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安川組裝分裝機(jī)器人MH80Ⅱ

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具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)
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 九德企業(yè)是一家專業(yè)從事工業(yè)機(jī)器人集成應(yīng)用及自動化生產(chǎn)設(shè)備研發(fā)、設(shè)計(jì)、制造及銷售的高科技智能裝備公司,擁有國內(nèi)外*機(jī)器人自動化、焊接*人才,無論從焊接工藝分析、電氣及機(jī)械設(shè)計(jì)歷經(jīng)多年行業(yè)積累,掌握豐富的系統(tǒng)解決方案和設(shè)計(jì)實(shí)踐案例,可以滿足汽車焊裝工藝設(shè)備、自動化輸送設(shè)備、涂裝工藝設(shè)備、機(jī)器人集成應(yīng)用軌道交通,煤炭機(jī)械,電力裝備,重工制造,農(nóng)業(yè) 機(jī)械等多行業(yè)的機(jī)器人自動化需求,為作伙伴提供從工程分析,到布局設(shè)計(jì),工裝夾具,制造加工的交鑰匙整體解決方案。

工裝夾具,工業(yè)機(jī)器集成,非標(biāo)自動化設(shè)備,機(jī)器工裝
6軸垂直多關(guān)節(jié)負(fù)載: 80KG
安川組裝分裝機(jī)器人MH80Ⅱ 產(chǎn)品信息
產(chǎn)品詳細(xì)描述
安川組裝分裝機(jī)器人MH80Ⅱ是高生產(chǎn)效率多功能工業(yè)用機(jī)器人;搭載豐富功能,高速機(jī)器人動作節(jié)拍。

安川組裝分裝機(jī)器人MH80Ⅱ

6軸垂直多關(guān)節(jié)
負(fù)載:80KG
動作范圍:2061mm
控制柜:DX200
用途:組裝/分裝、碼垛、噴涂、搬運(yùn)

?中型負(fù)載,適用范圍廣
?全軸低功率輸出,無需設(shè)置安全柵欄,設(shè)備構(gòu)成簡易
技術(shù)參數(shù)與規(guī)格

機(jī)器人型號

安川組裝分裝機(jī)器人MH80Ⅱ

適用控制柜

DX100/FS100L*4

設(shè)置*1

F,W,C

自由度

6

可搬質(zhì)量

80kg

垂直伸長度

3578mm

水平伸長度

2061mm

重復(fù)定位精度*2

±0.07mm

動作范圍

S軸(旋轉(zhuǎn))

-180° ~ +180°

L軸(下臂)

-90° ~ +135°

E軸(肘)

-

U軸(上臂)

-170° ~ +251°

R軸(手腕旋轉(zhuǎn))

-360° ~ +360°

B軸(手腕擺動)

-125° ~ +125°

T軸(手腕回轉(zhuǎn))

-360° ~ +360°

速度

S軸(旋轉(zhuǎn))

170°/s

L軸(下臂)

140°/s

E軸(肘)

-

U軸(上臂)

160°/s

R軸(手腕旋轉(zhuǎn))

230°/s

B軸(手腕擺動)

230°/s

T軸(手腕回轉(zhuǎn))

350°/s

容許力矩

R軸(手腕旋轉(zhuǎn))

392N.m

B軸(手腕擺動)

392N.m

T軸(手腕回轉(zhuǎn))

196N.m

容許慣性力矩
(GD2/4)

R軸(手腕旋轉(zhuǎn))

28kg.m2

B軸(手腕擺動)

28kg.m2

T軸(手腕回轉(zhuǎn))

11kg.m2

本體質(zhì)量

555kg

電源容量*3

4.5kVA


*1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式(掛壁式時(shí),S軸的動作會有限制,請注意。)
*2:JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*3:因用途,動作模式而異。
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