6軸垂直多關(guān)節(jié)型
負(fù)載：50KG
動作范圍：2061mm
控制柜：YRC1000
用途：組裝/分裝、取件/包裝、碼垛、搬運(yùn)
?根據(jù)高速動作和寬廣的動作范圍，應(yīng)用范圍擴(kuò)大。
?通過強(qiáng)化的手腕部的容許力矩、容許慣性力矩，可以對應(yīng)各種工作
?減少了機(jī)器人與控制柜間的電纜線數(shù)，提升了維護(hù)性的同時提供簡潔的設(shè)備
| 標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格 | 安川組裝分裝機(jī)器人GP50MOTOMAN-GP50 | |
| 型號 | YR-1-06VX50-A00 | |
| 構(gòu)造 | 垂直多關(guān)節(jié)型（6個自由度） | |
| 可搬質(zhì)量*1 | 手首部 | 50kg |
| U臂上 | 10kg | |
| 可達(dá) | 2061 ㎜ | |
| 重復(fù)定位精度*2 | ±0.07mm | |
| 動作范圍 | S軸（旋轉(zhuǎn)） | -180°- +180° |
| L軸（下臂） | -90° - +135° | |
| U軸（上臂） | -80° - +206° | |
| R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | -360° - +360° | |
| B軸（手腕擺動） | -125° - +125° | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | -360° - +360° | |
| 速度 | S軸（旋轉(zhuǎn)） | 3.14rad/s, 180°/s |
| L軸（下臂） | 3.11rad/s, 178°/s | |
| U軸（上臂） | 3.11rad/s, 178°/s | |
| R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | 4.36rad/s, 250°/s | |
| B軸（手腕擺動） | 4.36rad/s, 250°/s | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 6.28rad/s, 360°/s | |
| 容許力矩 | R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | 216N.m |
| B軸（手腕擺動） | 216N.m | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 147N.m | |
| 容許慣性力矩 | R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | 28kg.m2 |
| B軸（手腕擺動） | 28kg.m2 | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 11kg.m2 | |
| 本體質(zhì)量 | 570kg | |
| 防護(hù)等級 | 本體：IP54, 手腕軸：IP67 | |
| 安裝環(huán)境 | 溫度 | 0° - +45° |
| 濕度 | 20% - 80%RH（無結(jié)露） | |
| 震動 | 4.9m/s2(0.5Ｇ)以下 | |
| 其他 | 不可有引火性及腐蝕性氣體，液體遠(yuǎn)離電氣噪音源 | |
| 電源容量*3 | 4.5kVA | |
| 安裝方式*4 | 置地式，倒掛式，壁掛式，傾斜式 | |
| 用途 | 搬運(yùn)、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝 | |
| 備注 | *1：JIS B 8432為基準(zhǔn)。 | |
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