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安川取件包裝機(jī)器人GP25

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具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)

公司名稱九德智能裝備（常州）有限公司
品牌
型號(hào)
所在地
廠商性質(zhì)經(jīng)銷商
更新時(shí)間2025/1/7 16:28:25
訪問次數(shù)225

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公司介紹主營產(chǎn)品

九德企業(yè)是一家專業(yè)從事工業(yè)機(jī)器人集成應(yīng)用及自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備研發(fā)、設(shè)計(jì)、制造及銷售的高科技智能裝備公司，擁有國內(nèi)外*機(jī)器人自動(dòng)化、焊接*人才，無論從焊接工藝分析、電氣及機(jī)械設(shè)計(jì)歷經(jīng)多年行業(yè)積累，掌握豐富的系統(tǒng)解決方案和設(shè)計(jì)實(shí)踐案例，可以滿足汽車焊裝工藝設(shè)備、自動(dòng)化輸送設(shè)備、涂裝工藝設(shè)備、機(jī)器人集成應(yīng)用軌道交通，煤炭機(jī)械，電力裝備，重工制造，農(nóng)業(yè) 機(jī)械等多行業(yè)的機(jī)器人自動(dòng)化需求，為作伙伴提供從工程分析，到布局設(shè)計(jì)，工裝夾具，制造加工的交鑰匙整體解決方案。

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工裝夾具，工業(yè)機(jī)器集成，非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備，機(jī)器工裝

產(chǎn)品簡介在線詢價(jià)

6軸垂直多關(guān)節(jié)型負(fù)載: 25KG

安川取件包裝機(jī)器人GP25 產(chǎn)品信息

產(chǎn)品詳細(xì)描述

安川取件包裝機(jī)器人GP25通過豐富的功能和核心組件，可滿足散裝零件抓取、嵌裝、組裝、打磨、加工等廣泛用戶的需求。

6軸垂直多關(guān)節(jié)型
負(fù)載: 25KG
動(dòng)作范圍：1730mm
控制柜：YRC1000
用途：取件/包裝、碼垛、組裝/分裝、搬運(yùn)

生產(chǎn)效率大幅度提升
?合成速度比原有機(jī)型提升約30% 實(shí)現(xiàn)節(jié)拍時(shí)間縮減
?采用了減小手臂與周邊設(shè)備的干涉的設(shè)計(jì)
?采用中空手臂構(gòu)造，可將傳感線纜以及氣體管道內(nèi)置其中
抗干擾的堅(jiān)固構(gòu)造
?機(jī)器人手腕部分采用IP67標(biāo)準(zhǔn)
?可對應(yīng)接頭基座面向下引出
提升維護(hù)性
?減少了機(jī)器人與控制柜間的電纜線數(shù)，提升了維護(hù)性的同時(shí)提供簡潔的設(shè)備
?大幅度縮減電纜定期更換作業(yè)時(shí)間

技術(shù)參數(shù)與規(guī)格

標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格		安川取件包裝機(jī)器人GP25MOTOMAN-GP25
型號(hào)		YR-1-06VXH25-A00
構(gòu)造		垂直多關(guān)節(jié)型（6個(gè)自由度）
可搬質(zhì)量*1		25kg
可達(dá)		1730 ㎜
重復(fù)定位精度*2		±0.06mm
動(dòng)作范圍	S軸（旋轉(zhuǎn)）	-180°- +180°
	L軸（下臂）	-105° - +155°
	U軸（上臂）	-86° - +160°
	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	-200° - +200°
	B軸（手腕擺動(dòng)）	-150° - +150°
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	-455° - +455°
速度	S軸（旋轉(zhuǎn)）	3.67rad/s, 210°/s
	L軸（下臂）	3.67rad/s, 210°/s
	U軸（上臂）	4.63rad/s, 265°/s
	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	7.33rad/s, 420°/s
	B軸（手腕擺動(dòng)）	7.33rad/s, 420°/s
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	15.44rad/s, 885°/s
容許力矩	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	52N.m
	B軸（手腕擺動(dòng)）	52N.m
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	32N.m
容許慣性力矩（GD2/4）	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	2.3kg.m2
	B軸（手腕擺動(dòng)）	2.3kg.m2
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	1.2kg.m2
本體質(zhì)量		250kg
防護(hù)等級		本體：IP54, 手腕軸：IP67
安裝環(huán)境	溫度	0° - +45°
	濕度	20% - 80%RH（無結(jié)露）
	震動(dòng)	4.9m/s2以下
	其他	不可有引火性及腐蝕性氣體，液體遠(yuǎn)離電氣噪音源
電源容量*3		2.0kVA
安裝方式*4		置地式，倒掛式，壁掛式，傾斜式
用途		搬運(yùn)、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝
備注		1：U臂上的負(fù)載隨手腕部負(fù)載重量變化。 2：JIS B 8432為基準(zhǔn)。 3記載了自軸的動(dòng)作范圍而不是對地基準(zhǔn)。 4：因用途，動(dòng)作模式而異。 *5：壁掛式，傾斜式安裝時(shí)，S軸的動(dòng)作會(huì)有限制。 (注)本表是以SI單位系為記載。