塑料機械網(wǎng)>產(chǎn)品庫>塑料輔助機械>其它塑料輔助機械>其它>>安川取件包裝機器人GP35L

安川取件包裝機器人GP35L

參考價	面議

參考價

面議

具體成交價以合同協(xié)議為準

公司名稱九德智能裝備（常州）有限公司
品牌
型號
所在地
廠商性質(zhì)經(jīng)銷商
更新時間2025/1/7 16:21:51
訪問次數(shù)125

產(chǎn)品標簽:

在線詢價收藏產(chǎn)品點擊查看聯(lián)系電話

索取相關(guān)資料

公司介紹主營產(chǎn)品

九德企業(yè)是一家專業(yè)從事工業(yè)機器人集成應(yīng)用及自動化生產(chǎn)設(shè)備研發(fā)、設(shè)計、制造及銷售的高科技智能裝備公司，擁有國內(nèi)外*機器人自動化、焊接*人才，無論從焊接工藝分析、電氣及機械設(shè)計歷經(jīng)多年行業(yè)積累，掌握豐富的系統(tǒng)解決方案和設(shè)計實踐案例，可以滿足汽車焊裝工藝設(shè)備、自動化輸送設(shè)備、涂裝工藝設(shè)備、機器人集成應(yīng)用軌道交通，煤炭機械，電力裝備，重工制造，農(nóng)業(yè) 機械等多行業(yè)的機器人自動化需求，為作伙伴提供從工程分析，到布局設(shè)計，工裝夾具，制造加工的交鑰匙整體解決方案。

展開顯示更多內(nèi)容

工裝夾具，工業(yè)機器集成，非標自動化設(shè)備，機器工裝

產(chǎn)品簡介在線詢價

6軸垂直多關(guān)節(jié)型負載: 35KG

安川取件包裝機器人GP35L 產(chǎn)品信息

產(chǎn)品詳細描述

安川取件包裝機器人GP35L通過豐富的功能和核心組件，可滿足散裝零件抓取、嵌裝、組裝、打磨、加工等廣泛用戶的需求。

6軸垂直多關(guān)節(jié)型
負載：35KG
動作范圍：2538mm
控制柜：YRC1000
用途：取件/包裝、碼垛、組裝/分裝、搬運

?超長手臂，應(yīng)用范圍擴大
?根據(jù)高速動作和寬廣的動作范圍，應(yīng)用范圍擴大。
?減少了機器人與控制柜間的電纜線數(shù)，提升了維護性的同時提供簡潔的設(shè)備

技術(shù)參數(shù)與規(guī)格

標準規(guī)格		安川取件包裝機器人MOTOMAN-GP35L
型號		YR-1-06VXL35-A00
構(gòu)造		垂直多關(guān)節(jié)型（6個自由度）
可搬質(zhì)量*1	手首部	35kg
可搬質(zhì)量*1	U臂上	10kg
可達		2538 ㎜
重復(fù)定位精度*2		±0.07mm
動作范圍	S軸（旋轉(zhuǎn)）	-180°- +180°
	L軸（下臂）	-90° - +135°
	U軸（上臂）	-80° - +206°
	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	-360° - +360°
	B軸（手腕擺動）	-125° - +125°
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	-360° - +360°
速度	S軸（旋轉(zhuǎn)）	3.14rad/s 180°/s
	L軸（下臂）	2.44rad/s 140°/s
	U軸（上臂）	3.11rad/s 178°/s
	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	4.36rad/s 250°/s
	B軸（手腕擺動）	4.36rad/s 250°/s
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	6.28rad/s 360°/s
容許力矩	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	147N.m
	B軸（手腕擺動）	147N.m
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	78N.m
容許慣性力矩（GD2/4）	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	10kg.m2
	B軸（手腕擺動）	10kg.m2
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	4kg.m2
本體質(zhì)量		600kg
防護等級		本體：IP54 手腕軸：IP67
安裝環(huán)境	溫度	0° - +45°
	濕度	20% - 80%RH（無結(jié)露）
	震動	4.9m/s2以下
	其他	不可有引火性及腐蝕性氣體，液體遠離電氣噪音源
電源容量*3		4.5kVA
安裝方式*4		置地式，倒掛式，壁掛式，傾斜式
用途		搬運、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝
備注		1：U臂上的負載隨手腕部負載重量變化。 2：JIS B 8432為基準。 3：因用途，動作模式而異。 4：壁掛式，傾斜式安裝時，S軸的動作會有限制。(注)本表是以SI單位系為記載。