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安川取件包裝機(jī)器人MH6F

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公司名稱九德智能裝備（常州）有限公司
品牌
型號(hào)
所在地
廠商性質(zhì)經(jīng)銷商
更新時(shí)間2025/1/7 16:33:34
訪問次數(shù)159

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公司介紹主營產(chǎn)品

九德企業(yè)是一家專業(yè)從事工業(yè)機(jī)器人集成應(yīng)用及自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備研發(fā)、設(shè)計(jì)、制造及銷售的高科技智能裝備公司，擁有國內(nèi)外*機(jī)器人自動(dòng)化、焊接*人才，無論從焊接工藝分析、電氣及機(jī)械設(shè)計(jì)歷經(jīng)多年行業(yè)積累，掌握豐富的系統(tǒng)解決方案和設(shè)計(jì)實(shí)踐案例，可以滿足汽車焊裝工藝設(shè)備、自動(dòng)化輸送設(shè)備、涂裝工藝設(shè)備、機(jī)器人集成應(yīng)用軌道交通，煤炭機(jī)械，電力裝備，重工制造，農(nóng)業(yè) 機(jī)械等多行業(yè)的機(jī)器人自動(dòng)化需求，為作伙伴提供從工程分析，到布局設(shè)計(jì)，工裝夾具，制造加工的交鑰匙整體解決方案。

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工裝夾具，工業(yè)機(jī)器集成，非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備，機(jī)器工裝

產(chǎn)品簡介在線詢價(jià)

6軸垂直多關(guān)節(jié)負(fù)載: 6KG

安川取件包裝機(jī)器人MH6F 產(chǎn)品信息

產(chǎn)品詳細(xì)描述

安川取件包裝機(jī)器人MH6F是高生產(chǎn)效率多功能工業(yè)用機(jī)器人，搭載小型控制柜FS100，省空間。

6軸垂直多關(guān)節(jié)
負(fù)載：6KG
動(dòng)作范圍：1422mm
控制柜：FS100
用途：取件/包裝、組裝、搬運(yùn)

?通用型機(jī)器人：適合弧焊、搬運(yùn)
?全軸低功率輸出，無需設(shè)置安全柵欄，設(shè)備構(gòu)成簡易
?小型控制柜，節(jié)省空間

技術(shù)參數(shù)與規(guī)格

機(jī)器人型號(hào)		安川取件包裝機(jī)器人MH6F
適用控制柜		FS100*4
設(shè)置*1		F,W,C
自由度		6
可搬質(zhì)量		6kg
垂直伸長度		2486mm
水平伸長度		1422mm
重復(fù)定位精度*2		±0.08mm
動(dòng)作范圍	S軸（旋轉(zhuǎn)）	-170° ~ +170°
	L軸（下臂）	-90° ~ +155°
	E軸（肘）	-
	U軸（上臂）	-175° ~ +225°
	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	-180° ~ +180°
	B軸（手腕擺動(dòng)）	-45° ~ +225°
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	-360° ~ +360°
速度	S軸（旋轉(zhuǎn)）	220°/s
	L軸（下臂）	200°/s
	E軸（肘）	-
	U軸（上臂）	220°/s
	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	410°/s
	B軸（手腕擺動(dòng)）	410°/s
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	610°/s
容許力矩	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	11.8N.m
	B軸（手腕擺動(dòng)）	9.8N.m
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	5.9N.m
容許慣性力矩（GD2/4）	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	0.27kg.m2
	B軸（手腕擺動(dòng)）	0.27kg.m2
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	0.06kg.m2
本體質(zhì)量		130kg
電源容量*3		1.5kVA

*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時(shí)，S軸的動(dòng)作會(huì)有限制，請注意。)
*2：JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*3：因用途，動(dòng)作模式而異。
*4：只限搬運(yùn)用途。
*5：超過1KG的情況因動(dòng)作范圍有異。請根據(jù)對應(yīng)的負(fù)載使用正確的動(dòng)作范圍。
*6：MH6F的時(shí)候是1.0kVA。
*7：HP20F的時(shí)候是1.5kVA。
*8：斜線部分表示的是S軸在-40° ~ +30°的時(shí)候P點(diǎn)無法動(dòng)作的范圍。