產(chǎn)品詳細(xì)描述
安川取件包裝機(jī)器人HP20F是高生產(chǎn)效率多功能工業(yè)用機(jī)器人，搭載豐富功能，高速機(jī)器人動(dòng)作節(jié)拍；搭配小型控制柜FS100，省空間。
6軸垂直多關(guān)節(jié)
負(fù)載: 20KG
動(dòng)作范圍：1717mm
控制柜：FS100
用途：取件/包裝、組裝/分裝、搬運(yùn)
?通用型機(jī)器人：即可做弧焊，也可以做搬運(yùn)
?全軸低功率輸出，無需設(shè)置安全柵欄，設(shè)備構(gòu)成簡易
?小型控制柜，節(jié)省空間
6軸垂直多關(guān)節(jié)
負(fù)載: 20KG
動(dòng)作范圍：1717mm
控制柜：FS100
用途：取件/包裝、組裝/分裝、搬運(yùn)
?通用型機(jī)器人：即可做弧焊，也可以做搬運(yùn)
?全軸低功率輸出，無需設(shè)置安全柵欄，設(shè)備構(gòu)成簡易
?小型控制柜，節(jié)省空間
技術(shù)參數(shù)與規(guī)格
| 機(jī)器人型號 | 安川取件包裝機(jī)器人HP20F | |
| 適用控制柜 | FS100*4 | |
| 設(shè)置*1 | F,W,C | |
| 自由度 | 6 | |
| 可搬質(zhì)量 | 20kg | |
| 垂直伸長度 | 3063mm | |
| 水平伸長度 | 1717mm | |
| 重復(fù)定位精度*2 | ±0.06mm | |
| 動(dòng)作范圍 | S軸（旋轉(zhuǎn)） | -180° ~ +180° |
| L軸（下臂） | -110° ~ +155° | |
| E軸（肘） | - | |
| U軸（上臂） | -165° ~ +255° | |
| R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | -200° ~ +200° | |
| B軸（手腕擺動(dòng)） | -50° ~ +230° | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | -360° ~ +360° | |
| 速度 | S軸（旋轉(zhuǎn)） | 197°/s |
| L軸（下臂） | 175°/s | |
| E軸（肘） | - | |
| U軸（上臂） | 205°/s | |
| R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | 400°/s | |
| B軸（手腕擺動(dòng)） | 400°/s | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 600°/s | |
| 容許力矩 | R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | 39.2N.m |
| B軸（手腕擺動(dòng)） | 39.2N.m | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 19.6N.m | |
| 容許慣性力矩 | R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | 1.05kg.m2 |
| B軸（手腕擺動(dòng)） | 1.05kg.m2 | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 0.75kg.m2 | |
| 本體質(zhì)量 | 268kg | |
| 電源容量*3 | 2.0kVA | |
*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時(shí)，S軸的動(dòng)作會(huì)有限制，請注意。)
*2：JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*3：因用途，動(dòng)作模式而異。
*4：只限搬運(yùn)用途。
*5：超過1KG的情況因動(dòng)作范圍有異。請根據(jù)對應(yīng)的負(fù)載使用正確的動(dòng)作范圍。
*6：MH6F的時(shí)候是1.0kVA。
*7：HP20F的時(shí)候是1.5kVA。
*8：斜線部分表示的是S軸在-40° ~ +30°的時(shí)候P點(diǎn)無法動(dòng)作的范圍。
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