產品詳細描述
安川取件包裝機器人MPK2適用于高速高精度碼垛、取件、包裝的多功能工業(yè)用機器人；搭配小型控制柜FS100，省空間。
6軸垂直多關節(jié)
負載：3KG
動作范圍：900mm
控制柜：FS100
用途：取件/包裝、搬運
?小型、輕量、節(jié)省空間
?全軸低功率輸出，無需設置安全柵欄，設備構成簡易
?小型控制柜，省空間
6軸垂直多關節(jié)
負載：3KG
動作范圍：900mm
控制柜：FS100
用途：取件/包裝、搬運
?小型、輕量、節(jié)省空間
?全軸低功率輸出，無需設置安全柵欄，設備構成簡易
?小型控制柜，省空間
技術參數(shù)與規(guī)格
| 機器人型號 | 安川取件包裝機器人MPK2 | |
| 適用控制柜 | DX100 | |
| 設置 | F.W.C | |
| 自由度 | 5 | |
| 可搬質量 | 2kg | |
| 垂直伸長度 | 1625mm | |
| 水平伸長度 | 900mm | |
| 重復定位精度*2 | ±0.5mm | |
| 動作范圍 | S軸（旋轉） | -170° ~ +170° |
| L軸（下臂） | -120° ~ +120° | |
| E軸（肘） | - | |
| U軸（上臂） | -102° ~ +282° | |
| R軸（手腕旋轉） | - | |
| B軸（手腕擺動） | -150°~+150° | |
| T軸（手腕回轉） | -270° ~ +270° | |
| 速度 | S軸（旋轉） | 320°/s |
| L軸（下臂） | 330°/s | |
| E軸（肘） | - | |
| U軸（上臂） | 330°/s | |
| R軸（手腕旋轉） | - | |
| B軸（手腕擺動） | 380°/s | |
| T軸（手腕回轉） | 2000°/s | |
| 容許力矩 | R軸（手腕旋轉） | - |
| B軸（手腕擺動） | 3.5N.m | |
| T軸（手腕回轉） | 1.5N.m | |
| 容許慣性力矩 | R軸（手腕旋轉） | - |
| B軸（手腕擺動） | 0.065kg.m2 | |
| T軸（手腕回轉） | 0.012kg.m2 | |
| 本體質量 | 72kg | |
| 電源容量*3 | 2.0kVA | |
*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時，S軸的動作會有限制，請注意。)
*2：JIS B 8432為基準。
*3：因用途，動作模式而異。
*4：搬運用途
*5：推薦動作范圍（φ 1040xH300）。在推薦動作范圍外動作的時候可能會產生震動。
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