6軸垂直多關(guān)節(jié)型
負(fù)載: 25KG
動作范圍：2010mm
控制柜：YRC1000
用途：取件/包裝、碼垛、組裝/分裝、搬運(yùn)
?以類高性能的可搬運(yùn)質(zhì)量和高速的動作性能，實現(xiàn)高生產(chǎn)性
?MOTOMAN-GP25（負(fù)載25kg -動態(tài)范圍1,730mm）的動作范圍擴(kuò)展到2010mm，進(jìn)一步擴(kuò)大自動化的對象范圍。
?采用中空手臂構(gòu)造，可將傳感器線纜以及氣體管道內(nèi)置其中
?采用了減小手臂與周邊設(shè)備的干涉的設(shè)計
| 標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格 | 安川取件包裝機(jī)器人GP25-12MOTOMAN-GP25-12 | |
| 型號 | YR-1-06VXH25-A10 | |
| 構(gòu)造 | 垂直多關(guān)節(jié)型（6個自由度） | |
| 可搬質(zhì)量*1 | 12kg | |
| 可達(dá) | 2010 ㎜ | |
| 重復(fù)定位精度*2 | ±0.08mm | |
| 動作范圍 | S軸（旋轉(zhuǎn)） | -180°- +180° |
| L軸（下臂） | -105° - +155° | |
| U軸（上臂） | -86° - +160° | |
| R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | -200° - +200° | |
| B軸（手腕擺動） | -150° - +150° | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | -455° - +455° | |
| 速度 | S軸（旋轉(zhuǎn)） | 3.67rad/s, 210°/s |
| L軸（下臂） | 3.67rad/s, 210°/s | |
| U軸（上臂） | 3.84rad/s, 220°/s | |
| R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | 7.59rad/s, 435°/s | |
| B軸（手腕擺動） | 7.59rad/s, 435°/s | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 12.2rad/s, 700°/s | |
| 容許力矩 | R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | 22N.m |
| B軸（手腕擺動） | 22N.m | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 9.8N.m | |
| 容許慣性力矩 | R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | 0.65kg.m2 |
| B軸（手腕擺動） | 0.65kg.m2 | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 0.17kg.m2 | |
| 本體質(zhì)量 | 260kg | |
| 防護(hù)等級 | 本體：IP54, 手腕軸：IP67 | |
| 安裝環(huán)境 | 溫度 | 0° - +45° |
| 濕度 | 20% - 80%RH（無結(jié)露） | |
| 震動 | 4.9m/s2以下 | |
| 其他 | 不可有引火性及腐蝕性氣體，液體遠(yuǎn)離電氣噪音源 | |
| 電源容量*3 | 2.0kVA | |
| 安裝方式*4 | 置地式，倒掛式，壁掛式，傾斜式 | |
| 用途 | 搬運(yùn)、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝 | |
| 備注 | *1：U臂上的負(fù)載隨手腕部負(fù)載重量變化。 | |
噶尔县|
宝兴县|
眉山市|
永仁县|
长乐市|
嘉兴市|
呈贡县|
平南县|
南开区|
关岭|
濉溪县|
利辛县|
宝应县|
隆尧县|
开远市|
漠河县|
西林县|
盐津县|
巴彦淖尔市|
东台市|
拜城县|
杭锦后旗|
江安县|
安宁市|
施秉县|
报价|
绍兴县|
泗水县|
西华县|
定南县|
辉县市|
天镇县|
鄯善县|
南部县|
崇阳县|
潜山县|
南江县|
建平县|
那曲县|
康定县|
中宁县|