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大氣機械手Blade-SD210

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新松機器人自動化股份有限公司(以下簡稱“新松”)成立于2000年,隸屬,是一家以機器人技術為核心的高科技上市公司。作為中國機器人企業(yè)及國家機器人產(chǎn)業(yè)化基地,新松擁有完整的機器人產(chǎn)品線及工業(yè)4.0整體解決方案。以創(chuàng)新、開放和共贏的思維行業(yè)進步,以的產(chǎn)品和服務為客戶持續(xù)創(chuàng)造價值。新松本部位于沈陽,在上海設有國際總部,在沈陽、上海、杭州、青島、天津、無錫建有產(chǎn)業(yè)園區(qū)。同時,新松積極布局國際市場,在韓國、新加坡、泰國、香港等地設立多家控股子公司,現(xiàn)擁有4000余人的研發(fā)創(chuàng)新團隊,形成以自主核心技術、核心零部件、核心產(chǎn)品及行業(yè)系統(tǒng)解決方案為一體的全產(chǎn)業(yè)價值鏈。作為中國機器人產(chǎn)業(yè)頭雁,新松已創(chuàng)造了百余項一。成功研制了具有自主知識產(chǎn)權的工業(yè)機器人、協(xié)作機器人、移動機器人、特種機器人、服務機器人五大系列百余種產(chǎn)品,面向智能工廠、智能裝備、智能物流、半導體裝備、智能交通,形成產(chǎn)業(yè)方向,致力于打造數(shù)字化物聯(lián)新模式。產(chǎn)品累計出口30多個國家和地區(qū),為3000余家國際企業(yè)提供產(chǎn)業(yè)升級服務。新松緊抓新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)變革契機,發(fā)揮人工智能技術的賦能效應,以工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、云計算、5G網(wǎng)絡等新一代科技推動機器人產(chǎn)業(yè)平臺化發(fā)展,打造集創(chuàng)新鏈、產(chǎn)業(yè)鏈、金融鏈、人才鏈于一體的生態(tài)體系。聚焦核心技術,共享智能時代。智慧新松,未來!
工業(yè)機器人
高潔凈等級,高速傳片,碰撞保護,Mapping,SEMI認證S2,F(xiàn)47,迎合個性化設計手指及接口用戶可定制。
大氣機械手Blade-SD210 產(chǎn)品信息

耦合傳動、伺服驅動、潔凈傳動及潤滑、SCARA手臂結構,具有占用空間小、大伸縮比、高精度、高潔凈度等優(yōu)點。迎合個性化設計,手指及接口用戶可定制,網(wǎng)絡化控制系統(tǒng),高效率傳片和碰撞保護功能,SEMI認證S2、F47,MCBF大于1000萬次。負責完成晶圓在FOUP、緩沖室、工藝位置等之間的自動傳送。是半導體行業(yè)的*之選擇。


參數(shù):

結構形式Mechanical Structure

柱坐標型/SCARA Cylindrical Coordinate/SCARA

負載Payload

名稱name

晶圓wafer

直徑diameter

2/4/6/8/12

重量weight

0.5kg

自由度數(shù)DOF

5

手數(shù)量Number of Arm

2

回轉直徑Maximum Swing diameter

580mm

運動范圍

Moving Range

升降軸 (Z)Up/Down( Z)-Axis

450mm

回轉軸 (T) Rotational(T)-Axis

270°

伸展軸 (R)

Extension(R)-Axis

R670mm

節(jié)拍

Swap time

升降軸 (Z)

Up/Down( Z)-Axis

1sHome to Fullextension

回轉軸 (T) Rotational(T)-Axis

0.7s/180°

伸展軸 (R1、R2) Extension(R1、R2)-Axis

1.2s/450mm

重復定位精度

Repeatability

升降軸 (Z)Up/Down( Z)-Axis

±0.1 mm(3σ)

回轉軸 (T) Rotational(T)-Axis

±0.006°(3σ)

伸展軸 (R1、R2) Extension(R1、R2)-Axis

±0.1 mm(3σ)

潔凈度Clean Class

CLASS 1

主機重量Body Weight

60 kg

電源Power Supply

208VAC(50Hz/60Hz)

行程

670mm


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