēng)寧波朗成智能科技有限公司
  • 品       牌
  • 型       號(hào)
  • 所  在  地寧波市
  • 廠商性質(zhì)其他
  • 更新時(shí)間2023/8/19 9:53:55
  • 訪問(wèn)次數(shù)263
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寧波朗成智能科技有限公司是一家專(zhuān)注于解決機(jī)床自動(dòng)化企業(yè),現(xiàn)擁有專(zhuān)業(yè)工程師研發(fā)團(tuán)隊(duì),深入研究機(jī)床自動(dòng)化技術(shù),公司產(chǎn)品經(jīng)過(guò)長(zhǎng)時(shí)間的不斷測(cè)試及更新取得顯著成果。現(xiàn)推出高性能、高精度的桁架機(jī)械手。我司是一個(gè)提供專(zhuān)業(yè)化解決方案的綜合平臺(tái),專(zhuān)業(yè)設(shè)計(jì)、研發(fā)已機(jī)床為母機(jī)的自動(dòng)化系統(tǒng)逐步延伸沖油壓及各非標(biāo)專(zhuān)機(jī)自動(dòng)化領(lǐng)域,并且往全自由度關(guān)節(jié)方向探索與應(yīng)用積累,努力成為的自動(dòng)化解決專(zhuān)家。朗成析架機(jī)械手廣泛應(yīng)用于汽車(chē)、機(jī)床、物流、醫(yī)藥、食品和工業(yè)加工等領(lǐng)域,是指運(yùn)、教學(xué)、換料等工作的好的選擇,有效解決傳統(tǒng)人力運(yùn)輸存在的效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度高、質(zhì)星和安全性難以控制等諸多問(wèn)題。桁架機(jī)械手是一種建立在直角X,Y,Z三坐標(biāo)系統(tǒng)基礎(chǔ)上,對(duì)工件進(jìn)行工位調(diào)整,或?qū)崿F(xiàn)工件的軌跡運(yùn)動(dòng)等功能的全自動(dòng)工業(yè)設(shè)備。在市面上控制核心大都數(shù)是用PLC,運(yùn)動(dòng)控制,單片機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)。通過(guò)控制器對(duì)各種輸入(各種傳感器,按鈕等)信號(hào)的分析處理,做出一定的邏輯判斷后,對(duì)各個(gè)輸出元件(繼電器,電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,指示燈等)下達(dá)執(zhí)行命令,完成X,Y,Z三軸之間的聯(lián)合運(yùn)動(dòng),以此實(shí)現(xiàn)一整套的全自動(dòng)作業(yè)流程。朗成的機(jī)械手系統(tǒng)是往工業(yè)5G方面研發(fā)能遠(yuǎn)程監(jiān)控,遠(yuǎn)程比較,遠(yuǎn)程調(diào)用和遠(yuǎn)程傳輸使車(chē)間更加整潔,更符合精益生產(chǎn)管理的要求,使桁架機(jī)械手更有性。
桁架機(jī)械手
T系列屬于單機(jī)自動(dòng)化設(shè)備,機(jī)械手主體結(jié)構(gòu)固定在機(jī)床底座鑄件或機(jī)床板金頂部,與機(jī)床結(jié)合為一體,大大節(jié)約了占地空間,同時(shí)也避免了排削機(jī)對(duì)機(jī)械手的干涉因素
T系列-機(jī)械手2 產(chǎn)品信息

T系列屬于單機(jī)自動(dòng)化設(shè)備,機(jī)械手主體結(jié)構(gòu)固定在機(jī)床底座鑄件或機(jī)床板金頂部,與機(jī)床結(jié)合為一體,大大節(jié)約了占地空間,同時(shí)也避免了排削機(jī)對(duì)機(jī)械手的干涉因素。機(jī)械手與機(jī)床采用一體化模塊,可在數(shù)控車(chē)床、數(shù)控磨床上下料。

序號(hào)

項(xiàng)目

T01-A

T01-B

1

機(jī)械手負(fù)載(kg)

0.25X2

0.5X2

2

X軸(橫梁)移動(dòng)速度m/min

150

150

3

Z軸(豎臂)移動(dòng)速度m/min

90

90

4

Y軸(料倉(cāng))移動(dòng)速度m/min

90

90

5

重復(fù)定位

0.05

0.05

6

驅(qū)動(dòng)方式

伺服+減速機(jī)

伺服+減速機(jī)

7

控制系統(tǒng)

機(jī)器人專(zhuān)用控制器

機(jī)器人專(zhuān)用控制器


桁架機(jī)械手是一種行走于桁架結(jié)構(gòu)里的直角坐標(biāo)系式機(jī)械手,龍門(mén)式三軸機(jī)械手一般為X、Y、Z三軸,扶持轉(zhuǎn)立式爪手,取代人工完成準(zhǔn)確的自動(dòng)上下料、碼垛姿勢(shì)。但在實(shí)踐應(yīng)用中有什么利弊呢?讓我們簡(jiǎn)易簡(jiǎn)述如下所示:

桁架機(jī)械手優(yōu)勢(shì)

1、選用高強(qiáng)度結(jié)構(gòu)鋼,總體強(qiáng)度大,不容易震動(dòng)晃動(dòng)。直線滑軌和齒條運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu),承載力很強(qiáng),剛度。

2、組裝調(diào)節(jié)要求不高,相較于繁瑣的板材桁架機(jī)械手,總體設(shè)計(jì)有利于工作人員了解、使用方便、維護(hù)保養(yǎng)便捷。

3、有利于維護(hù)保養(yǎng),滑軌如果有損害,螺釘連接方法,拆換便捷。

4、可設(shè)置為全閉環(huán)系統(tǒng)軟件,便可實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)機(jī)械手控制系統(tǒng)傳出命令和實(shí)際位置是否一致(如非全日制閉環(huán)、傳動(dòng)齒輪毀壞等具體不挪動(dòng)有誤,而控制系統(tǒng)沒(méi)法認(rèn)知),Z軸檢測(cè)出掉下來(lái)時(shí)需機(jī)械密碼鎖止,避免出現(xiàn)安全生產(chǎn)事故。

T系列-機(jī)械手

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