6軸垂直多關(guān)節(jié)
負(fù)載:80KG
動作范圍:2061mm
控制柜:DX200
用途:組裝/分裝、碼垛、噴涂、搬運(yùn)
?中型負(fù)載,適用范圍廣
?全軸低功率輸出,無需設(shè)置安全柵欄,設(shè)備構(gòu)成簡易
| 機(jī)器人型號 | 安川組裝分裝機(jī)器人MH80Ⅱ | |
| 適用控制柜 | DX100/FS100L*4 | |
| 設(shè)置*1 | F,W,C | |
| 自由度 | 6 | |
| 可搬質(zhì)量 | 80kg | |
| 垂直伸長度 | 3578mm | |
| 水平伸長度 | 2061mm | |
| 重復(fù)定位精度*2 | ±0.07mm | |
| 動作范圍 | S軸(旋轉(zhuǎn)) | -180° ~ +180° |
| L軸(下臂) | -90° ~ +135° | |
| E軸(肘) | - | |
| U軸(上臂) | -170° ~ +251° | |
| R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | -360° ~ +360° | |
| B軸(手腕擺動) | -125° ~ +125° | |
| T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | -360° ~ +360° | |
| 速度 | S軸(旋轉(zhuǎn)) | 170°/s |
| L軸(下臂) | 140°/s | |
| E軸(肘) | - | |
| U軸(上臂) | 160°/s | |
| R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | 230°/s | |
| B軸(手腕擺動) | 230°/s | |
| T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | 350°/s | |
| 容許力矩 | R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | 392N.m |
| B軸(手腕擺動) | 392N.m | |
| T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | 196N.m | |
| 容許慣性力矩 | R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | 28kg.m2 |
| B軸(手腕擺動) | 28kg.m2 | |
| T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | 11kg.m2 | |
| 本體質(zhì)量 | 555kg | |
| 電源容量*3 | 4.5kVA | |
*1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式(掛壁式時(shí),S軸的動作會有限制,請注意。)
*2:JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*3:因用途,動作模式而異。




















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